Стенд для испытания трансмиссий

(21) 43 (22) 28 (46) 07 (71) Мо во име Р1983. МИССИЙ ашиноьнойваносхеме обреолоиближ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР 09424/25-28(56).Автомобильная промышленность, 1980, У б, с. 26-27.Авторское свидетельство ССС У 1158884, кл. С 01 М 13/02, (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНС (57) Изобретение относится к м строению, а именно к испытател технике, и может быть использо при испытаниях по разомкнутой напряжения трансмиссий различных транспортных средств. Целью из тения является расширение техн гических возможностей путем пр ния воспроизводимых нагрузок к экс плуатационным при одновременном поддержании заданного значения среднейвеличины нагрузочного момента. Регулирующим устройством 18 устанавливается требуемая величина емкости переменного конденсатора 10 дифференци"ирующего звена, блок 9 выделения случайного сигнала подает величину случайной составлящцей в первую обмотку 11 управления злектромашинногоусилителя 12, на вторую обмотку 14которого подается сигнал с датчика5 крутящего момента в средней величине нагрузки. На третью 16 и четвертую17 обмотки электромашинного усилителя,12 подается постоянное напряжениеот эталонного источника 15, причемэтими напряжениями задается среднеезначение случайного момента на валуэлектрического тормоза 3. В любоймомент времени выходной сигнал сосвязанного .с обмоткой 4 возбуждения1 тормоза 3 электромашинного усилителя 12 определяется алгебраической суммой сигналов, подавляемых на все четыре обмотки 11,14,15 и 16 управления, чем обеспечивается, поддержание 478067среднего значения момента на испытуемой трансмиссии 2 при включении привода 1. Новый режим нагружения задается регулирующим устройством 18.10 ил.30 Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательнойтехнике и может быть использованопри испытаниях по разомкнутой. схеме5нагружения трансмисинй различных транспортных средств.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейпутем приближения воспроизводимыхнагрузок к эксплуатационным при одновременном поддержании заданногозначения средней величины нагрузочного момента.На Фиг.1 изображена общая схемастенда; на Фиг.2 -6 - диаграммы сигналов в цепях электромашинного усилителя; на фиг.7-10 - диаграммы нагрузочных моментов на валу тормозапри различных значениях емкости дифФеренцирующего звена и их корреляционные функции.Стенд содержит привод 1, кинематически соединенный с входным валомиспытуемой трансмиссии 2, электрический тормоз 3 с обмоткой 4 возбуждения, кинематически соединенный с выходным валом испытуемой трансмиссии , 2, датчик 5 крутящего момента, установленный.на валу электрическоготормоза 3, генератор шума, включающий трансформатор 6, последовательно соединенные выпрямитель 7 и сглаживающий Фильтр 8. 1 одключенный кпоследнему блок 9 выделения случайного сигнала выполнен в виде дифферен 35цирующего звена (не обозначено)с конденсатором 10 переменной емкости и подключен выходом к первой обмотке 11 управления электромашинного усилителя 12, Выход датчика 5крутящего момента через фильтр 13низших частот соединен с второй обмоткой 14 управления электромашинного усилителя 12. Источник 15 эталон 45ного напряжения подключен к третьей 216 и четвертой 17 обмоткам управления электромашинного усилителя 12 встречно по отношению к второй обмотке 14 управления. Регулирующее устройство 18, например регулирования корреляционной Функции воспроизводимого случайного момента на валу электрического тормоза 3, состоит из последовательно соединенных програмного блока 19 и дополнительного привода в виде микроэлектродвигателя 20 с муфтой 21 и редуктора 22, выходной вал которого соединен с осью конденсатора 10 переменной емкости блока 9 выделения случайного сиг" нала. Выход электромашинного усилителя 12 подключен к. обмотке 4 возбуждения электрического тормоза 3.Стенд работает следующим образом.При работе привода 1 и отсутствии сигнала в обмотке 4 возбуждения электрического тормоза 3 ротор пос-. леднего свободно вращается. Программным блоком 19 задается положение выходного вала редуктора 22 т.е. требуемая величина емкости конденсатора 10 переменной емкости, а трансформатор 6 генератора шума включает", ся в цепь. Сигнал с .