Стенд для испытания трансмиссий

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть ис" пользовано для испытаний трансмиссий на надежность.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения.На чертеже изображена структурная схема стенда. О Стенд содержит привоцной электродвигатель 1, кинематически соединенный с входным валом 2 испытываемой трансмиссии 3, тормоз 4 с блоком 5 управления, кинематически соединенный с выходным валом 6 испытываемой трансмиссии и выполненный в виде электрического генератора, дополнительный тормоз 7, выполненный в виде порошкового тормоза с блоком 8 управления, кинематически соединенный с выходным валом 6 испытываемой трансмиссии и установленный между ней и тормозом 4, датчики. 9, 10 крутящего 25 момента тормоза 4 и дополнительного тормоза 7, преобразователь 1 сигналов датчиков крутящего момента, первый вход которого соединен с выходом датчика 9 крутящего момента тормоза 4, второй вход - с выходом датчика 10 крутящего момента дополнительного тормоза 7.Стенд содержит также за" дающее устройство 12, первый блок 13Рсравнения первый вход которого сое 35 динен с первым выходом задающего устройства 12, второй вход - с первым выходом преобразователя 11 сигналов датчиков крутящего момента, второй блок 14 сравнения, первый вход которого соединен с вторым выходом преобразователя 11 сигналов датчикоВ крутящего момента, третий блок 15 сравнения, первый вход которого соединен с первым выходом преобразователя 11 сигналов датчиков крутящего момента, второй вход - с вторым выходом задающего устройства 12, а выход - с вхо" дом блока 5 управления тормозом, четвертый блок 16 сравнения, первый вход которого соединен с выходом второго блока 14 сравнения, второй вход - с выходом первого блока 13 сравнеьия, .блок 17 удвоения, вход которого соединен с первым выходом преобразователя 1 сигналов датчиков крутящего мо.. 55 мента, а выход - с вторым входом второго блока 14 сравнения, дифференциатор 18 вход которого соединен с выходом четвертого блока 16 сравненияи сумматор 19, первый вход которогосоединен с выходом четвертого блока16 сравнения, второй вход - с выходом дифференциатора 18, а выход - свходом блока 8 управления дополнительным тормозом,Преобразователь 11 конструктивносостоит из двух идентичных и независижх преобразователей сигналов датчиков, преобразующих поступающие подвум каналам измерения сигналы отдатчиков 9 и 10.Предлагаеьщй стенд работает следующим образом,В соответствии с предварительносформированным режимом работы с первого выхода. задающего устройства 12на первый вход первого блока 13 сравнения поступает сигнал, пропорциональный величине момента сопротивления, создаваемого дополнительным тормозом е На второй вход первого блока 13 сравнения, на первый вход третьего блока 15 сравнения и на входблока 7 удвоения поступает сигнал спервого выхода преобразователясигнал , датчиков крутящего моментапропорциональный моменту сопротивле"ния тсрмоза 4., При выключенном приводно 1. электродвигателе 1 момент сопротивления тормоза , равен нулю. Приэтом сигнал, пропорцнональньй моменту сопротивления дополнительного тормоза 7, с выхода первого блока 13сравнения поступает на второи Входчетвертого блока 16 сравнения. Напервый вход четвертого блока 16 сравнения выхода второго блока 4 сравнения поступает сигнал, равный разности момен;ов сопротивления дополнительчого тормоза 7 и тормоза 4Напервый вход второго блока 14 сравнения поступает сигнал с второго выхода преобразователя 11 сравнения датчиков крутящего момента, измеренныйдатчиком 10 крутящего момента, пропорциональный сумме моментов сопротивления тормоза 4 и дополнительноготормоза 7, а на второй вход .второгоблока 14 сравнения поступает сигналс блокаудвоения, равный удвоенному значению момента сопротивлениятормоза 4. 8 результате на выходахчетвертого блока 16 сравнения и сумматора 19 Формируется сигнал, равныймоменту сопротивления дополнительного тормоза 7, который поступает на1441226 вход блока 8 управления дополнитель-"ным тормозом 7Далее включается при 510 преобразователя 11 сигналов датчиковкрутящего момента сигнал пропорциональный крутящему моменту, измеряемому датчиком 10 крутящего момента,поступает на первый вход второго блока 14 сравнения, на второй вход которого с блока 17 удвоения поступаетсигнал, пропорциональный моменту сопротивления тормоза 4. В результатена выходе второго блока сравненияформируется сигнал, равньпЪ разностимоментов сопротивления дополни ельного тормоза 7 и тормоза 4, оторыйпоступает на первый вход четвертогоблока 16 сравнения, На второй входчет-ертого блока 16 сравнения поступает сигнал с выхода первого блока13 сравнения. На выходе четвертогоблока 16 сравнения формируется счгнал, пропорциональный составляющеймомента сопротивления, создаваемогодо 1 олнительным тороом 7, которыйпоступает на первый вход сумматора19, где суммируется с сигналом, пропорциональным производной от значения выходного сигнала четвертого блока 16 сравнения, поступающим на второй вход сумматора 19 с выхода