Стенд для испытания трансмиссий

(5) ЕТЕН АВТО строе- нике, и еи ис- ектривыше- кцио вввй иаль ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в и ро-.мышленности, сельском хозяйстве и натранспорте(56) Авторское свидетельство СССРМ 1043506, кл. 6 01 М 13/02, 1983,(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСМИССИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, иможет быть использовано при обкатке и испытании передач с рекуперацией электрической энергии. Целью изобретения . Изобретение относится к машинонию, а именно к испытательной техможет быть использовано при обкаткпытании передач с рекуперацией элческой энергии.Целью изобретения является иние экономичности и расширение фунальных возможностей.На чертеже представлена принциная схема стенда. Стенд содержит приводную машину 1, оединяемую с входным валом 2 испытуемой трансмиссии 3, тормозные машины 4-7, оединенные соответственно с выходными является повышение экономичности и расширение функциональных возможностей. Стенд снабжен программно-временным устройством, системой регулирования скорости приводной машины, состоящей из последовательно соединенных регулятора скорости, нелинейного элемента, регулятора тока возбуждения с датчиком тока, а для каждой тормозной машины своей систембй управления, Программно-временное устройство вырабатывает сигнал, задающий частоту вращения, поступающий на вход системы регулирования скорости приводной машины, которая начинает разгоняться и приводит во вращение входной вал испытуемой трансмиссии. Нелинейный элемент позволяет ограничить величину момента и мощности приводной машины в соответствии с характеристикой двигателя внутреннего сгорания. 1 ил,валами 8 - 11 испытуемой трансмиссии 3, регулируемый преобразователь 12 напряжения, подключенный параллельно якорю приводной машины 1, регулируемый преобразователь 13 напряжения, установленный в якорной цепи машины, тиристорные преобразователи-возбудители 14-18 приводной и тормозных машин, программно- временное устройство 19, систему 20 регулирования скорости, состоящую из последовательно соединенных регулятора 21 скорости (РС), нелинейного элемента 22, регулятора 23 тока возбуждения (РТВ) с датчиком 24 тока (ДТ). Приводная машина 1 снабжена датчиком 25 положения, датчиком10 15 20 25 30 35 40 45 50 26 скорости, стендовым редуктором 27 и датчиком 28 момента.Тормозная машина 4 оборудована датчиком 29 положения, датчиком 30 скорости, стендовым редуктором 31, датчиком 32 момента, тормозная машина 5 - датчиком 33 положения, датчиком 34 скорости, стендовым редуктором 35, датчиком 36 момента. Тормозная машина 6 имеет датчик 37 положения, датчик 38 скорости, стендовый редуктор 39 и датчик 40 момента, а тормозная машина 7 - датчик 41 положения, датчик 42 скорости, стендовый редуктор 43 и датчик 44 момента, Каждая из тормозных машин 4-7, оснащена системой управления, включающей последовательно соединенные регулятор момента и регулятор тока возбуждения с датчиком тока, При этом тормозная машина 4 оснащена системой 45 управления, состоящей из регулятора 46 момента, регулятора 47 тока возбуждения, датчика 48 тока, тормозная машина 5 - системой 49 управленйя, состоящей иэ регуля Ора 50 момента, регулятора 51 тока возбуждения, датчика 52 тока, тормозная машина 6 - системой 53 управления, состоящей из регулятора 54 момента, регулятора 55 тока возбуждения, датчика 56 тока, тормозная машина 7-системой 57 управления, состоящей иэ регулятора 58 момента, регулятора 59 тока возбуждения, датчика 60 тока, причем первые входы регуляторов 46, 50, 54 и 58 моментов подключены к программно-временному устройству 19, а вторые входы - к датчикам 32, 36, 40 и 44 момента, вторые входы регуляторов 47, 51, 55 и 59 токов воэбукдения подключены к датчикам 48, 52, 56 и 60 тока, первый вход регулятора 21 скорости подключен к программно-временному устройству 19, второй вход - к датчику 26 скорости, а второй вход нелинейного элемента 22 связан с датчиком 28 момента, Второй вход регулятора 23 тока возбуждения соединен с датчиком 24 тока, а регулируемые преобразователи 12 и 13 напряжений - с программно-временным устройством 19.