Шагающее устройство

О П И С А Н И Е 247863ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеопубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01 Л 11,1966 ( 1058636/27-11) МПК В 62 с 1 57/02 присоединением заявкириоритет Комитет ло деламобретений и открытири Совете екиниотравСССР тень30 УДК 621.879;629,0убликовано 07,Х,1971. ата опубликования описания 21,Х 11.1971 Авторизобретени М. Кочергин аявитель АГАЮЩЕЕ УС 1 РОИСТВ 2 Известны шагающие устройства, включающие соединенные между собой подвижные опорные платформы, несущие отрезки рельсовых направляющих и силовые цилиндры ,подъема платформ. 5Описываемое шагающее устройство того же типа. Отличительной особенностью его является то, что,платформы выполнены в виде дисков, заключенных в обоймы, шарнирно соединенные между собой и поворот ные относительно друг друга в горизонтальной плоскости с помощью опорно-:поворотного механизма. Силовые цилиндры подъема установлены на оси шарнирного соединения обойм и связаны с ними шарнирными тягами, 15Диски снабжены, кроме прямолинейных направляющих, криволинейными отрезками рельсовых направляющих.Благодаря такой конструкции ускоряется передвижение экакаватора, уменьшаются на грузки на грунт и повышается маневренность.На фиг, 1 и 2 изображено предложенное устройство, вид,сбоку и в плане; на фиг. 3 - схема маневра экскаватора для разворота на месте; на фиг. 4 - схема движения устрой ства; на фиг, 5 - опорночповоротный механизм,Шагающее устройство содержит два опор. ных диска 1, заключенных в обоймы 2, инпар. нирно соединенные между собой. Обоймы мо гут поворачиваться одна относительно другой в горизонтальной, плоскости с помощью опорно поворотного механизма, состоящего из привода 3, установленного на диске 1, и роликов 4, закрепленных на обоймах. Привод 3 посредством шестерни 5 связан с зубчатым венцом б, который может быть выполнен за одно целое с обоймой или отдельно,На дисках расположены отрезки прямолинейных рельсовых направляющих 7 и криволинейных 8. Радиальное смещение оси диска относительно оси обоймы исключено благодаря вертикальным роликам 9.Диски выполнены с возможностью подъема относительно друг друга с помощью силовых цилиндров 1 О, установленных на оси 11 шарнира, соединяющего обоймы. Штоки цилин. дров соединены с обоймами 2 тягами 12.Машина, оборудованная таким устройством, устанавливается, например, на прямолинейный рельсовый, путь и собственным ходом перемещается с одного диска на другой. Когда она переместится на передний по ходу диск, задний диок поднимается силовым цилиндром 10 и разворачивается относительно переднего с помощью опорно-поворотного механизма, Повернувшись на 180 (для прямолинейного движения), диск опускается на грунт, и на него перемещается машина. Затем цикл повторяется.12 О 8 7 Аналогично осуществляется движение и по криволинейным рельсовым направляющим 8. Возможно изменение направления движения на месте путем маневров, т. е, перемещения машины с одного опорного диска на другой по криволиневным путям (см. фиг. 3).Разворот диска для перехода,с прямолинейных путей на криволинейные или наоборот производится при его поднятом положении. Предмет изобретения1. Шагающее устройство, например, для экакаваторов, включающее соединенные между собой подвижные опорные платформы, несущие отрезки рельсовых направляющих и силовые цилиндры подъема платформ, отличающееся тем, что, с целью уокорения прО- цесса передвижения и онижения нагрузки на прунт без прекращения работы объекта, платформы выполнены в виде дисков, заключен ных,в обоймы, шарнирно соединенные междусобой и поворотные относительно друг друга в горизонтальной нлоокости с помощью опорно-поворотного механизма, а силовые цилиндры подъема установлены на оси шарнирного 10 соединения обойм и связаны с ними посредством шарнирных тяг.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью повышения маневренности устройства, диоки, кроме прямолинейных отрез ков рельсовых направляющих, снабжены криволинейными направляющими.акто Составитель В. Гаврилов алашникова Техрсд А. А, Камышникова Корректоры: О. С. Зайцева и О. Б. ТюринаЗаказ 3536/4 Изд,1485 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5графия. пр, Сапунова, 2