Следящий гидропривод

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(д) В 64 С 13/36; Г 15 В 9/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А. А. Волков и А. Н, Меланьин (71) Московский ордена, Ленина и ордена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе(56) 1. Гамынин Н. С. Гидравлический привод систем управления. М Машиностроение, 1972, с. 23, рис. 1.2.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2938909/40-23, кл. В 64 С 13/36 1980.(54) (57) 1. СЛЕДЯЩИЛ ГИДРОПРИВОД, содержащий источник питания, гидроусилитель с обратной связью по положению, выполненный в виде гидроцилиндра с золотником управления, причем рабочие полости гидроцилиндра связаны рабочими линиями через золотник управления с источником питания и линией слива, и систему рекуперации, включающую гидроаккумулятор и двухпозиционные электроуправляемые распределители, установленные в рабочих линиях, причем одна из линий каждого распределителя связана через обратный клапан с гидроаккумулятором, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД гидропривода, система рекуперации снабжена установленйым между гидроаккумулятором и выходами,ЯО 1097517 А обратных клапанов гидромотором постоянного рабочего объема,и механически связанным с ним регулируемым насосом с гидроуправляемым регулятором подачи, причем вход гидромотора сообщен с выходами обратных клапанов, выход - с линией слива и входом регулируемого насоса, а выход насоса связан линией нагнетания с гидро- аккумулятором.2, Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что система рекуперации снабжена установленным в линии нагнетания насоса дроссельным устройством, элемент управления которого механически связан с золотником управления, причем полости управления регулятора подачи насоса сообщены с его линией нагнетания соответственно до и после дроссельного устройства.3. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что система рекуперации снабжена клапаном с двумя полостями управления, сообщенными с рабочими полостями гидроцилиндра, которые связаны через клапан с одной из полостей регулятора подачи, другая полость которого связана с линией нагнетания насоса,4. Гидропривод по пп, 1 - 3, отличающийся тем, что выход гидромотора соединен через дополнительно установленные обратные клапаны с рабочими полостями гидроцилиндра.Недостатком известного привода является значительное дросселирование, рабочейжидкостй на входной кромке золотника управления и вследствие этого значительные З 5энергетические потери.Цель изобретения - повышение КПДгидропривода,Указанная цель достигается тем, что вследящем гидроприводе, содержащем источник питания, гидроусилитель с обратной 40связью по положению, выполненный в видегидроцилиндра с золотником управления,причем рабочие полости гидроцилиндра связаны рабочими линиями через золотник управления с источником питания и линией 45слива, и систему рекуперации, включающую гидроаккумулятор и двухпозиционныеэлектроуправляемые распределители, установленные в рабочих линиях, причем однаиз линий каждого распределителя связаначерез обратный клапан с гидроаккумулятором, система рекуперации снабжена установленным между гидроаккумулятором ивыходами обратных клапанов гидромоторомпостоянного рабочего объема и механическисвязанным с ним регулируемым насосом сгидроуправляемым регулятором подачи, причем вход гидромотора сообщен с выходами обратных клапанов, выход - с линиейслива и входом регулируемого насоса, а выИзобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно, к гидравлическим приводам, рабочие органы которых работают в условиях знакопеременных нагрузок,Известен гидравлический привод, работающий в условиях знакопеременных нагрузок, содержащий источник питания, гидро- усилитель с обратной связью по положению, выполненный в виде гидроцилиндра, рабочие полости которого сообщены через золотник управления с источником питания и линией слива, и гидроаккумулятор 11.К недостаткам данного гидропривода относятся большие энергетические затраты при работе с помогающей нагрузкой, поскольку в этом режиме работы гидропривод затрачивает энергию, равную энергии, затрачиваемой приводом при работе с препятствующей нагрузкой.