H02P 6/22 — устройства для запуска в выбранном направлении вращения

Номер патента: 1022277

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Иванов, Лозенко, Негодяев

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильного, вращения, направления, электродвигателя

...вход - к инверсному выходу (Ь)-го канала датчике положения роторе, а вход Установка нуля" - к выходу первой дополнительной логической схемы совпадения, первый вход которои подключен к инверсному выходу ц -го 2-триггера первой группы, а второй вход к выходу второй допопнительной логической схемы совпадения, первый вход которой подключен к прямому вы 5 1022 одного из сигналов датчика положения ротора аналогично происходит переключение двух следующих 1) -триггеров. На логическом сумматоре 1 происходит суммирование всех сигналов с 0-триггеров 2-5 (О,).При йзменении направления вращения в момент времениизменяется порядок следования импульсов с датчика 6 положения ротора. На выходах всех Ь - 10 триггеров должны появиться сигналы,...

Номер патента: 1022278

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Иванов, Кирьянов, Лозенко, Малышев

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильного, вращения, направления, электродвигателя

...дополнительным входам первого 10 и второго 18 логических счматоров со 278 4ответственно, Каждый логический сумма тор включает в себя многовхоцовой логический элемент И-НЕ 31 (фиг. 8) и логический элемент И 32 с одним инверсным входом, являющимся управляют щим входом логического сумматора.Устройство для опрецеления напрев ления вращения вентильного алектродви гателя работает слецующим образом.Ддя примера рассмотрим работу уса ройства, опрецеляющего направпение вращения вентильного эдектроцвигателя с четырехканальным датчиком положения ро тора, вырабатывающего сигналы длитель ностьюи смещенными на уголЯ 2,При направлении вращения вннтильного электродвигателя, например, вправо ва интервале времени . 1, датчик 9 по ложения ротора...

Номер патента: 1164849

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Иванов, Лозенко

МПК: H02P 6/22, H02P 6/24

Метки: вентильным, электродвигателем

...блока 9формирования сигналов "Вперед - назад", с которым соединен по крайнеймере один комплект чувствительныхэлементов датчика положения,В устройство введены второй итретий управляемые инверторы 18и 19, два четырехвходовых сумматора 20 и 21.Информационный вход второго инвертора 18 соединен с выходом первогоинвертора 14, а выход инвертора 18 -с информационным входом третьегоинвертора 19, выход которого подключен к управляющему входу 10 блока 9формирования сигнала "Вперед - назад",первые и вторые входы сумматоровсоединены с выходами первого и вто-.рого датчиков направления вращения3 и 4 соответственно, третьи входысумматоров - с выходом переключателя 12 команд "Вперед - назад", выходпереключателя 13 команд "Пуск -стоп" подключен к...

Номер патента: 1166255

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Иванов, Лозенко, Холмов

МПК: H02P 6/22, H02P 6/24

Метки: вентильным, электродвигателем

...сигналов: каца,1 6 - канал 7 - канал 8. Преобразователь 9 частоты может быть любого типа, например двухполупериодный, выполненный ца транзисторах, Такт коммутации для лвухполупериолного преобразователя частоты составляет Х/3,Управляемый блок 13 формирования сигналов.правого и левого направления враще ния может быть выполнен на базе различных логических схем, например ца трех логических схемах ИСКЛЮЧА 101 ЦЕЕ ИЛИ 37 и формирователе 38 сигналов управления преобразователем частоты (фиг. 2). При цаличии единичного входного сигнала на управляющем,входе 14 сигналы с каналов 6 - 8 датчика 5 положения ицлуктора проходят через управляемый блок 13 ца цепи управления ключей преобразователя 9 частоты без изменения. При этом латчцк 5 положения...

Номер патента: 1244779

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Коробкин, Михалев, Сидоренко, Чушенков

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильный, электропривод

...перпендикулярность магнитного поля статора магнитному полю 20 ее ротора при всех кодах положения, записываемых в регистр памяти 14, а также минимальные пульсации вращающего момента (например, уи сдвинутых по Фазе на 2%/и синусоидальных 25 функций угла поворота), В блоке знаков 11 узла 8 записаны знаки фазных напряжений в соответствии с кодами длительностей импульсов в узле 8, С -разрядные коды длительностей импульсов заносятся в вычитаю - щие счетчики ШИМ 9 с частотой 1 оИ по передним фронтам выходного сигнала делителя 5, который поступает на входы разрешения записи в счетчики. После записи кодов на выходах элементов ИЛИ 19 ШИМ 9 появятся логические единицы, означающие начало импульсов с выходов модулятора 9. При этом логические...