трансформатора 6 выпрямляется выпрямителем 7, Фильтруется сглаживающим фильтром 8, и изнего посредством блока 9 выделяется случайная составляющая сигнала, которая подается в первую обмотку 11 управления электромашинного усилителя 12 фиг.2). На вторую обмотку 14 .управления электромашинного усилителя 12 подается среднее значение выходного сигнала датчика 5 крутящего момента, которое Формируется Фильтром 1 3 низших частот (Фиг.3). На третью 16 и четвертую 17 обмотки управления электромашинного усилителя 12 подаются постоянные напряжения (Фиг.4 и 5) от источника 15 эта 1478067лонного напряжения, причем этими напряжениями задается среднее значение случайного момента на валу электрического тормоза 3. В любой момент времени выходной сигнал элект. ромашинного усилителя 12 определяется алгебраической суммой сигналов управления, подаваемых на все четыре обмотки управления, причем сигналы в третьей 16 и четвертой 17 обмотках управления направлены встречно по отношению к выходному сигналу фильтра 13 низших частот,При равенстве сигналов во второй 14 и третьей 16 обмотках управления выходной сигнал электромашинного усилителя 12 определяется суммой постоянной составляющей четвертой обмотки 17 управления и случайной составляющей в перой обмотке 11 уп" равления фиг.61. При уменьшении среднего . значения момента на валу электрического тормоза 3 сигнал во второй обмотке 14 управления Умень шается., появляется положительная разность сигналов во второй 14 и третьей 16 обмотках управления, ввиду чего выходной сигнал электромашин- ного усилителя 12 возрастает, восстанавливается среднее значение момента на валу тормоза 3, равное заданному.При увеличении среднего значения момента на валу электрического тормоза 3 появляется отрицательная разность сигналов во второй 14 и третьей 16 обмотках управления, выходной сигнал электромашинного усилителя 12 падает, среднее значение момента на валу тормоза 3 снижается, заданное значение его восстанавливается. Это приводит к тому, что среднее значение момента на валу тормоза 3 поддерживается постоянным, равным заданному значению, Кроме среднего значения, на валу электрического тормоза 3 имеется случайная составляющая момента, которая при различных положениях вала редуктора 22 имеет вид согласно (Фиг.7 и 9). Соответствующие корреляционные функции приведены на Фиг.8 и 10. Поэтому после проведения испытания трансмиссии 2 на .выбранном режиме, характе.ризуемом корреляционной функцией(Фиг.8), посредством программногоблока 19 устанавливается новое положение вала редуктора 22, тем самымзадается новый режим испытания, характеризующийся другой корреляционной Функцией (Фиг,.10), После этогоиспытания трансмиссии 2 проводятсяна следуюшем зацанчом режиме, и такдалее во всем диапазоне эксплуатационных нагрузок. Формула изобретенияСтенд для испытания трансмиссий, содержащий кинематически соединенные с валами испытуемой трансмисии привод и электрический тормоз с обмот-, кой возбуждения, установленный на валу последнего датчик крутяшего момента, генератор шума, блок введения случайного сигнала, источник эталонного напряжения и усилитель, отличаюшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, усилитель выполнен электромашинным с четырьмя обмотками унравлечия и .,одключен выходом к обмотке возбуждения электрическо" го тормоза, генератор шума выполнен в виде последовательно соединенных трансформатора, выпрямителя и ограничивающего Фильтра, блок выделения случайного сигнала включен между последним и первой обмоткой управления электромашинного усилителя и выполнен в виде цифференцируюшего звена с конценсатором переменной емкости, стенц снабжен регулирующим устройством, состоящим из последовательно соединенных программного блока и дополнительного привоца. выходной вал которого связан с осью конденсатора переменной емкости. и Фильтром низших частот, включенным между датчиком крутящего момента и второй обмоткой управления электромашинного усилителя, к третьей и четвертой обмоткам управления которого встречно по отношению к второй обмотке управления подключен источник эталонного напряжения.1478067фиг. 10Составитель Р.Красненко Редактор В,Петраш Техред М,Дидык Корректор Н.Король Заказ 2354/41 Тираж 790 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101