Гидравлический следящий привод

ОЮЭ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИК Ь(50 Г 15 В 9 0 САНИЕ ИЭОБРЕТ 5-0 и установлен с образованием двух камер управления, каждая нз которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охватывающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с одной стороны соединена через управляемый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дрос- . сель - с одной из камер управления, а с другой стороны непосредственно щР соединена с второй камерой управления регулятора давления. 9 21 В.Ку ю ецо в,8,8) кое, Г 15 е св Р 15 ельство ССС01, 1978.ьство СССР1977. видет В 13/ детел В 9/О в я,ко- селем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ДВТОРСНОМУСВИДЕТЕПЬС 21) 3571519/22) 01.04.8346) 07.06.8472) С,Г,ВалюхА,И,Сухов53) 62.521(0856) 1, Авторс661159, кл,2Авторско646101, кл.(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссе связанный с гидроцилиндром, источ ком рабочей жидкости и сливом, уп емый дроссель, регулятор давлени подвижный чувствительный элемент торого связан с управляемым дрос 06410 АИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вгидросйстемах: :танков и сельскохозяйственнйх машин.Известен гидравлический следящийпривод, содержащий гидроцилиндр сгильзой и штоком, задающий дроссель,связанный с гидроцилиндром, источникомрабочей жидкости и сливом, а такжедатчик положения штока гидроцилиндра 13, )ОНедостатком привода является низкая точность позиционирования из-завлияния нагрузки на положение штока,Известен гидравлический следящийпривод, содержащий гидроцилиндр с )5гильзой и штоком, задающий дроссель,связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управ.ляемый дроссель, регулятор давления,подвижный чувствительный элемент ко- -Оторого связан с управляемым дросселем,и установлен с образованием двух камер управления, каждая из которых свя.зава через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положенияштока гидроцилиндра 2 3.Недостатком этого, привода является низкая точность позиционированияиз-эа наличия большого количествамеханических узлов, связанных с регулятором давления, который не имеетнепосредственной связи с гидроцилиндром и не полностью устраняет влияниенагр. -.ки на положение штока.Цель изобретения - повышение точности позиционирования,35Поставленная цель достигается тем,что в гидравлическом следящем приводе,содержащем гидроцилиндр с гильзой иштоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управляемыйдроссель, регулятор давления, подвижный чувствительный элемент которогосвязан с управляемым дросселем и установлен с образованием двух камер управления, каждая из которых связаначерез гидравлическое сопротивлениесо сливом, и датчик положения штокагидроцилиндра, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охвать)вающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с однойстороны соединена через управляемыйдроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дроссель - соп:ой из камер управления, а с друго стороны непосредственно соединенасо второй камерой управления регулятора давления.60На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит гидроцилиндр 1 сгильзой 2 и штоком 3, задающий дроссель 4, связанный с гидроцилиндром 1,65 источником рабочей жидкости, например, насосом 5 н сливсм, управляемый дроссель б, регулятор 7 давления, подвижный чувствительный элемент 8 которого связан с дросселем б и установлен с образованием камер 9 и 10 управления, связанных через гидравлические содротивлен я 11 и 12, соответственно, со сливом.Привод содержит также датчик положения штока гидроцилиндра, выполненный в виде дросселя 13 переменного сечения, образованного штоком 3 и гильзой 2, причем последняя выполнена охватывающей торец 14 штока 3 с образованием дроссельной щели 15 дросселя 13, которая с одной стороны соединена через дроссель б с насосом 5 и через дроссель 4 - с камерой 9,а с, другой стороны непосредственно соединена с камерой 10 регулятора 7,Гидравлический следящий привод работает следующим образам. Перед началом работы определяют график зависимости положения штока 3 от положения дросселя 4, для чего в различных положениях штока 3 Фиксируют положения дррсселя 4, соответствующие равенству давлений в камерах 9 и 10, Полученный график предназначен для программного управления приводом, т.е, каждому положенио дросселя 4 будет соответствовать заданное положение штока 3, которое поддерживается регулятором 7 постоянным при изменении нагрузки или давления на выходе насоса 5. Так, в случае изменения нагрузки на штоке 3, например при ее увеличении вниз по чертежу), проходное сечение Г дроссельной щели 15 дросселя 13 уменьшится и давление в камере 10 будет меньше давления в камере 9. Дроссель б с чувствительным элементом 8 переместится вправо (по чертежу), увеличивая проходное сечение Р 2 дросселя б, Давление на входе дросселя 13 и, следоз атель но, на торце 14 штока 3 возрастет, возрастет и сила, противодействующая нагрузке. Эта сиса возрастает до величины, обеспечивающей позиционирование штока в заданном положении, при этом давления в камерах 9 и 10 вновь выровняются но будут больше, чем в исходном состоянии, В случае изменения давления на выходе насоса возрастет давление на торце 14 штока 3, который перемещая,.ь вверх (по чертежу), увеличивает проходное сечение Е, дросселя 13, перепад давлений на поспеднем уменьшится и и камере 9 давление будет меньше, чем в камере 10. Элемент 8 с дросселем б переместятся влево, уменьшая проходное сечение Г дросселя 6 и, соответственно, уменьшая давление на входе дросселя 13.1096410 Составитель С,РРедактор Е.ЛУшникова Техред Т.Дубинч ственскийКоррвкто мар 3770/25ВНИИПИ Госупарспс делам иэоб113035, Москва,Зака 667о комитета СССРи открытийРаушская наб.,Подпнсн веьно етени Ж,4/5 ППППатент, г. Ужгород, ул. Пр эектная, 4 или Шток 3 переместится вниз в заданное положение, которое будет достигнуто При равенстве давлений в камерах 9 и 10, эти давления будут такими же как при первоначальном давлении насоса 5.5Таким образом, изменение нагрузки на штоке или давления насоса не пюфводит к нарушению позиционирования штока гидроцилиндра.Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах станков и сельскохозяйственных машин позволит повысить их точность и, следовательно, эффективность их использования.