Номер патента: 1251278

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Катаев, Койков, Лозенко, Шалагинов

МПК: H02P 6/22

Метки: вала, вентильного, вращения, направления, электродвигателя

...элемента И - НЕ 45.Блок 2 памяти, выполненный с возможностью запоминания информации о предыдущем такте коммутации, может представлять собой двухразрядный регистр сдвига с числом каналов,равным числу каналов датчика 1 положения ротора, информационные входы регистра сдвига являются входами 3, 4 и 5 блока памяти, выходы второго разряда - выходами 11, 12 и 13, а вход "Тактирующий" входом 6 указанного блока.Датчик 1 положения ротора может быть любого типа, например индуктивный с подмагничиванием. В его каналах 7, 8 и 9 Формируются сигналы, смещенные, в данном случае, друг относительно друга на 2/р эл,град. Длительность каждого сигнала соответствует угловому повороту ротора в Х эл,град.Устройство для определения направления вращения вала...

Номер патента: 1252901

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Иванов, Катаев, Лозенко, Рублева, Шалагинов

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильного, вращения, направления, электродвигателя

...вращения в конце очередного такта коммутации, а затем сохраняя информацию на своем выходе до окончания последующего такта. 01 ЬПри этом элемент 6 памяти в случае,если на выходе преобразователя 3Формированы сигналы, коэффициентзаполнения которых не более 0,5, может бьгть выполнен аналогично представленному на фиг. 2, с той лищьразницей, что дифференцирующая цепь31 заменена Формирователем короткихимпульсов по заднему фронту, например, одновибратором,Логический сумматор 2 формируетна своем выходе с точностью, определяемой разрешающей способностью датчика 1 положения индуктора, непрерывную информацию о направлении вращения вентильного электродвигателяна основе логического суммированиясигналов с выходов У элементов паю"ти 6,...

Номер патента: 1259460

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Иванов, Лозенко, Санталов

МПК: H02P 6/22

Метки: вращения, направления, ротора

...в покое. Импульсы 13, на выходеформирователя 10 импульсов появляются в моменты времени, С, 1. Пе-,риод их появления равен периоду вращения магнитного поля, наведенного врасточке электромеханического преобразователя 2 (или периоду. сигналовП 1Б 1 бБп ) у фаза сиГнЯПЯ Б изменяется на величину углового перемещения ротора 1 и равна ,Таким образом, моменты появленияимпульсов 1310 на выходе формирователя 10 импульсов находятся в прямойзависимости от углового положенияротора 1.Одновременно с наведением магнитного поля в расточке электромеханического преобразователя 2 на выходетрехканального распределителя 12 импульсов вырабатывается последовательгнОсть импульсов Б 2 бф 132 б ф 1326 (фиГ ф 4) .Частота этих импульсов кратна и вышечастоты вращения...

Номер патента: 1259461

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Иванов, Лозенко, Рублева

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00, H02P 6/22 ...

Метки: вентильный, электродвигатель

...интервала в любой момент времени постоянна и равна, Датчик 7 длительности коммутационного интервала,реализующий данный принцип, показанна фиг. 5,Если вентильный электродвигатель снабжен датчиком частоты вращения, можно изменять угловую длительность Ф; сигнала на выходе датчика 7длительности коммутационного интервала в функции частоты вращения. Впростейшем случае это может бытьлинейная зависимость,функциональный преобразователь 8преобразует сигнал 1; (к), поступающий на его-й вход при прохождениииндуктором электрической машины 1углового интервала (-1) 2 й/ ею(1-1):Я/п + (, в аналогичный поформе и амплитуде сигнал с задержанными по углу передним и задним фронтами. Задний фронт выходного сигнала всегда задержан на время прохож-дения...

