Гидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Я 01086242 з(51) Е 15 В 9/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 аай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную.тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, от,гичающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения усилия пружинящей скобы, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки выполнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня.40 45 50 Изобретение относится к гидроавтоматикс и можег быть использовано в гидросистемах станков с программным управлением.Известен гидравлический следящий привсд, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидро- двигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задаю:.цего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью 1.Недостатком данного привода является низкая надежность из-за возможности поломки щупов при заклинивании золотника.Известен также гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью,ивключающеи плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке2 .Недостатком этого привода является низкая надежность из-за необходимости большого усилия пружинной скобы для фиксации пальца в канавке, препятствующего размыканию кинематической цепи.Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения усилия пружинной скобы.Указанная пель достигается тем, что в гидравлическом следящем приводе, содержащем гидродвигатель, следящий золотник,исвязанныи гидравлически с гидродвигателем,задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки вь.полнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня. 15 202530 35 На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода: на фиг. 2разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг. 2,Гидравлический следящий привод содержит гидродвигатель 1, следящий золотник 2,связанный гидравлически с гидродвигателем 1, задающий двигатель 3, эталонныйвинт 4 с нарезкой, связанный с валом (неизображен) двигателя 3, основной щуп 5 ивспомогательный щуп 6, опирающиеся навитки 7 и 8 винта 4 и связанные с золотником 2 кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу 9 и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки 10 и установленного на тяге 9 профилированного пальца 11, закрепленного пружинной скобой 12 в канавке 13, выполненнойво втулке 10. При этом предохранительнаямуфта снабжена размыкаемой опорой, вы.полненной в виде фиксирующего стержня 14,установленного в пальце 11 по его оси, а вдне канавки 13 выполнен продольный паз 15с учглублением 16 для взаимодействия с вершиной 17 стержня 14, выполненного с резьбой и снабженного гайкой 18.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.Г 1 ри сборке предохранительной муфтывначале палец 11 прижимается скобой 12к канавке 13 с минимально возможным усилием, а затем стержень 14 ввинчивается доупора вершиной 17 в углубление 16 и фиксируется гайкой 18. В исходном положенииперепад давлений на гидродвигателе отсутствует.При подаче входного сигнала на двигатель 3 последний поворачивает винт 4, витки 7 и 8 которого воздействуют на щупы 5и 6, связанные с золотником 2. В результате на гидродвигателе 1 возникает перепаддавлений, он перемещается, возврашая висходное положение винт 4 и золотник 2.В случае заклинивания золотника 2 приперемещении щупов 5 и 6 пружинная тяга 9изгибается, выводя вершину 17 стержня 14из углубления 16, а палец 1 скользит поповерхности канавки 13, размыкая кинематическую цепь, связывающую золотник сощупами, которые при дальнейшем перемещении винта 4 выходят из зацепления с витками 7 и 8. Благодаря наличию размыкаемой опоры в предохранительной муфте уменьшается необходимое усилие скобы 12 и, следовательно, усилие, необходимое для размыкания кинематической цепи привода.Использование изобретения в гидросистемах станков с программным управлениемпозволит повысить их надежность и темсамым эффективность их использования.1086242 Фиг.г Редактор М. ЦиткинаЗа каз 2219/36 Составитель С. Рождественский Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Тираж 667 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4