Шагающее ходовое оборудование

Готоэ СоветскиСоциалистическиРеспублик ОП ЙСАИЗОБРЕТЕН ИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 51)М. Кл.(088.8) ииением заявки с присо Веударетеенльб комитет СССР ао делам иаебретеинй(53 термт Дата опубликования описания 05.12,2) Авторы изобретен и В. И. Гулячек и А, И. Шендеро(71) Заявител 4) 111 АГА 10 ЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИ 2 на рамах и укрепленныхспастов и гидравлическсоблений. Натяжные прины на концах лыж протна которых установленыкаждой лыжи запасованремещать отдельно каждуюв обе стороны 12. а концах лыж, иол их натяжных приспо.пособления установлс.ивоположных концам,лебедки. Полиспасттак, что позволяет пеэкск Известно шагающее устроиство драглаина,содержащее башмаки, гидравлические домкратыукрепленные в раме поворотной платформы.Перемещение машины осуществляется с по.мощью четырех толкающих цилиндров двойного действия, установленных на лыжах г 1.Однако это устройство имеет большие габариты, а наружное крепление башмаков к поворотной платформе требует усиленного исполь.зования ее металлоконструкции,Известно шагающее ходовое оборудование,состоящее из опорной базы, четырех попарносоециненных между собой посредством сферических шарниров лыж, внутри которых установлены ходовые тележки, Тележки шарнирно связаны с гидродомкратами опорной рамымашины. Перемещение отторной рамы по лыжам и лыж относительно гтггорной рамы про.изводится канатцьтм гтрттволом, состоящим изчетырех тяговых лебедок. смонтированных ходовуто тележку Недостаток этого шагающего оборудованиясостоит в том, что оно является сложным,тяжелым и громоздким, Размещение лебедокпо концам лыж приводит к неблагоприятнойконсольной нагрузке при подъеме лыж, вследствие чего возникают динамические нагрузкии перекосы относительно шаровых шарнировлыж. Кроме того, такое размещение лебедокпрепятствует выкатыванию ходовых тележекпри ремонте,Целью изобретения является снижение ттина.мических нагрузок в шагаютпем ходовом оборудовании.Поставленная цель достигается тем, чго гидроцилинцры перемещения и сгоиорь закрсиле 1 О бретение относится к землеройным маши может быть использовано в стреловых ваторах и консольных отвалообразовате э МРЮЕа иьин 2129 г3 7021ны на дополнительных тележках, установленных в направляющих лыж.На фиг, 1 изображено устройство, вид сбо.ку; на фиг, 2 - то же, план; на фиг. 3 -механизм передвижения одной лыжи, общийвид; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3;на фиг, 5 - разрез по В-В на фиг. 4,Шагающее ходовое оборудование состоит иэбазы 1, лыж 2, ходовых тележек 3, на которые.опираются гидродомкраты 4 опорной рамы 5 машины, Механизм передвижения состоитйэ тележки 6, на которойзакреплен гндроцилиндр 7 и установлена насосная установка 8,Гидроцилиндр 7 штоком 9 с одной сторонышарнирно соединен с ходовой тележкой 3, а 35с другой стороны - со вспомогательной лебедкой 10, установленной на конце лыжи 2 припомощи полиспаста 11, На цилиндрах 7 закреплены опорные балки 12, имеющие на концахпружинно.гндравлические упоры, состоящие из 20упоров-штоков 13 и пружин 14, Упоры.што.ки 13 входят во взаимодействие с упорами 15,закрепленными на лыжах 2 через определенныеинтервалы. Тележки 6 перемещаюгся по нижним направляющим 16, по которым перемеща ются и ходовые тележки 3.Шагающее ходовое оборудование работаетследующим образом,Перед началом перемещений ходовых тележек 3 относительно лыж 2 тележка 6 находитсяЗ 0в одном из фиксированных положений, т.е. еебалка 12 с пщроупорами 13-находится во взаимодействии с упорами 15. При включении насоса 8 штоки 9 гидроцилиндров 7 втягиваются(или выдвигаются) и перемещают ходовуютележку 3. После отключения насосов 8 открывается клапан цилиндра упора-штока 13 и пру 29 4жнна 14 отжимает его, выводяиз зацепления с упорами 15, Затем включается вспомогатель. ная лебедка 10, которая смещает гндроцн.линдр 7 относительно штока и ставит его в исходное положение. Одновременно упоры-што.ки 13 фиксируются относительно следующего упора 15. Лалее операции повторяются до тех пор, пока ходовая тележка 3 не придет в тле буемое положение, Перемещение лыж 2 отно сительно ходовых тележек 3 при стоянке машины на базе 1 происходит аналогично, при этом ходовые тележки 3 упираютсясвоими катками не в нижние, а в верхние направляю. щие лыж 2.Формула изобретенияШагающее ходовое оборудование, включающее лыжи с направляющими и с расположенными внутри них ходовыми тележками, шарнирно связанными с закрепленными на раме экскаватора гидродомкратами и с гидроцилиндрами перемещения, стопорное, устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, гидроцнлинд; рь 1 перемещения и стопоры закреплены на дополнительных тележках, установленных в направляющих лыж.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Подзрни Р. Ю. Горные машины и комйлексы для открытых работ. М "Недра", 1971,с, 215, рис, 116,2, Авторское свидетельство СССР У 159146,кл. Е 02 Е 9/04, 1962 (прототип).702129 Составитель А, Шестимировтор Л. Гамбург, Техред:, С,МигайКорректор, М ф Тираж 777ЦНИИПИ Государственно по делам изобретении 113035, Москва, Ж, Рааэ 7555/32 Подписн комитета СССР и открытий ушская на., д. 4/5