Номер патента: 1262679

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Шепелин

МПК: H02P 6/06, H02P 6/22

Метки: вентильный, электропривод

...длительности шунтирования и на вход блока 9 управления вью-З 5 рямителем, переводя его в иннерторный режим, Но сигнал на выходе узла 39 появится только при наличии на его втором входе сигнала о переходе выпрямленным напряжением нуля (когда создаются условия для открытия вспомогательных тиристоров и снижения тока тиристоров 6), После появления на выходе узла 39, а значит, и на выходе схемы 30 совпадения логической едини-ф 5 цы при двигательном режиме работывентильного двигателя ( на выходе блока.28 определения режима работы - логическая единица, на выходе статического триггера 47 " логический нуль, а на выходе инвертирующей логической схемы 50 - логическая единица), когда на третьем входе схемы 30 совпадения так же логическая...

Номер патента: 1277342

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Захлестин, Иванов, Катаев, Лозенко

МПК: H02P 6/22, H02P 6/24

Метки: вентильным, электродвигателем

...сравнения не влияют на работу устройства и оно функционирует в этом режиме как известное.Предположим, что на интервале времени- (фиг. 5) вентильный электродвигатель вращается в режиме Пуск, например, влево (1/з). В момент времени в устройство поступает сигнал Стоп, что приводит к исчезновению сигнала 1/6 уровня логической 1 на выходе триггера 6 команд Пуск и Стоп. Управляемый блок 3 формирует сигналы для вращения вправо, поскольку на его первом управляющем входе изменился управляющий сигнал (/зп с уровня логического 0 на уровень логической 1, а на втором управляющем входе уровень сигнала Уз 9 не изменился. Вентильный электродвигатель переводится в режим противовключения и, продолжая вращаться влево, эффективно тормозится на интервале...

Номер патента: 1279040

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Волынкин, Ланген, Соловьев

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильный, реверсивный, электропривод

...значения которого прямо пропорционален частоте вращения реверсивного вентильного электропривода, Это напряжение поступает на вход блока 8 изменения знака, на выходе котороговозникает напряжение, величина которого равна модулю выходного напряжения нереверсивного датчика 7 постоянного тока, а полярность определяется50 55 вода в установившемся режиме. При изменении выходного двухвходового логического блока 11 совпадения 11 с логического "0" на логическую "1" коэффициент усиления управляемого предварительного усилителя 6 с двухступенчатым изменением коэффициента усиления скачкообразно увеличивается. Выходное напряжение управляемогопредварительного усилителя 6 с двухступенчатым изменением коэффициентаусиления подается на вход...

Номер патента: 1280689

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Алексеев

МПК: H02P 6/06, H02P 6/22

Метки: вентильный, реверсивный, электропривод

...31 и 32 и конденсатора 33, Точка соединения конденсатора 33 и резистора 32 образует корректирующий вход регулятора скорости и соединена с третьим контактом переключателя 2.3,второй и первый контакты которого 10через конденсатор 26 и резистор 25соединены с общей шиной всего устройства управления,Управляющий вход переключателя23 соединен с выходом индикатора 13уровня скорости, подключенного к выходу датчика 14 положения ротора,установленного на общий вал двигателя 22.На низких скоростях вентильный 20двигатель не может генерироватьнеобходимой величины ЭДС и применяют периодический кратковременныйперевод инвертора в инверторный режим. Предназначенный для этого шунтирующий тиристор 20 и инвертор18 подключены к выходам блока 19управления...

Номер патента: 1309242

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Холявин, Шахов

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильный, электропривод

...При изменении полярности задающего напряжения положение вектора напряжения изменяется на 180 и, следовательно, изменяется направление вращающего момента.Предположим, что при положительной поляр ности задающего напряжения вращающиймомент направлен по часовой стрелке, ротор начнет поворачиваться также по часовой стрелке, и импульсы с датчика 3 через логический элемент 16 (фиг. 2) поступают на суммирующий вход счетчика 4, на выходе которого формируется развернутый прямой двоичный код, который при помощи запоминающих блоков 5 - -7 и ЦАП 8 - 10 преобразуется в трехфазную систему квазисинусоидальных напряжений прямой последовательности, при этом вектор напряжения статора, а следовательно, и ротор электродвигателя вращаются по часовой...

