Следящий гидропривод

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК О 3 А З(50 Р 15 В 9 02 ссле икобритании Р, опублик. 1980,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(72) Л.С.Столбов, Г.М.Иванови В.М.Гринин01) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-идовательский институт металлорежущих станков(54)(57) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД с механической обратной связью по положению, содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределительс каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостейи двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с поршневой иштоковой полостями гидроцилиндра,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения жесткости гидропривода, канал слива штоковой полости сообщен с рабочим отводом,связанным с поршневой полостью.1Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в гидроприводах подачи рабочего органа станка.Известен следящий гидропривод с механической обратной связью по положению, содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра13.Недостаток гидронривсда заключается в его низких динамических качествах, обусловленных невысокой жесткостью привода.Цель изобретения - повышение жесткости гидропривода.Указанная цель достигается тем, что в следящем гидроприводе с механической обратной связью по положению, содержащем гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующяй четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с поршневой30 и гггокавой полостями гидроцилиндра. ка;-.эл слива штоковой полости сообщен с рабочим отводом, связанным с поршневой полостью.Н; чертеже представлена схема следящего гядрспрявода. 35 Гидропривод содержит гидроцилиндр1 со штоком 2, дросселирующий четырехщелевой распределитель 3 с каналом 4 нагнетания, каналами 5 и б слива, поршневой 7 я штоковой 8 полостей гядроцйляндра 1 соответственнс. Распределитель 3 сообщен с полостямя 7 и 8 гядроцялиндра 1 рабочямя отводами 9 и 10 соответственно, Канал 6 сообщен с отводом 9 каналом 1. Обратная связь по положению выполнена в виде шагового двигателя 12, связанного через зубчатые колеса 13 и 14 с червяком 15, вал 1 б которого связан с золотником 17 распределителя 3. Червяк 15 находится в зацеплении с червячным колесом 18, на ося которого расположено зубчатое колесо 19, перемещающееся 55 по рейке 20., закрепленной на корпусе 21 рабочего орган. На золотнике ,17 распределителя 3 выполнены про 932 2точки 22 и 23, а в корпусе 24 распрецелителя 3 - расточки 25-27.Гидропривод работает следующимобразом.При подаче управляющих импульсовна шаговый двигатель 12 он череззубчатые колеса 13 и 14 передаетвращение на червяк 15, который поворачиваясь перемещается в осевомнаправлении относительно червячногб колеса 18 и перемещает золотник17 влево. Масло иэ канала 4 нагнетания через проточку 23 и далее поотводу 9 попадает в поршневую полость 7 гидроцилиндра 1. Шток 2 перемещается и вместе с ним движетсякорпус 21 рабочего органа,Масло, вытесняемое из штоковойполости 8, по отводу 10 попадает впроточку 22, соединенную в этомположении золотника 17 с расточкой25, из которой масло по каналу 11подается в отвод 9 поршневой полости 7 гидроцилиндра 1. Когда подачауправляющих импульсов прекращается,механизм обратной связи возвращаетзолотник 17 в исходное положение,и рабочая подача прекращается.Обратный ход рабочего органапроисходит при подаче на шаговыйдвигатель 12 импульсов заставляющих его вращаться в обратную сторону. В этом случае золотник 17 перемещается вправо, и масло иэ какала4 нагнетания через проточку 22 по отводу 10 попадает в штоковую полость8. Рабочий орган перемещается вправо.Масло, вытесняемое иэ поршневой полости 7 по отводу 9 через проточку23, идет в канал 5 слива.Возможны различные варианты выполнения механизма обратной связи, например, с помощью передачи винт-гайка,зубчато-реечной, рычажной и др.Минимальная динамическая жесткостьгидропривода зависит от отношенияплощади штока к площади поршня, на- .пример, при отношении этих площадейравном 0,5, жесткость данного гидропривода выражается Формулой где Р - рабочая (активная) площадьцилиндра;Н - длина хода поршня;Е - приведенный модуль упругостистенок цилиндра и рабочейжидкости,Заказ 3041/34 Тираж 667ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1090932 4Таким образом, в предлагаемом гид- жесткости гидроцилиндра, что позвороприводе при одинаковых тяговых уси- ляет значительно повысить жест- лиях, рабочих давлениях и потребля- кость привода по нагрузке емых расходах рабочей жидкости обе- без нарушения условий устойчиспечивается увеличение динамической вости.