Следящий приемник

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ю (И) А И 04 В 1/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕГ СССРО ДЕЛдМ ИЭОБРЕТЕНИй И ОТНРЦТИйОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМУ. СЗИДЕИЛЬС 7 В(54)(57) СЛЕДЯЩИЙ ПРИЕМНИК, содержащий,дешифратор, последовательно соединенные первый смеситель, вход которбго является входом приемника,первый фильт нижних частот и первый пороговыи детектор, выход которого соединен с первым входом дешифратора, последовательно соединенныефазовращатель на 90., вход которогосоединен с входом приемника, второйсмеситель, второй фильтр нижних частот и второй пороговый детектор,выход которого соединен с вторымвходом дешифратора, последовательносоединенные фильтр-экстраполятор иуправляемый генератор, выход которого соединен с гетеродинными входами первого и второго смесителейпоследовательно соединенные первыйтриггер, вход которого соединен спервым выходом дешифратора, первыйэлемент И, другой вход которого соединен с вторым выходом дешифратора,первый элемент ИЛИ и второй элементИЛИ, выход которого соединен с другим входом первого триггера, последовательно соединенные второй триг-.гер, вход которого соединен с третьим выходом дешифратора, а другой вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй элемент И, третий элемент Ш 1 И, выход которого соеди" нен с другим входом второго элемента ИЛИ, реверсивный счетчик, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, и цифро-аналоговый преобразователь, третий элемент И, выход которого соединен с другим входом третьего элемента ИЛИ, четвертый элемент И, выход которого соединен с другим входом первого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности слежения за частотой, между выходом первого фильура нижних Я частот и входом фильтра-экстраполя. тора включены последовательно инвер: тор, переключатель, другой вход кото- уваерого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, а управляющий р вход соединен с выходом второго порогового детектора, и сумматор, другой вход которого соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя,между вторым выходом дешифратора и входом третьего элемента И, другой вход которого соединен с первым выходом дешифратора, включен третий ,триггер, между четвертым выходом дешифратора и входом четвертого эле" мента И, другой вход которого соединен с третьим выходом дешифратора, включен четвертый триггер, другие входы третьего и четвертого триггеров соединены с выходом второго элемента ИЛИ, другой вход второго элемента И соединен с четвертым выходом дешифратора.92734 1 0Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиосвязи и радионавигации.Известен следящий приемник, содержащий последовательно соединенные антенну, первый смеситель, первый фильтр низкой частоты, первый усилитель-ограничитель, дешифратор, к другому входу которого подключены последовательно подсоединенные к антенне фаэовращатель, второй смеси- тель, второй фильтр низкой частоты, второй усилитель-ограничитель, а также последовательно соединенные реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, фильтр-экстраполятор и управляемый генератор, выходом соединенный параллельно с вторыми входами первого и второго смесителей, первый и второй триггеры, первые входы которых соединены с первым и четверть 1 м входами дешифратора, первый, второй, третий и четвертый элементы И, причем первые входы первого и второго элемента И подключены параллельно к выходу первого триггера, вторые входы третьего и четвертого элементов И подключены параллельно к выходу четвертого элемента И, соединены параллельно .с вторым выходом дешифратора, а второй вход второго элемента И и пер-, вый вход третьего элемента И соединены параллельно с третьим выходом дешифратора, первый элемент ИЛИ, иодсоединенный своими входами к выходам первого и третьего элементов И, второй элемент ИЛИ, подсоединенный к выходам второго и четвертого, элементов И, третий элемент ИЛИ, подсоединенный входами к выходам первого и второго элемента ИЛИ и соответственно к вычитающим и суммирующим входам реверсивного счетчика, а выходом к вторым входам триггеров Г 13.