Шагающее устройство для передвижения погрузочных машин

:О,оса):Гт .ОЛтЬО: .т)т,ЬП)(сОС" 1;1 ЗВССТНЫ 1:ОГт)ГЗОтНЫС а(ПЦ.НЫ С П)И.ССит( ) И)ГЯОШЕГО т Сттт)О 1 гтР т 3 - ПХ г 1" РСД" П)ЕСН 115:.К )С(1;1 ЯСТОтт Н;Г;110 Ц,т т т)0 тСтт)С тттт 1 тт(1 СЧИДр;1 В-ИССКП 1 И 1 тит т) Ш т 01; тОТОСОГО 1) ПОттОтП т;Я т)ит;ттс С(т 3(СНЕННЬ 1 )тает 2.Ов (ВВЗяи " .С;)СЛВ 15(Нт.") В Г 232 Х 1)231 б(т",С И)т;ЛН ВЬдВПЖСИИН И. ПРИ ОП 1 СЕЯНИИ ПЯт НЯ ПОт 1)т, П ттсОЕКЯТтаПИ 1 т 0 Пи.т Р 1.Ы В ПОДН 51- ТОт ССС"05 ПНИ.: тя (2 Г. 1 ИЗОбря)ЕСПЯ ПОГт)т 30 ия 5 тЯИПия С ПредЛ 2 ГЙЕ)Ыт ШЗГВОпа т ст)ОЙ(тв 0), В 1 д сбОк", ня фиГ, 2 - тО жс, Вид сверк (беЗ транс. ПОРТ(РНОЙ ЛтсттЫ); П;т фГ. 3 - ВЕРТПК)ЛЬНЫ . РЯЗРСЗ ГИДРЯВЛИЧтЕСКИХ ,)О:тЕрЯТОВ.1.РСДтЛЯГЯС.ОЕ ШЯ, ЯЮШСС ,СТРОЙСТВО ПРЕДНЯЗПЯЧЕНО ДЛЯ ПЕРЕДВИ)ЕЕПИ 5 ПОГт)тЗС".1, Й .,121 ИИ 1, СЛС)катттЕЙ ДЛВ ПЕ 1)ЕГ)т 31.И СЫПт ЧИ. .тЯТЕ. РИ 2,10 В, В ЯСТПССТИ, ДЛ 5 НЯВЯЛЕИ 1 ГЛ 5 В ЗЯООЕ ПЛЯСТЯ НЯ ИДт 1 ЦИЙ ВДОЛЬ .2005: тр(пс(Орте",). тташипЯ сОстОпт из 32 ГребаюЦСГО аелЯНИЗт 1, ПРО;10 Лт 100 И ПОПСтт)СЧ 1 ОГО ТРЯ.СПО) ")Ов 1 т .ЕКЯИЗт ПСПСДВт 1 ЖСПИИ.НГПСбя 10 П 1. тС.1 ППЗ., СО;ТОПТ ИЗ дв",.; СИ.,1,Ст)ИНО яСПОГО)АННЫ. Г)ти(НИК СрГНОБ, ПттсдСТ(1 ВЛИЮПИК СсбО: бяи 1 1 П 2.,1 С)ЕЯ. 1 ци( :я 01:,):(т. ПЛТ( 3 И СВОбО.1 ПО НОВО; в;тС 1)ОК) т 0(.(.Й 4,-сПоперсгпы тряцспО:т(р .рясцслоксц сзядц ц состот цз )ямы 12 и ленты 13, двцкмц( ис 51 (О скоростью, цц КсГОро т 1)янсцо)тиРУЕЫ МЯТЕРЦЯЛ БЫО)ЯСЫБСТО ЧЯ )ДССТОЦЦ(, ДОС 1 ДТОЧЦОС Д 1 ЦОДД чц м;теРиала цд тРанспоРтеР, ПРиццмаю(ПИЙ мдтсР;дл от цогРсзочг 0 31 ашпцы. В 1)ащенис П 1)цводОГО бддб)дцд 4 поцс 1)(згиОГО т)яцсцОртсс П рОИЗВОДИ ГС 51 БЛЕК ЭС (Б 1 ГсТ(Г(.; 1 5 С 1)СЗ О()С;СТВО 1 я/) Ы ц 1(СС )С и валя 16.Нд валу 16 посажена шсстсрц ццСтерегсЯтого цасося 17, качаОПЕГО МЯСЛО ДЛЯ ГЦ;РЯВЛЦсССКОй СЦССМс МЕХаЦИЗМЯ ЕРСДВИжЕШЯ. ИЗ цасОса мяс,1 О НОстмца(.т и :,слссбоПк, сцсбжснц;5 Чср(тОчным /реГу Ц)1 ЮЦИМ К ЯцсиО., .,БСЦЦ( Ц. (:1 ЯЦЯЦ ОП)С,(,35 С ГИД)ОСсТИЧС. ское давлецце в гцд(рдцгц се.01 сец. 11 рц црсвышсциц Нормального для систс мь Дяв сцц 5 и( 0 цьЙ к,сцд От(рывсстс 5 И,сс) Вьход части жидкости Бо БОрсц со(,д, цдход 5:цц.(5 Но;1 дтхос(рсрпых ддвлс- ПНЕМ И СЛуКщИЙ ОТСТОПИКС)1 ЛЛ 5 3 дея ц (сСЛССбОрццКОЪ, ПИсцощим насос.Прп рабстс Гида)явгцсс;ОЙ систеы:,ОхПИ 3)с Пе)с;Викец 51 ъдсло ИЗ перВОГО масло(.оорцикч цс ту(дез Б 1)ябОпс 1 лиц;1)1.1. Пр ОтС 1 ТСТВЦИ ПСТРЕОНО(1 Ц Б ХДСЛС Оцо ПЕРСЕЯЦвсЕТС Цо(ТОЯЦЬО 1)ЯООТЯ 10- ццм цясосо(,1 пз мясгосбоцика, цхо,:цСГОс 5 Под дт)ссс)ць) ЯязлсПИЕ 11 В СЛОСб 01)ци( 1 сс 1 ХСя.