Номер патента: 623930

Авторы: Иванов, Эзау

ZIP архив

Текст

есесирк.-.н р,ХЛ.ЕИР ". ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(11)б 23930 К АВТОРСКОМУ СВИДГТГЛЬСТВ олнительное к саид-ву301022/29-0 22) Заявле 12.75 1) М, Кл. Е 02 Г 9/04 с присоединением заявки-осулирс сненнн 1 й комитет ;овети Министров СССР по лелнм и.ия 1 ретенийи открнп ий) Дата опубликоваиия описания 26,07,78 Авторызобретени.Н.Эзау и В.Е.Иван 71) Заявител 4) ШАГАЮЩЕЕ ШАС Поставленная цель достигается тем, что каждый коленчатый вал соединен с группой не связанных между собой опор и снабжен корренными шейками, к которым шарнирно прикреплена платформа, имеющая направляющие в местах расположения шарниров для их перемещения при повороте, при этом коленчатые валы соединены с платФормой через компенсаторы.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого механизма шагания; на фиг. 2 - механизм поворота.Шагающее шасси состоит иэ платфор мы 1, на которой смонтирована силовая установка (на чертеже не показана). На платформе 1 в направляющих 2 коренными шейками устанавливаются коленвалы 3 с опорами 4, Поворот машины в процессе движения осуществляется гидроцилиндрами 5, воздействующими на коленвалы 3 через компенсаторы 6. Компенсаторы служат одновременно для сглаживания инерционных сил. Поворот возможен благодаря соединения коренных шеек коленвалов 3 с платформой 1 через шарниры 7. Плавное волнообразное движение платформы 1 обеспечиваетшагающимв частлючаю- олен- котоси, вк два к ейкамаракт платф кажды рно рмыр10 я существижения маергоемкость. ическим ре ется шагаюатформу, вала, кприкреплерто25ся е рмы, ч немати движе возмож ору, тся ув и обес ижении е- пеСибирский научно-ис институт газонефтеп СибНИПИИзобретение относится транспортным средствам и ности, к их двигателям. Известно шагающее шас щее платформу, привод и чатых вала, к шатунным ш рых прикреплены опоры 11 Для этого механизма х циклическое движение т. е остановка ее через периода движения. Такой принцип движени венно снижает скорость д шины и увеличивает ее эн Наиболее близким техн шением из известных явля щее шасси, включающее пл привод и два коленчатых шатунным шейкам которых ны опоры 21, Это шасси перемещается тикальных колебаний платф достигается усложнением к однако платФорма ее также циклически. Поворот шасси при опирании на среднюю оЦелью изобретения явля личение скорости движения чение поворота машины в д довательский и проектнымыслового строительств строй1. Шагающее шасси, включающееплатформу, привод и два коленчатыхвала, кк шатунным шейкам которых при ф .,ф ф ФЬ УФьФ3 д,фт нФЮ ФрУЯД 0 4 ся равномерным синхронным вращением креплен Рплены опоры, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличения повернутых друг относительно друга нао3 Р ь расстоя- скоРости движения и обеспечения по коленвалов 3. Разность расстояворота машины в движении, каждый ний между осями коренных шеек, возколенвалов 3 коленчатый вал соединен с группой н никающая при вращении коленваловсвязанных между собой опор и снабжен компенсируется компенсаторами 6.Использование предлагаемого иэогаемого иэоб коРенными шейками, к котоРым шарниРно прикреплена платформа, имеющая ретения позволит сочетать высокуюнаправляющие в местах расположения проходимость характерную для шагающих транспортных средстт ых средств с повышен- шарниров для их перемещения при поной скоростью, надежностью (из-за2. Шасси, по п. 1, о т л и ч а юпростоты кинематики), экономичностью 10и комфортабельностью (из-эа движе- щ е е с я тем, что коленчатые валысоединены с платформой через компенния платФормы) .саторы.Источники информации, принятыеФормула изобретения во внимание при эксперти е:1. Патент США Р 3366192,кл. 180-8, 1968.2. Авторское свидетельство СССРР 474456, кл. Е 02 Г 9/04, 1971.

Смотреть

Заявка

2301022, 15.12.1975

СИБИРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ ГАЗОНЕФТЕПРОМЫСЛОВОГО СТРОИТЕЛЬСТВА "СИБНИПИГАЗСТРОЙ"

ЭЗАУ ЯКОВ НИКОЛАЕВИЧ, ИВАНОВ ВАЛЕНТИН ЕКИМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E02F 9/04

Метки: шагающее, шасси

Опубликовано: 15.09.1978

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-623930-shagayushhee-shassi.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шагающее шасси</a>

Похожие патенты