Однако данный приемник отличает-,. ся недостаточной точностью слежения,Наиболее близким по технической сущности к предложенному являетсо следящий приемник, содержащий дешифратор, последовательно соединенные первый смеситель, вход которого является входом приемника, первый фильтр нижних частот и первый пороговый детектор, выход которого соединен с первым входом дешифратора, последовательно соединенные фазовраЪщатель на 90 , вход которого соединен с входом приемника, второй смеситель, второй фильтр нижних частоти второй пороговый детектор, выходкоторого соединен с вторым входомдешифратора, последовательно соединенные фильтр-экстраполятор и управляемый генератор, выход которогосоединен с гетеродинными входами первого и второго смесителей, последовательно соединенные первый триггер,вход которого соединен с первым выходом дешифратора, первый элемент И,другой вход которого соединен с вторым выходом дешифратора, первыйэлемент ИЛИ и второй элемент ИЛИ,выход которого соединен с другимвходом первого триггера, последовательно соединенные второй триггер,вход которого соединен с третьимвыходом дешифратора, а другой входсоединен с выходом второго элемен-та ИЛИ, второй элемент И, третийэлемент ИЛИ, выход которого соединен с другим входом второго элемента ИЛИ, Реверсивиый счетчик, другой вход которого соединен с выходомпервого элемента ИЛИ, и цифро-аналоговый преобразователь, третийэлемент И, выход которого соединенс дРугим входом третьего элементаИЛИ, четвертый элемент И, выход которого соединен с другим входом первого элемента ИЛИ 2 3.Однако известное устройство имеет недостаточную точность (порядка 35нескольких десятков градусов), чтообусловлено ступенчатым характеромрегулирования в процессе слеженияпри переходе от квадранта к квадран ту и наличием Гистерезиса при изменении знака частотной Расстройки.Цель изобретения - повышение точности слежения за частотой.Поставленная цель достигается 45тем, что в следящем приемнике соЭдержащем дешифратор, последователь-,но соединенные первый смеситель,вход которого является входом приемника, первый фильтр нижних частот 50и первый пороговый детектор, выходкоторого соединен с первым входомдешифратора, последовательно соединенные фазовращатель на 90 о, входкоторого соединен с входом приемника, второй смеситель, второй фильтрнижних частот и второй пороговыйдетектор, выход которого соединенс вторым входом дешифратора, последовательно соединенные фильтр-экстраполятор и управляемый генератор, выход которого соединен с гетеродинными входами первого и второго смесителей, последовательно соединенные первый триггер, вход которого соединен с первым выходом дешифратора, первый элемент И, другой вход которого соединен с вторым выходом дешифратора, первый элемент ИЛИ и второй элемент ИЛИ, выход которого соединен с другим входом первого триггера, последовательно соединенные второй триггер, вход которого соединен с третьим выходом дешифратора, а другой вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй элемент И, третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с другим входом второго элемента ИЗП 1, реверсивный счетчик, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, и цифроаналоговый преобразователь, третий элемент И, выход которого соединен с другим входом третьего элемента ИЛИ, четвертый элемент И, выход которого соединен с другим входом первого элемента ИЛИ, между выходом первого фильтра нижних частот и входом фильтра-экстраполятора включены последовательно инвертор, переключатель, другой вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, а управляющий вход соединен с выходом второго порогового детектора, и сумматор, другой вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя, между вторым выходом дешифратора и входом третьего элемента И, другой вход которого соединен с первым выходом дешифратора, включен третий триггер, между четвертым выходом дешифратора и входом четвертого элемента И, другой вход которого соединен с третьим выходом дешифратора, включен четвертый триггер, другие входы третьего и четвертого триггеров соединены с выходом второго элемента ИЛИ, другой вход второго элемента И соединен с четвертым выходом дешифратора,На фиг. 1 представлена структурная схема предложенного следящего приемника; на фиг2 - диаграммы напряжений, поясняющие работу следящего приемника.Следящий приемник содержит антенну 1, первый смеситель 2, первый фильтр 3 нижних частот, первый пороговый детектор 4, дешифратор 5, . Фазовращатель 6 на 90, второй смеситель 7, второй фильр 8 нижнихчастот, второй пороговый детектор 9,реверсивный счетчик 1 О, цифро-аналоговый преобразователь 11, сумматор 12, фильтр-экстраполятор 13,управляемый генератор 14, инвертор15, переключатель 16, первый триггер 17, первый элемент И 18, первыйэлемент.