Номер патента: 1317630

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Иванов, Катаев, Катаева, Лозенко

МПК: H02K 29/06, H02P 6/22, H02P 6/24 ...

Метки: вентильный, электропривод

...противовключением, изменяют уровень логического сигнала на первом информационном входе 27 первого управляемого переключателя 21 и вентильный электропривод тормозится. При достижении частотой вращения малой величины по сигналу, например, датчика нулевой частоты.вращения 23 формируется сигнал единичного логического уровня Б на уп 26равляющем входе 26 второго управляемого переключателя 22 на останов двигателя. Привод останавливается, на- пРимеР, на Угловом интеРвале 0,2 и/Зр (фиг9).На вал вентильного электропривода (фиг. 1) сразу после останова ли 50 55 7 13 19 блока 18, При наличии единичного логического сигнала на первом управляющем входе 19 блока 18 им формируются сигналы управления на вращение вправо, а нулевого - влево, При...

Номер патента: 1365329

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Кармакских

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильного, вращения, направления, электродвигателя

...И 3, 6, выход логического элемента ИЛИ 12 - к вторым входам.логических элементов И 4 и 7, выход логического элемента ИЛИ 13 - к вторым входам логических элементов И 5 и 8Выходы логических элементов И 3-5 подключены к входам логического сум- матора 2, выход которого подключен к Б-входу КБ-триггера 1. К К-входу КБ- триггера 1 подключен выход второго логического сумматора 10, к входам которого подключены выходы логических элементов И 6-8. Выход КБ-триггера 1 является выходом устройства определения направления вращения вентильного электродвигателя.Датчик 9 положения ротора вырабатывает сигналы длительностью Т и смещенные друг относительно друга на 2/Зи. Логические сумматоры 1 и 10 могут быть выполнены на логическом элементе 3 ИЛИ....

Номер патента: 1443113

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Зубрилов, Коц, Новиков, Фузеев

МПК: H02P 6/08, H02P 6/22, H02P 6/24 ...

Метки: вентильным, электродвигателем

...к входуширотно-импульсного модулятора 1. Устройство работает следующим образом.При наличии на входе устройства управления бесконтактным двигателем постоянного тока положительного сигнала управления протекает ток через второй диод 7, При этом появляется положительный сигнал на входе второго компаратора 9 и на втором сумми" рующем входе 14 сумматора 10. Наличие положительного сигнала на входе компаратора 9 приводит к его срабатыванию, на его выходе появляется сигнал, соответствующий логической "1", который подается на четвертый вход блока 2 логики, по которому задается правое направление вращения, При положительном сигнале на входе 14 сумматора 10 на его выходе появляется напряжение, пропорциональное управляющему сигналу П ....

Номер патента: 1539950

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Головин, Иванов, Лозенко, Муравьев

МПК: H02P 6/22

Метки: вентильного, пуска, электродвигателя

...управления,под действием которых преобразователь 8 частоты подключает Фазы 6синхронной машины 7 к источнику 10напряжения в заданной последовательности, При подаче первого импульсак источнику 10 может быть подключенаФаза или комбинация фаз якорной обмотки синхронной машины 7 при которой вектор н.с. статора, например,Р, расположен под углом +180 к векотору н.с. индуктора ВД Г (Фиг.ч),МПри таком начальном взаимном распо"ложении векторов индуктор ВД не приходит в движение, так как развиваемый электромагнитный момент не превышает момента сухого трения,После подачи второго импульса результирующий вектор н.с., например,е - -Р, = Р = Рможет занять такоепоЛожение в пространстве, при котором индуктор приходит в движение,противоположное...

Номер патента: 1577056

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Быков, Смирнов

МПК: H02P 6/00, H02P 6/22

Метки: бесконтактный, следящий, электропривод

...часовой стрелки управляющее напряжение подается поочередно на обмотки синхронного двигателя 7: 11 10 -ф 12 - 9, а по часовой стрелке - на обмотки 11 -ф -ф 9 -12 - 10. Поочередная подача уп" равляющего напряжения на статорные обмотки 9-12 создает магнитодвижущую силу статора и вращающий момент двигателя 7, который, поворачивая ось СКВТ-приемника 2, будет стремиться уменьшить ошибку рассогласования между осями СКВТ-датчика 1 и СКВТ- приемника 2. Работой коммутатора 20 управляет дешифратор 21. Дешифратор 21 работает следующим образом. При вращении СКВТ-датчика 1 на входных синусной и косинусной обмстках СКВТ-приемника 2 образуются переменные напряжения, огибающие которых после ныпрямления их выпрямителями 4 и 5 имеют вид соответственно...

