Шагающее шасси

О Д И С А Н И Е(1 ц 474456 Союз Советских Социалистических Республикрис Государственныи комите овета Министров ССС по делам нзобретенн и открытий.1 З.бо8.8) Дата опубликования описания 22.10.7(71) Заявите АГАЮЩЕЕ ШАС 2 церелц;,ца фиг. 2 - разрез по 1; нд фцг. 3 - )дзрез по Б -разрезе, вцлА - А ца фиБ на фцг 1,Ш агао формы 1, к посредство 4 ца центр пенликуля шагин и как цапфах кд боко,зые о лельнде пе Для возмо си по воде снабженыГрхзовдя платформа 1 снабжена четырьмя парами ое-.,конечно замкнутых направляющих 10, которы. выполнены в виде плоских замкнутых цдткдво.бразных девестцй, цмеюц 1 цх гдрцзднгдльцыц с, едините.,цый чдстдк Нд ружные 11 ц внутренние 12 края этих ф. гурных отверстс 1 й снбджены рсльсамц, Грузовая глатфсрма 1 пдсре:тзом ндгтрдвляющцх 10 установлена на концы цдц:1 13 с 14 коленчатгях 76 валов Нд 1 лдцфдх 1,т ц 11 устдцъвлецы лвухреборлные,ролики 16, уменьшаюпве трение цапф о рельсы,Длина всех кривошппов валов 16 ц 6 вы 20 Изобретанце отно"ится к щага 1 дщим траоздртным срелствам ц, в частности, к цх двжителям. Известны шагающие шасси, солегрузовую платсрорму, корпус, поворотновленный ца центральной опоре, и лввые опоры, связанные = корпусом лвуцым ведущим валом, осуществляющплоско-,параллельное перемещение потым траекториям относительно корпусако перемещение полезного груза,которсте с грузовой платформой совершаетче:кцс;вертикальные колеоанця, пронеравндме,рнд. ржацгцс нэ устае боко- хкдлсним их замкну. Однаый эме- пцклцисходит1 Для паклю;ения вертикальных колебаний полезного груза относительно полотна дороги грузовая платформа снабжена по крдйцей мере четырьмя дарами расположенных в вертикальных п:"раллелыных цло.:костях бе" конеч нэ замкнутых напразляющих, имеющих подковообразную форму с прямолинейным участком, лосрелством которых она установлена ца концы цапф дополнительных параллельных коленчатых Валов, каждый из кэтдлых повопдтно связан одной цапфой с кор",:ом, а другой - с бокс 1 вой опорой. На фиг. 1 цзображено шагающее шасси в щее зидсси состоцт цз грузовой платорпуса 2, позэротно установленного м упорндгд подшипника Л ц штыря альцой опоре 6. На корпусе 2 перрно осц движения установлен в 1 цоллзухкдлоццый велх щцй 1 здл 6 цд тдрого поворотнд ч тдцэвлены,лве горы 7, совершаощ. е плоско-паралремец 1 сцце относительно корпуса 2, жцдстц лвцжсцця шагающего шдсцентрдльндя 6 ц бсксвые 7 опоры геэметцчнымц гцдлд-тямц Я ц 9,474456 Предмет изобретения Составитель Д. Аптер Техред Т, Миронова Редактор Т. Шагова Корректор В. Гутман Заказ 942/1415 Изд. ЛЪ 845 Тираж 740 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред, Патент полнена одинаковой и они установлены параллельно между собой. При движении шатающего шасси, приводной вал б посредством энергосиловой уста новки (на чертеже не показана) приводится во вращение, а боковые 7 и центральная б Опоры совершают попоременное шагательное движение относительно полотна дороги. При этом грузовая платформа 1, перекатываясь 10 своими направляющими 10 по двухребордным роликам цапф 13 и 14 вращаюшихся коленчаты.с,валов 15, получает поступательное движение, параллельное продольной оси шагающего шасси, без вертикальных колебаний, Ис пользование данного изобретения позволяет сочетать в одном агрегате высокую проходи. мость, хара,ктерную для шагающих транспортных средств, с высокой комфортабельностью и экономсичностью из-за отсутспвия вертикаль ных колебаний полезного груза,Шагающее шасси, содержащее грузовую платформу, корпус, поворотно установленный на центральной, опореи две боковые опоры, связанные с,корпусом двухколенным;ведущим валом, осуществляющим их плоско-параллельное псремегценпе по замкнутым траекториям относительно корпуса, отличающееся тем, что, с целью и:ключения вертикальных колебаний полезного груза относительно полотна дороги, грузовая платформа снабжена по крайней мере четырьмя парами раеполохсенных в верт 1 икальных параллельных плоскостях бесконечно-замкнутых направляюшпх, имеюших подковообразную форму с прямолинейным участком, посредством которых она установлена на концы цапф дополнительных параллельны.с коленчаты.с валов, каждый из которых и оворотно связан одной цалфой с корпусом, а другой - с боковой опорой.