ИЛИ 19, второй триггер 20,второй элемент И 21, третий элементИЛИ 22, третий триггер 23, третийэлемент И 24, четвертый триггер 25,четвертый элемент И 2 б, второй элемент ИЛИ 27.Следящий приемник работает следующим образом,С поступлением входного сигналана антенну 1 на входе первого фильтра 3 появляется сигнал, пропорциональный синусу разности фаз (фазовое рассогласование) аУ входногосигнала и сигнала управляемого генератора 14. На выходе второгоФильтра 8 появляется сигнал, пропорциональный косинусу этой разности фаз д . При работе устройства аможет меняться произвольным образом,например, так, как показано на 30 фиг, 2 а, Разность фаз а последовательно проходит четыре квадрантацикла фазового рассогласования,обозначенные на Фиг. 2 1, 11, 111,1 Ч соответственно для интерваловот - л до /2; от - ю/2 до 0; отО до У /2; от Х(/2 до Т.В результате выходные сигналыпервого 3 н второго 8 фильтров припрохождении соответственно через 40 первый 4 и второй 9 пороговые детекторы, дешифратор 5, вызывают толькоодин сигнал с потенциалом логической единицы на одном из четырех выходов дешифратора 5.45 При дУ, находящемся в интервале 111 (фиг, 2 а), появляется сигнал на входе первого триггера 17и устанавливает его в (Фиг.2 ф .. При дальнейшем изменении аЧ в 17интервале появляется сигнал на входетретьего триггера 23 (фиг, 2 ф, этот же сигнал проходит через первый элемент И 18, поскольку первым триггером 17 запомнен сигнал предыдущегоинтервала 111, Сигнал с выхода первого элемента И 18 поступает черезпервый элемент ИЛИ 9 на суммирующий вход реверсивного счетчика 1030 и соответственно выходного сигналацифро-аналоговогопреобразователя 1до +2 (Фиг. 2). Сигнал с выходапервого элемента ИЛИ 9 также черезвторой элемент ИЛИ 27 обнуляет первый 17, второй 20, и четвертый 25триггеры (фиг 23), что приводит кпропаданию сигнала на выходе первогоэлемента ИЛИ 19 и на входе реверсивного счетчика 10 (фиг. Зк). Затемпри дЧ в интервале 1 появляется сигнал на входе четвертого триггера 25(Фиг. Зк) и далее на входе второготриггера 20 (фиг. Зв), что приводитпо аналогии к появлению сигнала на 5выходе четвертого элемента И 26,первого элемента ИЛИ 19, на входеРеверсивного счетчика 10 (Фиг, 3 х)и увеличению сигнала на выходе цнфро-аналогового преобразователя 1 20до +4 (фиг. Зй) и обнулению первого17. третьего 23 и четвертого 25триггеров,Далее дУ (фиг. За) начинает уменьшаться, снова появляется сигнал на 5входе четвертого триггера 25, открывается второй элемент И 21 и черезтретий элемент ИЛИ 22 сигнал поступает иа вычитающий вход (Фиг, З)реверсивного счетчика 10, что, в. свою очередь, приводит к уменьшениювыходного сигнала цифро-аналоговогопреобразователя 11 до +2 (фиг. 2 м).Аналогично выходной сигнал цифроаналогового преобразователя 11 уменьшается до -2, еще при двух переходах от 1 Ч к 1 П и к П к 1 интервалу (Фиг, Зс 1).Одновременно с этим на вход переключателя 16 (Фиг. Зи) под действн ем управляющего сигнала с выходавторого порогового детектора 9 поступает прямой или инвертированныйсигнал с выхода первого фильтра 3.При переключениях переключателя 16в его выходном сигнале происходят".скачки на +2 или -2. Суммированиесигналов переключателя 16 и цифроаналогового преобразователя 11 всумматоре 12 дает гладкий однозначный сигнал, проходящий фильтрэкстраполятор 13 и регулирующий час-,тоту и Фазу управляемого генератора14 при слежении за входным сигналом,Предложенный следящий приемникявляется линейным устройством автоматического слежения как при больших, так и малых рассогласованияхотносительно входного сигнала ипозволяет получить точность слежения (определенную расчетным путем)по Фазе - йУ не хуже несколькихградусов (0,1 рад 1, что, в своюочередь, при обычных для таких следящих устройств полосах пропусканияпорядка 10 Гц (и соответствующихим постоянных времени порядка О, собеспечивает ошибку слежения, зачастотой дЕ порядка0,1 радйГУф - о - УХО 5 ГЦили менее,Таким образом, предлагаемый приемник имеет по крайней мере ка порядок меньшую ошибку воспроизведениячастоты входного сигнала по сравнению с прототипом и, кроме того, всилу малой Фазовой ошибки слеженияпозволяет осуществить когерентныйприем сигнала,1092734 з Я ХОР Мельникова Составител ТехРед С.Ми едактор О, Колесник Корре Ти НИИПИ Гос по делам 35, Москв