Программно-временное устройство 19 и датчики моментов выполнены по известной схеме, а в качестве датчиков 26, 30, 34, 38 и 42 скорости используются тахогенераторы. В качестве датчиков 25, 29, ЗЗ, 37 и 41 положения можно использовать датчики типа ПДФ, а в качестве регуляторов 46, 56, 54 и 58 момента и регуляторов 47, 51, 55 и 59 тока возбуждения - операционные усилители,Стенд работает следующим образом,Включаются регулируемые тиристорные преобраэователи-возбудители 14 - 18 приводной 1 и тормозных 4-7 машин, программно-временное устройство 19 и регулируемый преобразователь 12 напряжения приводной машины 1. Программно-временное устройство 19 вырабатывает сигнал задания частоты вращения, поступающий на вход системы 20 регулирования скорости. Приводная машина 1 начинает разгоняться и приводит во вращение входной вал 2 испытуемой трансмиссии 3. Нелинейный элемент 22, представляющий собой управляемый напряжением переменный резистор, уменьшает. свое сопротивление с ростом напряжения на управляющем входе. Это напряжение пропорционально величине момента на валу приводной машины, что позволяет ограничить максимальную величину ее момента и мощности в соответствии с характеристикой двигателя внутреннего сгорания (например, дизеля), Регулятор 23 тока возбуждения стабилизирует ток в обмотке возбуждения, а регулятор 21 скорости поддерживает скорость,Регулируемцй преобразователь 13 напряжения в зависимости от программ испытаний включен вначале на максимальное выходное напряжение. При этом частота вращения выходных валов 8 - .11 испытуемой трансмиссии 3 минимальна, а моменты нагружения максимальны, С росТом частоты вращения выходных валов 8 - 11 моменты нагружения уменьшаются, а напряжение преобразователя увеличивается, что расширяет диапазон скорости вращения и моментов нагружения. Величина нагрузки может меняться и при управлении от программновременного устройства 19. При этом при воспроизведении режима "Езда поперек борозд" задающее воздействие имеет синусоидальный характер, а момент нагружения на выходных валах 8-11 также отрабатывается синусоидальным пульсирующим, для чего внутренние контуры системы 45, 49, 53 и 57 управления выполняются с характеристикой и, Регуляторы 47, 51, 55 и 59 тока возбуждения в системах 45, 49, 53 и 57 управления настраивают так, что постоянная времени обмотки возбуждения уменьшается по величине на два порядка. Регуляторы 46, 50, 54 и 58 момента поддерживают величину выходной координаты момента. Датчик 28 момента совместно с нелинейным элементом 22 формирует характеристику двигателя внутреннего сгорания (дизеля) и индицирует эту величину. Датчики 32, 39, 36 и 44 момента индицируют и контролируют величину моментов нагружения. Датчики 25, 29, 33, 37 и 41 положения служат дляконтроля синхронизирующих элементов виспытуемой трансмиссии, 1696933При испытаниях трансмиссий, имеющих в своем составе звено с разрывом кинематической цепи, например муфту сцепления,внезапный ее разрыв приводит к останову выходных валов трансмиссий, 5 Восстановление кинематической цепи после этого приводит к нормальной работе нагрузочного устройства, так как регулятор момента должен отрабатывать сигнал, поступающий от программно-временного уст ройства, и увеличивать токи возбуждения тормозных машин до тех пор, пока ЭДС тормозных машин не превысит напряжения двигателя, а ток якорной цепи не создастсоответствующий тормозной момент. 15Формула изобретения.Стенд для испытания трансмиссий, содержащий приводную машину, кинематически связанную с входным валом испытуемой трансмиссии, с выходными ва лами которой соединены тормозные машины, регулируемые преобразователи напряжений, один из которых подключен; параллельно якорю приводйой машины, а другой установлен в ее якорной цепи, и си стему управления приводной и тормозными машинами,отл ича ю щийсятем, что,с целью повышения экономичности и расширения функциональных возможностей, он снабжен программно-временным устройством, датчиками момента, датчиками положения и скорости приводной и тормозных машин, стендовыми редукторами,.входные валы которых подключены к приводной и тормозным машинам соответственно, а выходные валы через упомянутые датчики моментов - к входному и выходным валам испытуемой трансмиссии, при этом система управления приводной машины включает в себя последовательно соединенные регулятор скорости, нелинейный элемент, регулятор тока возбуждения с датчиком токаи ти риэлтор н ый преобразователь-возбудитель, а система управления каждой тормозной машины - последовательно соединенные регулятор момента, регулятор тока возбуждения с датчиком тока и тиристорный преобразователь-возбудитель, причем первые входы регулятора скорости и регуляторов момента подключены к программно-временному устройству, вторые входы соответствующих регуляторов - к датчику скорости приводной машины и датчикам момента тормозных машин, датчик момента приводной машины - к нелинейному элементу, а регулируемые преобразователи напряжения - к про граммно-временному устройству.1696933 Составитель А, Бары Техред М.Моргентал Корректор Т. Мал И. Шулла аказ 4299 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101