Номер патента: 1582323

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Павлычев, Попов

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08, H02P 6/22 ...

Метки: бесконтактный, двигатель, постоянного

...смещена в сторонуопережения на 60 против прежнейсистемы) в блоке 11 должно быть установлено Е = о = 1; 1 = ш = и=р=а,Блок 11 формирует для шины 10управления систему сигналов режима- состав и изменения которыхопределяются управляющими воздействиями задатчиков угла коммутации 15,угла опережения 16 и блока 14 скорости. Блок 11 содержит шифраторы 11и 18, формирующие двоичный код внескольких разрядах, изменяемый состоянием присоединенных к входам шифраторов управляющих блоков 16 и 14.Код шифраторов подается на параллельно соединенные кодовые входы трехдешифраторов 19-21, например двоично-десятичных,с возможностью блокирования. Входы блокировки каждого издешифраторов соединены с задатчиком16, обеспечивающим выборочное выключение из...

Номер патента: 1686687

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Катаев, Хитрин

МПК: H02P 6/22, H02P 6/24

Метки: вентильного, вращения, направления, ротора, электродвигателя

...на базе логических схем сравнения, например, 3-И - НЕ (фиг, 1), либо 3 - И, 3 - ИЛИ, 3 - ИЛИ - НЕ или на межоритарном логическом" элементе, входы которого подключены соответственно к выходам логических схем сравнения ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход трехвходового логического сумматора является выходом устройства для контроля направления вращения. Выходы 16, 17 и 18 датчика 1 подключены к входам 19, 20 и 21 формирователя 4 импульсов частоты.Устройство для контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя работает следующим образом.Пусть на интервал времени О - с 1(фиг, 2) электродвигатель вращается, например, вправо, Датчик 1 положения ротора вырабатывает последовательность сигналов 016, 017, 016 и регистр 2 сдвига вырабатывает...

Номер патента: 1700735

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Кудояров, Рубенин

МПК: H02P 6/22

Метки: асинхронная, вентильная

...первый неподвижныйконтакт 33 третьей группы - с Г 1 л 10 соаьм, аВторой 34 и третий 35 неподвижные контакты третьей группы - с минусовым входом 45полупроводникового коммутатора,Подвижные контакты ЗЬ - 38 указанныхгрупп через токоограничивающие резисторь. 39 - 41 соединены соответственно с базоВыми цепями транзисторов 3 - 8 50полупроводникоВОго коммутзтощ,Асинхронная вентильная машина работает следующим образом.При пуске двигателя 1 механическийкоммутатор 26 задает определенную последоаательность отпирания и эзпирания траизистороа. В первый момент Временизамыкаются контакты 36 - 27, 37-30 и 38-33,Отпираются соответственно транзисторы 3,6 и 7, иа обмотки асинхронного двигателяподается напряжение и в них появляется ток. В следующий момент...

Номер патента: 1713038

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Григорьев, Ковалев, Кузнецов

МПК: H02P 6/06, H02P 6/22

Метки: бесконтактным, двигателем, постоянного

...входов которого соединен с первой шиной 45 источника питания непосредственно, а второй связан с вторым выводом источника питания через измерительный резистор 11 и непосредственно соединен свходом узла 8токоограничения.50 Устройство для управления бесконтактным двигателем постоянного тока в зависи-, мости от положения переключателей, функционально относящихся к узлам 6 и 9, может работать в следующих режимах: 1) 55 при отсутствии ограничения тока; 2) в режиме ограничения тока; 3) в режиме управления частотой вращения.Схема трехфазного мостового коммутатора, приведенная на фиг.2, имеет управляющие входы Оу 1 Баб и силовыеотносительно анодной и катодной шин питания. Транзисторы коммутатора 1 выполняют функцию силовых ключей, Диоды,...