Гидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСГ 1 УБЛИН Я 9 51)5 Р ВЩр14 Щф - "11,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Горьковское производственное объединение Гидромаш(56) Дмитриев И. С, и др. Системы управления одновинтовых вертолетов. - М.: Машиностроение, 1969, с. 67, рис. 3,12.(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах летательных аппаратов, Цельюизобретения является повышение точностии надежности. Перепад давления воздействует на клапаны 8 (9), один из которых перемещается, сообщая одну из полостей 23 (24) с дросселем 10. При этом другой клапан 9 (8) отделяет полость 24 (23) от дросселя 10. Таким образом при устойчивой работе привода полости 23, 24 разделены.В случае возникновения автоколеба ний резко увеличивается скорость нарастания перепада давления в полостях 23, 24. При этом на дросселях 6, 7 возникает перепад давления. Обратные клапаны 15, 16 пропускают жидкость в камеры 17, 18 и последние выполняют функции тормозных камер при обратном ходе клапанов 8, 9. В результате клапаны 8, 9 как бы зависают в открытом положении, полости 23, 24 оказываются закольцованными через дроссель О. 1 ил. дскорость нарастания перепада давления в полостях 23 и 24 гидродвигателя 2. При этом на дросселях 6 и 7 возникает перепад давления. Обратные клапаны 15 и 16 пропускают рабочую жидкость в камеры 17 и 18 в обход дросселей 6 и 7 при перемешивании клапанов 8 и 9 на открытие и являются тормозными камерами при обратном ходе клапанов 9 и 8. Давление в камерах 17 и 18 препятствует возврату клапанов 9 и 8 в исходное положение, Таким образом, под воздействием знакопеременных пульсаций давления оба клапана 8, 9 как бы зависают в открытом положении, а полости 23 и 24 гидродвигателя 2 оказываются закольцованными через дроссель 10, чем обеспечивается демпфирова ние. Прекращение колебаний сопровождается возвратом клапанов 9 и 8 в исходное положение и канал демпфирования перекрывается. Формула изобретения Гидравлический следящий привод, содержащий гидроусилитель подключенный к исполнительному гидродвигателю, а также размещенные в корпусе два обратных клапана, устройство демпфирования с двумя дросселями и устройство кольцеаания, подключенное к полостям исполнительного гидродвигателя и включающее подпружиненный с одной стороны двухпоясковый клапан кольцевания с осевым каналом, связанным с проточкой, выполненной между поясками, и торцовой камерой, образованной в корпусе со стороны, противоположной пружинной камере, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, устройство кольцева ния снабжено вторым клапаном кольцевания, размещенным встречно-параллельно первому, дополнительным дросселем и выполнено заодно с устройством демпфирования, причем дроссели последнего и обратные клапаны установлены в клапанах кольцевания, осевой канал каждого из которых соединен с торцовой камерой через параллельно включенные дроссель устройства демпфирования и обратный клапан, при этом пружинная камера каждого клапана кольцевания соединены с одной из полостей исполнительного гидродвигателя и с проточкой другого клапана кольцевания, а дополнительный дроссель соединен с двумя выполненными в корпусе окнами, нормально закрытыми, расположенными со 50 стороны пружинных камер поясками клапанов кольцевания. 1573241зИзобретение относится к гидроа втоматике и может быть использовано в гидросистемах летательных аппаратов.Целью изобретения является повышениеточности и надежности.На чертеже изображена схема гидравлического привода,Привод содержит гидроусилитель с распределителем 1 и гидродвигателем 2, имеющим шток 3, задатчик 4 управляющегосигнала, а также размещенные в корпусе 105 и выполненные заодно устройство демпфирования с дросселями 6, 7 и устройствокольцевания с первым и вторым подпружинелнными с одной стороны золотниковымиклапанами 8 и 9 кольцевания, размещенными встречно-параллельно и дополнительным дросселем 10, причем клапаны 8 и 9имеют осевые каналы 11 и 12 соответственно,соединенные с проточками 13 и 14 клапанов8 и 9, выполненными между поясками (необозначены) и через параллельно включенные дроссели 6, 7 и обратные клапаны 15и 16 - с торцовыми камерами 17 и 18. Впружинных камерах 19 и 20 размещены пружины 21 и 22. Камеры 19 и 20 соединены спроточками 14, 13 и полостями 23, 24 гидродвигателя 2. Дроссель 10 соединен каналом25 демпфирования с окнами 26 и 27 в корпусенормально закрытыми расположенными состороны камер 19 и 20 поясками клапанов8 и 9. Шток 3 и распределитель 1 соединенымежду собой механизмом 28 обратной связи.Гидравлический привод работает следующим образом.Перепад давления, создаваемый распределителем 1 или возникающий от действиявнешней активной нагрузки на гидродвигателе 2, воздействует на клапаны 8 и 9.В зависимости от знака перепада давленияодин из клапанов, например клапан 8, перемещается, преодолевая усилие пружины 21,и соединяет полость 24 повышенного давления с дросселем 1 О. Клапан 9 удерживается в исходном положении, поэтомуканал 25 демпфирования остается перекрытым. В случае плавного реверсированиягидродвигателя 2 одновременно с уменьшением перепада давления под действием пружины 21 клапан 8 возвращается в исходное положение, перекрывая канал 25 демпфирования, а после смены знака перепададавления открывается клапан 9, Таким образом, при устойчивой работе гидроприводаканал 25 демпфирования остается перекрытым клапаном 9 или 8. В случае возникновения автоколебаний резко увеличиваетсяСоставитель С. Рождественский Редактор А.Мотыль Текред А. Кравчук Корректор С. Гцевкун Заказ 1632 Тираж 532 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Гатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1