Ся ПС 11ЧЬИ("цсЬ)ЯВ;СПИЕХ И ОТ- тс ЧС 1)ЕЯ Псрвтсц" Й К сц( (;") ЯТ 0 " ",ссосбор". Х. Нд:(О,) 5.1 сц ЙС 5 ГОД сДТЫССфс 1)цХ ДЯБЕИЕ, Е)( Ц;сЬКЯСТС 51 К 1 ГОВО 1 ИК,( )1 ЯСЛД. Отработдццос масло цз рябоцх цпццПров и рабочих Оргацов мехаИзма передви)кения таккс поступае- г, маслосборцик, Находящийся под атмосферным давлением.Механизм машцы(цтировяц ца плите 18, лежаней на почве, г(о которой машцця пере",вигается, В цикцей Доскости плиты вдоль осей 19 - 19 и 20 - 2 О 1 мсОто цязы, в которые влокень орусья 21 для пе 1)еДВикепи ПО ц) .,1 дцпць. Р:моицд НЯЗЯ больше БысОты Оруса, и при стоянии машицы ца почве бръссь 5 Б дзах хОгмт свободно двигаться. Поперек машины вдоль осей 22 - 22 и 23 - 23 также имеются поперечные пазы, В кот 01)ые Вложецы 01)усья 24, 310 ГуЩие сВОООДно ДВиГяться В пазйх прц стоян(5 мдпицы ца посве. )Вд п 1)одольнх бруса 21 и два пог,ереч.ых бруса 24 связацы между собой )ычагами 25, 26, 27.Б верхцей плоскости кдж,Ого цдзд для брусьев 21 Имеется по двд прореза 28, в которье прохочят Бвццч; цц;с В боус головка.и пальцы 29. Эти пяльц прц;Биксцпг брс сд свободГО ход 5 ГГ и прорезах, Ц ГОЛОВКИ ИХ СЛМЖЯТ ДГ 5 ЛСП;1(с ЦП 5 0":СД ОТ Быпспс 1155 ЦЗ Цяяс ПР ГОдпятиц мяццц; ц;. Оцво. рс:,сцст (з)сц:ИОть б)мсу оп. СТЦТЬ(5: Б ПД; Пд ОП "С "Е Е") ") Ис 1 цс О ", По)Д ГО ОВКП ЦсЛН и к)я про)сзд 28, У кд(,ОК) 3 цспс)счцых бр,сьев 2 цмсетс 1 0коВая цлацкя ЗО с БсгИком 31,:рс: сд 5(НЯ 5 чсрсз 00 ОБОЙ прореЗ В соо(- ВетстВу 10 шех паза ц тЯкже позвсл 5 юця 5 Поцс 1)счцсму брусу Оцускя 1. ся ца определецнук) Бслцчццу, цс: Оцускдюцуо (слцого выхо;д б;,)усдиз паза.Рычаг 25 имеет четыре уцкас, из кото)х ерпос ушко 33 цярцрно соединено со штоком 34 дв(хстороп:его ГДрБлццеского пцлицХра 35, второе ушко 36 надето нд пялец 29, чем создастся шарцирное соединение с одним из бр") с,ев 21, трет,е ушко 37 надето на вя;ик 31, чем создастся шя 1)цц)ПОс сссчпцсцгс рыча ГЯ с ПОцс 1)с 1 ы)1 б 1)усох. ц четвертое ушко соедицено Пдрццрцо г ры агом 26. Рторц копен этого рычйга сосдиц(1 Н со Бторь) бпусох 21 тяк жс. Кдк и первы брус 21 соединен с рьчагом 25;о 61977Рычаг 25 вращается на центральком валпес 38, укрепленном в плите машины, Рычаг 26 вращается 1 д централяам валике 39, также укрепленном и плите. Одно плечо двуплечего рычага 27, пмеющсгс качание нд центральном валике 40, соединено с орусом 21, я