Гидравлический следящий привод

(19)(И) ЗСЮ Р 15 В 902 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 953282, кл. Р 15 В 9/02, 1981.2. Авторское свидетельство СССРУ 889902, кл. Р 15 В 9/02, 1980.(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, связанное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, о т л и ч а ю щ и й с я/ тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в видепараллельно соединенных рабочимиполостями реверсивного насоса иреверсивной обратимой гидромашины,а золотник выполнен с торцовыми камерами, причем с задающим колесомсвязан вал обратимой гидромашины, ас гидромотором - вал насоса, выходысравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полостямгидромотора и к рабочим гидролиниямзолотника, каждая торцовая камеракоторого соединена с гидролиниейуправления одного из обратных клапанов и со входом другого обратногоклапана, подключенным к одному извыходов сравнивающего устройства, приэтом гидромотор подключен к источнику давления и сливу параллельнозолотнику,1103024 ъ 5 10 15 20 25 30 35 Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод,40 содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, свя 45 ванное одним валом с задающнм коле" сом, другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в виде параллельно соединенных рабочими полостями реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидро машины, а золотник выполнен с торцовыми камерами, причем с задающим колесом связан вал обратимой гидроГидравлический следящий привод работает следующим образом.При включении привода источника 20 давления последний перекачивает жидкость через распределитель 21 на слив. Затем распределитель 21 переключается, в результате гидролиния18 подключается к источнику 20 давления и гидромотор 1 приводит во вращение насос 8,Изобретение относится к гидро- автоматике и может быть использовано в гидросистемах копировальных станков, а также самоходных сельскохозяйственных, строительных и других агрегатов.Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее устройство и сравнивающее устройство, связанное выходом с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом 1 3.Недостатком данного привода явля" ется низкая точность из-эа большого количества механических передач,Известен также гидравлический следящий привод, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидро- линиями, задающее колесо и сравнивающее устройство, связанное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом - . с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору,. соединенному валом с рабочим органом 23.Недостатком этого привода является сложность конструкции из-за выполнения сравнивающего устройства в виде планетарного редуктора и необходимости размещения следящего золотника вблизи от редуктора.Целью изобретения является упрощение конструкции. машины, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устрой"ства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждаяторцовая камера которого соединенас гидролинией управления одного изобратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключеннымк одному из выходов сравнивающегоустройства, при этом гидромоторподключен к источнику давления исливу параллельно золотнику.На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит реверсивный исполнительный гидромотор 1, следящийзолотник 2 с рабочими гидролиниями3 и 4 и торповыми камерами 5 и 6,задающее колесо 7 и сравнивающееустройство, выполненное в виде параллельно соединенных рабочими полостями (на Чертеже не изображены)реверсивного насоса 8 и реверсивной обратимой гидромашины 9, причемс колесом 7 связан вал 10 гидромашины 9, с гидромотором 1 - вал 11 насоса 8, выходы сравнивающего устройства через гидроуправляемые обратные клапаны 12 и 13 подключены кполостям (на чертеже не изображены)гидромотора 1 и к гидролиниям 3 и 4,торцовая камера 5 соединена с гидролинией 14 управления клапана 13 ис входом клапана 12, подключеннымгидролинией 15 к одному из выходовсравнивающего устройства, торцоваякамера 6 соединена с гидролинией 16управления клапана 12 и с входом клапана 13, подключенным гидролинией17 к другому выходу сравнивающегоустройства,При этом гидромотор 1 подключенгидролиниями 18 и 19 к источнику20 давления и сливу параллельнозолотнику 2 через распределитель 21,Вал 22 гидромотора 1 соединен срабочим органом 23.15В прямой зависимости от частотывращения гидромашины 9 находитсядавления в гидролинии 15. Чем быстреебудет вращаться колесо 7, тем меньшим будет давление в гидролинии 15,а значит, и в камере 5 следящего золотника 2, который будет перемещаться вправо. При этом все меньше жидкости перепускается из. гидролинии 3в гидролинию 4, новьппая давление в . 25гидролинии 18 и расход жидкости через гидромотор 1, скорость вращениякоторого увеличивается,3 110При этом рабочая жидкость нагнетается.в гидролинию 15 насосом 8 и одновременно перепускается через обратимую гидромашину 9, вращающуюся совместно с задающим колесом 7, в гидролинию 19. Давление, которое возникает в гидролинии 15, передается в камеру 5 золотника 2 и далее по гидролинии 14 управления - к обратному клапану 13, удерживая последний в открытом состоянии и обеспечивая тем самым компенсацию потерь рабочей жидкости в сравнивающем устройстве, включающем насос 8 и гидромашину 9. 3024 4Таким образом,в прямой зависимости от частбты вращения задающегоколеса 7 находится частота вращениягидромотора 1, а с ним и исполнительног- органа 23.При движении в обратном направле"нии работа гидропривода протекаетаналогичным образом, однако нагнета"ние жидкости осуществляется в гидролинию 19, а давление управлениябудет большим в камере 6 и гидролинии 16, что вызовет срабатывание обратного клапана 12.Выполнение сравнивающего устрой"ства в виде двух гидромашин упрощаеткомпановку и, следовательно, конструкцию привода, так как не требуетразмещения золотника вблизи от сравнивающего устройства, которое можетбыть выполнено из серийно выпускаемых гидромашин.Использование изобретения в гидросистемах копировальных станков, атакже самоходных сельскохозяйственных и строительных агрегатов позволит упростить их конструкцию и,тем самым, увеличить эфФективностьих использования1 103024 Составитель С Техред О,Неце ственский Корректор А едактор Л. Повхан аказ 49 ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 л Ти ЗНИИПИ Госу по делам 035, Москваж бб 7 Подписноерственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раущская наб., д. 4/5