дифференциатора 18. Сигнал с выхода сум 40 матора 19 поступает на вход блока 8 управления дополнительным тормозом. Таким образом,. на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3 формируется момент сопротивления, статическаясоставляющая которого создается тор 45 мозом 4, а динаьяческая составляющая - дополнительным тормозом 7.,Раздельное формирование статической и динамической состаьляющих нагрузки на выходном валу 6 испытывае 50 мой трансмиссии 3 обеспечивает возможность создание более высоких частот колебаний нагрузки, что повьппает точность воспроизведения эксплуатаци 55 онных режимов нагружения,Формула изобретения Стенд для испытания трансмиссий содержащий приводной двигатель,кине водной электродвигатель 1, который начинает вращать входной вал 2 испытываемой трансмиссии 3, при этом на выходном валу 6 посредством дополнительного тормоза 7 создается момент сопротивления, равный заданному.Сигнал, пропорциональный моменту сопротивления дополнительного тормоза 7, с второго выхода преобразова-. теля 11 сигналов датчиков крутящего момента поступает на первый вход второго блока 14 сравнения, с выхода которого сигнал поступает на первыйвход четвертого блока 16 сравнения.Сигнал с выхода четвертого блока 16сравнения, равный разности заданного и отработанного значеннй крутящегомомента.на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3, поступает на первый вход сумматора 19 и на вход дифференциатора 18. С выхода дифференциатора 18 сигнал, пропорциональныйпроизводной от значения выходногосигнала четвертого блока 16 сравнения, поступает на второй вход сумматора 19. После того, как фактическоезначение момента сопротивления, созданного дополнительным тормозом 7,станет равным заданному, сигнал, навыходе сумматора 19 и, соответственно, на входе блока 8 управления дополнительным тормозом станет разнымнулю. В результате на выходном валу6 испытываемой трансмиссии 3 нагрузка будет равна моменту сопротивления, создаваемому дополнительным тормозом 7 в соответствии с сигналом на первом выходе задающего устройства 12, при этом имитируется режим трогания.Далее в соответствии с предварительна сформированным нагрузочным режимом с второго выхода задающего устройства 12 на второй вход третьего блока 15 сравнения поступает сигнал, пропорциональный моменту сопро. тивления тормоза 4 С выхода третьего блока 15 сравнения сигнал поступает на вход блока 5 управления тормозом, Выходной сигнал датчика 9 крутящего момента тормоза поступает напервый вход преобразователя 11 сигналов датчиков крутящего момента, с первого выхода которого сигнал поступает на первый вход третьего блока15 сравнения, Если значение сигналана выходе третьего блока 15 сравне 15 20 25 о 0 35 ния равно нулю, то момент сопротивления тормоза 4 будет равен заданномузначечию. Выходной сигнал датчика 1 Окрутящего момента пропорционален сумме моментов сопротивления, создаваемых дополнительным тормозом 7 и тормозом 4, поступает на второй входпреобразователя 11 сигналов датчиковкрутящего момента. С второго выхода1441226 Составитель С.БелоуськоТехред А.Кравчук Корректор А.Обручар Редактор М.Келемеш Заказ 6278/44 Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4 Л Производственно-полиграфйческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 матически соединенный с входным валом испытываемой трансмиссии, тормоз, кинематически соединенный с выходным валом испытываемой трансмиссии, блок управления тормозом, датчик крутящего момента тормоза, преобразователь сигналов датчиков крутящего момента, первый вход которого соединен с выходом датчика крутящего момента тормоза, задающее устройство, первый блок3 ф сравнения, первый вход которого соединен с первым выходом задающего устройства, второй и третий блоки сравнения, сумматор и дифференциатор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения, он снабжен дополнительным тормозом, кинематически соединенным 20 с выходным валом испытываемой трансмиссии и установленным между ней и тормозом, датчиком крутящего момента дополнительного тормоза, выход которого соединен с вторым входом преоб раэователя сигналов датчиков крутящего момента, блоком управления, дополнительным тормозом, вход которого соединен с выходом сумматора, блокомудвоения, вход которого соединен спервым выходом преобразователя сигналов датчиков крутящего момента, а выход - с вторым входом второго блокасравнения, четвертым блоком сравнения, первый вход которого соединен свыходом второго блока сравнения, второй вход - с выходом первого блокасравнения, а выход - с входом дифференциатора и первым входом сумматора,при этом второй выход преобразователясигналов датчиков крутящего моментасбединен с первым входом второго блока сравнения, первый выход " с первымвходом третьего блока сравнения, и свторым входом первого блока сравнения, выход дифференциатора соединенс вторым входом сумматора и второйвыход задающего устройства соединенс вторым входом третьего блока сравнения, выход которого соединен с вхо"дом блока управления тормозом.