Шагающее транспортирующее устройство

О П И С А Н И Е ( )56 ы 7ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнит (22) Заявлено ьное к авт свид ву -06.71 (21) 1667000/11 1) М. Кл,е В 62 О 57/О Е 040 3/14присоединением зая осударстееннмй камитеСовета Миниотраа СССРао делам изобретенийи открытий 23) Приоритет Бюллетень21(72) Авторы изобретены А. Н. Балоболкин Мазе довательский и проектный инстехникецбезопасности и охране трстроительных материалов Научно-исслеоружениям газ оочистным промышленности(71) Заявитель ГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТЮЙСТ с Для ого механизм подъема поворота штанги гидравлическим винтовой ларой,сте с однои иэ спор снабжиндром двойного действия Изобретение относится к механизмам, предназначенным для обработки наклонных конструкций, и может быть использовано, например для очистки, окраски, покрытия стен, потолков и других поверхностей зданий и сооружений.Известны шагающие транспортирующие устройства, содержащие несущую пустотелую штангу с укрепленными на ней треножными опорами и меха. низм подъема и поворота штанги вместе с одной из опор.Однако известные устройства не обладают достаточной устойчивостью и маневренностью, которые обеспечивают возможность их перемещения по поверхностям с большим углом наклона, напри. мер по вертикальным стенам, что снижает эффек. тивность применения таких устройств.Цель изобретения - обеспечение возможности перемещения устройства по наклонной, вертикальюной и горизонтальной поверхностям, а также перехода с одной поверхности на другую, расположенную под углом к первой, и преодоления препятвыполненной подпружиненной, причем штанга снаб.жена дополнительным механизмом поворота ее вокруг своей оси, а опоры выполнены в виде эластичных вакуумных присосок, снабженных 5 пустотелыми с обратными клапанами трубками,соединенными с коллектором, смонтированным на корпусе гидроцилиндра.С целью исключения возможности произвольного поворота опор и штанги вокруг своих осей их 10 целесообразно снабжать упорами.На чертеже изсбражено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство содержит пустотелую, штангу 1 смеханизмом поворота 2 ее вокруг своей оси, на 1 О которой укреплены треножные опоры в видеэластичных вакуумных присосок 3, и механизм подъема и поворота 4 штанги вместе с одной из опор, снаб женный гидроцнлиндром двойного действия 5 и вин товой парой 6, подпружиненной пружиной 7.о 0 Вакуумные присоски 3 снабжены пустотелымиобратными клапанами 8 трубками 9, соединенными с коллектором 10, смонтированным на корпусе гидроцилиндра 5. Для исключения .поворота треножных опор и штанги 1 вокруг своих осей, они 25 снабжены соответственно упорами 11 и 12,Предложенное устройство работает следующим образом.Для переменения устройства по поверхности через коллектор 10 снимают разрежение в вакуумных присосках 3 одной из опор и включают механизм 4 другой опоры. При этом гайка винтовой парыб вместе с несущей штангой 1 и свободной опорой перемещаются вверх до полного сжатия возвратной пружины 7, Штанга с опорой поворачи. ваются относительно оси закрепленной опоры на заданный утол и после выключения механизма 4 под действием пружины 7 возвращаются в исходное нижнее положение. Одновременно гидроцилиндр 5 прижимает вакуумные присоски 3 к поверхности,а создаваемое в них разрежение обеспечивает эакреп. ление опор.Аналогичньи образом происходит перемещение другой опоры.Для преодоления возможных па луги следования выступающих препятствий в нижнюю полость гидроцилиндров 5 обеих опор подается рабочая жидкость, обеспечивающая подъем ппанги 1 на необходимую высоту. После э 4"го в верхней полости гидроцилиндра 5 свободной опоры создается иавле. ние, в результате чего она поднимается, уменьшаясь в длине, до первоначального размера.В таком же положении свобопной опоры осуществляется переход устройства с одной поверх. .ности на другую, расположенную под углом к первой. При этом несущая штанга 1 вместе с опоройповорачивается вокруг своей оси с помощью механизма 2. о Формула изобретения, Шагающее транспортирующее устроиство, содержащее несущую пустотелую штангу с укреплен.ными на ней треножными опорами и механизмподъема и поворота идтангн вместе с одной иэ опор,отлича ющееся тем, что, с целью обеспечениявозможности перемещения устройства по наклон.ной, вертикальной и горизонтальной поверхностям,а также перехода с одной поверхности на другую,расположенную нод утлом к первой и преодоленияпрепятствий, механизм подъема и поворота штангивместе с одной из опор снабжен гидравлическимцилиндром двойного действия и винтовой парой,вылолпенной подпружиненной, причем штанга снабжена дополнительным механизмом поворота еевокруг своей оси, а опоры выполнены в виде эластичных вакуумных присосок, снабженных пустотелыми собратными клапанами трубками, соединенными сколлектором, смонтированным на корпусе гидро.цилиндра,2. Устройство по и.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью исключения возможности произвольно.го поворота опор и итанги вокруг своих осей, ониснабжены упорами,