второе - с поперечным брусом 24. Соединение выполнено шарнирным, дналогпч. о соединению рычагов 25 и 26. При поступательно-возвратном лвпжснип штока 34 гилравлического цилиндра 35 все четыре бруса 21 и 24 получают поступательно-возвратное движение в пазах плиты мдшппы.3 л 51 подъема рамы применено восемь гидравлических ломератов го два на каждый брус), при помощи которых машину можно заставить опереться на плиту илп на соответствуюцие брусья. Гплрвличсские домкраты Ьиг. 3). Производящие лавленпс нд брусья и соелиненпые попарно, состоят из корпуса 41 для лвух ломератов, В котором помещаются поршни 42 с опорпымп роликами 43 и 44 - на брусья 24, При работе ч: тырех крайних домкратов, давящих нд брусья 21, машина опорными роликами домкратов обопрется на этп брусья и, в этом случае, будет катиться по брусу поступательно-возвратно. прп лействии описанных выше рычагов 25, 26, 27 и гилравличе;кого гцлпнлрд 35. Если прп прямом холе машинь; по орусу 21 в ломераты пола- Вать давление, а при обратном ходе сс линять пх с тмосферой, то м- нина, опирающаяся на почву плитой, по брусу назад не пойдет, а сдхи брусья 21 пОЙдмт вперед. Если рп начале Обрно Ол 1 бр 1 сд снова дать давление в домкраты, то брус останется на .,есте, д машина передвинется вперел. При таком спссобе управления машина получает периодичес.ое ДВижение Вперед, грпче период ЛБП)еени 51 б 1 Лет больше, чем период холостого хола бруса. Если лавленпе в ломкраты. лавящие на орусья, осуществлять при обратном холе машины, то она полмчит движение назал. При аналогичной рдссте четырех Вттрн распс;Оженных дсхкртсв, перелаощпх давление нд поперечные брусья 24, машина булет передвигаться вбок, вправо плп влево. ся увеличения сцепления брусьев 21 с почвой на этих брусьях делается насечка по поверхности, соприкасающейся с почвой.Предмет нз обре тени я1. Шагаюпее устройство лля передвижения погрузочных мдшин, о т л и ч а ю щ е с с я применением глрзвлпческого цилиндра, шток которого шарнирно сочленсн с рьдгд:и, связанпымп с Орусьямп, псрсдВижн ъи В пазах ряъ 11 Гяпины, с цель 10 вьлвижспи 51 их прп Оп сканпи ря:ь нд почВу и герееатыВдния по Н 11 м рамы В ПО ,н 5 том со- СТ 05 П П 1.2. В машине по и. 1 применение гплрдьлпчссснх ломкрдтов лля одъемд рамы.В 1 яцин( пс и 1 примеп( нис ОрусьеВ с дсеес ня ов( рхно. сти, соприкасающейся с почвой, с целью усиления сцепления с сю,Комитет по делом изобретений и открытий нри Совете Министров С