Известен также следящий гидропривод, содержащий источник питания, гидроусилитель с обратной связью по положению, выполненный в виде гидроцилиндра с золотником управления, причем рабочие полости гидроцилиндра связаны рабочими линиями через золотник управления с источником питания и линией слива, и систему рекуперации, включающую гидроаккумулятор и двух- позиционные электроуправляемые распределители, установленные в рабочих линиях, причем одна из линий каждого распределителя связана через обратный клапан с гидроаккумулятором 2. 5 1 О 15 20 25 30 ход насоса связан линией нагнетания с гидроаккумулятором.Кроме того, система рекуперации снабжена установленным в линии нагнетания насоса дроссельным устройством, элемент управления которого механически связан с золотником управления, причем полости управления регулятора подачи насоса сообщены с его линией нагнетания соответственнодо и после дроссельного устройства.Система рекуперации дополнительно снабжена клапаном с двумя полостями управления, сообщенными с рабочими полостямигидроцилиндра, которые связаны через клапан с одной из полостей регулятора подачи,другая полость которого связана с линиейнагнетания насоса.Выход гидромотора соединен через дополнительно установленные обратные клапаныс рабочими полостями гидроцилиндра.На фиг. 1 представлен следящий гидропривод, принципиальная схема; на фиг. 2и 3 - варианты выполнения схемы следящего привода; на фиг, 4 - конструктивнаясхема дроссельного устройства; на фиг. 5 -расходная характеристика дроссельного устройства.Следящий гидропривод (фиг. 1) содержит источник питания 1, гидроусилитель,выполненный в виде гидроцилиндра 2, имеющего рабочие полости 3 и 4, и золотника 5 управления, связанные между собойобратной связью по положению (не показано), причем рабочие полости 3 и 4 гидроцилиндра 2 связаны рабочими линиями 6 и 7через золотник 5 управления с источникомпитания 1 и линией 8 слива, и систему рекуперации, включающую гидроаккумулятор 9,двухпозиционные электроуправляемые распределители 10 и 11, гидромотор 12 постоянного рабочего объема, механически связанный связью 13 с регулируемым насосом 14,имеющим регулятор 15 подачи,Линия 16 распределителя 10 и линия 17 распределителя 11 через обратные клапаны 18 и 19 связаны с гидроаккумулятором 9, Выходы 20 и 21 обратных клапанов 18 и 19 сообщены с входом 22 гидромотора 12, выход 23 которого сообщен с линией 8 слива и входом 24 регулируемого насоса 14, выход 25 которого связан линией 26 нагнетания с гидроаккумулятором 9.Кроме того, следящий гидропривод содержит регулируемое дроссельное устройство 27, элемент 28 управления которого связью29 связан с золотником 5 управления, установленное на выходе 23 гидромотора 12, дополнительно связанное через обратные клапаны 30 и 31 с рабочими полостями 3 и 4 гидроцилиндра 2. Регулятор 15 подачи насоса 14 имеет пружинную и беспружинную полости 32 и 33, связанные через клапан 34, имеющие полости 35 и 36 управления, с линией 26 нагнетания насоса 14 и линией 8Следящий гидропривод (фиг. 1) работает следующим образом.При препятствующей нагрузке, действующей на шток 38 при перемещении золотника 5 управления, гидроусилитель работает по схеме работы гидроусилителя с отрицательной обратной связью. 35 Рассмотрим работу привода при действии помогающей нагрузки, Пусть золотник 5 40 управления перемещается влево (по чертежу) тогда полость 4 гидроцилиндра 2 соединяется с источником питания 1, а полость 3 - с линией 8 слива. При возникновении помогающей нагрузки давление жид кости в полости 3 гидроцилиндра 2 больше, чем в полости 4, поэтому потенциал, снимаемый с ползунка 41, больше потенциала ползунка 42 и,направление тока в обмотке 43 реле 44 слева направо (по чертежу). При этом напряжение с контакта 47 через замкну тый с ним контакт 45 и далее через контакты 49 и 50 сигнализатора 48 подается к линии 53 управления распределителя 10, который подключает гидромотор 12 к линии 6, и жидкость из полости 3 гидроцилиндра 2 поступает на вход 22 гидромотора 12 через55 обратный клапан 18. При отключенной системе рекуперации регулятор 15 подачи ус- танавливает насос 14 в режим наименьшей 3слива, причем полость 35 клапана 34 подключена к линии 8 слива, а полость 36 - к выходу 23 гидромотора 12. Гидроцилиндр 2 имеет поршень 37 с штоком 38.