Пневмогидравлический следящий привод

(19) (11) 3(51) Г 15 ИЕ ИЗОБРЕТЕМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Оп Н АВТОРС 3478303/25-06 30,07.82 15.11,83. Бюл. А,Н.Головченко 2 Р 42 лические ностроегидро,СЛЕДЯ- ее уст- гидравельный рого под лненаскаду ля, ен в ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(54)(57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙЩИЙ ПРИВОД, содержащий эадающройство, двухкаскадный пневмолический усилитель и исполнитгидродвигатель, полости котоключены трубопроводами к выпоному гидравлическим второму кпневмогидравлического усилитепервый каскад которого выполн виде пневматического элемента сопло-заслонка, сопла которого разде.лены заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембранным .блоком в корпусе, кинематически связанном с соплами и выходным звеном гидродвигателя, причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что,целью повышения КПД, второй каскад пневмогидравлического усилителя выполнен в виде элемента сопло-заслонка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причем заслонки обоих каскадов установле- ЕС ны между соплами без зазора, а последние закреплены упруго относительно заслонок.Изобретение относится к пневмогидроантоматике и может быть использовано в следящих системах копировальных станковИзвестен пневмогидравлическийследящий привод, содержащий задающее устройство, двухкаскадный усилитель и исполнительный гидроднигатель, полости которого подключенытрубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду усилителя, 10первый каскад которого выполнен вниде элемента сопло-заслонка, соплакоторого разделены заслонкой и подключены трубопроводами к камерамуправления второго каскада Я . 15Недостатками известного усилителяянляются низкий КПД и малое быстродействие из-за большого расхода рабочей среды н обоих каскадах усилителя,20Известен также пневмогидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, двухкаскадныйпневмогидравлический усилитель иисоелный гидроднигатель,лости которого подключены трубопро.водами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневомгидравким второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскадкоторого выполнен н ниде пненматичес0кого элемента сопло-заслонка, соплакоторого разделены заслонкой и подключены трубопроводами к камерамуправления второго каскада, образованным мембранным блоком в корпусе, 35кинематически связанном с сопламии выходным звеном гидродвигателя,причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке 2 .40Недостатком данного привода является низкий КПД вследствие постоянного расхода воздуха через зазорымежду соплами и заслонкой,Цель изобретения - повышение КПД,Указанная цель достигается тем,-что в пневмогидравлическом следящемприводе, содержащем задающее устройство, днухкаскадный пневмогидравлический усилитель и исполнительныйгидродвигатель, полости которого50подключены трубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполненв виде пневматического элемента сопло-заслонка, сопла которого разделе-.ны заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второгокаскада, образованным мембраннымблоком в корпусе, кинематически связанном с соплами и выходным звеномгидродвигателя, причем подвижныйэлемент второго каскада закрепленна мембранном блоке, второй каскадпненмогидранлического усилителя вы полнен н виде элемента сопло-заслонка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причемзаелонки обоих каскадов установленымежду соплами без зазоров, а последние закреплены упруго относительнозаслонок.На чертеже изображена схема пненмогидроавлического следящего привода,Привод содержит задающее устройство .не изображено), двухкаскадныйпневмогидравлический усилитель 1 иисполнительный гидродвигатель 2, полости 3 и 4.которого подключены трубопроводами 5 и б к выполненному ввиде гидравлического элемента 7 сопло-заслонка второму каскаду усилителя 1, первый каскад которого выполнен в ниде пневматического элемента 8 сопло-заслонка, сопла 9 и 10которого разделены заслонкой 11 иподключены трубопроводами 12 и 13 ккамерам 14 и 15 управления второгокаскада, образованным мембраннымблоком 16 в корпусе 17, кинематически связанном ссоплами 9 и 10 ивыходным звеном 18 гидродвигателя 2.Заслонка 19 элемента 7 шарнирно закреплена на мембранном блоке 16 иустановлена беэ зазора между соплами 20 и 21, а заслонка 11 установлена без эаэбра между соплами 9и 10 элемента 8, При этом сопла 20и 21 установлены упруго относительно заслонки 19, а сопла 9 и 10 установлены упруго. относительно заслонки 11, например, путем выполненияупругими трубопроводов 5, 6, 12 и 13,причем трубопроводы 12 и 13 могутизготавливаться из резины, а трубопроводы 5 и 6 - из стали, Для фиксации сопла 9, 10, 20 и 21 служатупоры 22, 23, 24 и 25,Камеры 14 и 15 подключены к источнику сжатого воздуха через дроссели 26 и 27, полости 3 и 4 подключенык источнику рабочей жидкости черездроссели 28 и 29.Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом,При отсутствии задающего сигналасопла 9, 10, 20 и 21 закрыты заслонками. 11 к 19, соответственно давления в камерах 14 и 15 одинаковы идавления н полостях 3 и 4 также одинаковы, При подаче задающего сигнала заслонка 11 деформирует один изупругих трубопроводов, напримертрубопровод 12, сопло 9, перемещающееся вместе с заслонкой 11, остаетсязакрытым, а сопло 10 открывается идавление н камере 15 падает,Мембранный блок 16 перемещаетсявправо и поворачивает заслонку 19,которая деформирует трубопровод 5,открывая сопло 21, и данление в полости 4 падает, При этом выходное/42НИИПИ Госпо делам13035, Мо 9 Тираж дарственн зобретени ква, Жилиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектная звено 18 гидродвигателя 2 передвигается влево, вместе с ним смещаетсякорпус 17, а также сопла 9 и 10.Перемещение продолжается до тех пор,пока трубопровод 12 и заслонка 11вернется в исходное положение и перекрывается сопло 10, после чего давления в камерах 14 и 15 сравняются,трубопровод 5 и заслонка 19 вернетсяв исходное положение, закрываетсясопло 21, давления в полостях 3 и 4 10также сравняются и звено 18 останавливается. В случае подачи задающего сигнала противоположного знака деформируются трубопроводы 6 и 13 и звено 18 перемещается в обратном направлении, Поскольку в установившемся режиме сопла 9, 10, 20 и 21 полностью закрыты, уменьшается расход сжатого воздуха и сокращаются энергетические затраты пневмогидравлического усилителя,Использование изобретения в следящих системах копировальных станков. позволяет повысить их КПД и тем самым эффективность их применения.