Следящий привод (фиг. 1) содержит также потенциометрические датчики 39 и 405 давления, подключенные к рабочим полостям 3 и 4 гидроцилиндра 2, ползунки 41 и 42 датчиков 39 и 40 подключены к управляющей обмотке 43 поляризованного реле 44, контакты 45 - 47 которого через сигнализа тор 48 направления движения поршня, имеющего контакты 49 - 52, связаны линиями 53 и 54 управления с элементами 55 и 56 управления распределителей 10 и 11, Сигнализато 48 установлен в рабочей линии 7,Следящий привод по фиг. 2 отличается от описанного выше тем, что регулируемое дроссельное устройство 27 установлено в линии 26 нагнетания насоса 14, вход 57 дроссельного устройства 27 подключен к полости 35 управления клапана 34, а выход 58 - к полости 36 управления этого клапана.Следящий привод по фиг. 3 отличается от описанных выше тем, что гидроуправляемый клапан 34 выполнен трехлинейным, а полости 35 и 36 управления подключены к 25 рабочим полостям 3 и 4 гидроцилиндра 2, беспружинная полость 33 регулятора 15 подачи насоса 14 подключена к напорной линии 26, пружинная полость 32 этого регулятора связана через клапан 34 с рабочими полостями 3 и 4 гидроцилиндра 2. подачи. На практике режим наименьшей подачи соответствует коэффициенту трансформации (отношение давления на выходе из насоса к давлению на входе в гидромотор) и равно двум, так как давление в одной из рабочих полостей гидроцилиндра 2 больше половинного давления источника питания 1, если сопротивления входной и выходной кромок золотника 5 управления приблизительно одинаковые, При включении распределителя 10 гидромотор 12 начинает вращаться, и перепад давления на дроссельном устройстве 27 увеличивается, одновременно увеличивается подача насоса 14. Однако при дальнейшем увеличении подачи насоса 14 из-за увеличения рабочего объема увеличивается момент на насосе 14 и, соответственно на гидромоторе 12, благодаря чему гидро- мотор 12 уменьшает скорость своего вращения, что приводит к уменьшению перепада на дроссельном устройстве 27 и уменьшению рабочего объема насоса 14. Скорость вращения гидромотора 12 задается изменением сопротивления дроссельного устройства 27, в результате чего изменяется и подача насоса 14 и гидромотора 12, и в конечном счетескорость перемещения штока 38. Изменение сопротивления дроссельного устройства 27 осуществляется перемещением золотника 5 управления, механически связанного с дроссельным устройством 27, которое может быть выполнено в виде золотника.Аналогично работает и привод по фиг. 3.Клапан 34 сообщает полость 32 регулятора 15 подачи с полостью 3 или 4, в которой давление меньше. Полость 33 при включении распределителя 10 сообщается также с полостью 3 или 4, но с той, где большее давление. При препятствующей нагрузке регулятор 15 подачи насоса 14 переводит его на режим малой подачи. При возникновении помогающей нагрузки регулятор 15 переводит насос 14 на режим большей по. дачи, пропорциональной величине нагрузки. Скорость движения штока 38 регулируется изменением сопротивления входной кромки золотника 5 управления. При включении линий 53 и 54 управления при включении системы рекуперации полости 3 и 4 отключаются от источника питания 1, при перемещении штока 38 влево (по чертежу) полость 4 заполняется жидкостью из линии 8 слива через обратный клапан 31, а жидкость из полости 3 поступает на вход 22 гидро- мотора12. Для регулирования скорости перемещения штока 38 (по схеме на фиг. 3) в линии 26 либо на входе 22 в гидромотор 12 или на выходе 23 из него должно быть установлено регулируемое дроссельное устройство.Предложенное устройство позволяет отключать вторую полость гидроцилиндра от источника питания, например, соединениемлиний управления распределителей, что дает возможность полностью использовать помогающую нагрузку для рекуперации гидравлической энергии, тем самым повыситьКПД привода и его динамические характеристики,Редактор К. ВолошукЗаказ 4123/ 6 Составитель А. Стесин Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 434 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4