Устройство программного управления автооператорами гальванической линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 119 (11 4 С 25 Р 21 Т СССРОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СВОнР; ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 23.09.87, Бюл. У 35 (71) Смоленский филиал Московского энергетического института (72) М.Б.Гладштейн, Н.В.Ковалков, П.А.Прохоренков и А.Г.Ревин (53) 621,357.77(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 406962, кл. В 25 0 21/12, 1972.Авторское свидетельство СССР У 387041, кл. С 25 П 21/12, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМИ ГАЛЬВАНИЧЕСКО(57) Изобретение относится к оборудованию для гальванотехники и можебыть использовано для управленияавтооПераторами линий гальванопокрытий, Цель изобретения - повышение надежности и упрощение оборудования линии. Выход пульта 1 управления соединен с первым входом анализатора 2 загрузки, второй входкоторого связан с блоком 3 программ,вход которого соединен с выходоманализатора 2 загрузки, Входы блоков4.1-4.п управления автооператорамисоединены с блоком 3 программ. Первый вход блока 6 расчета величинытока связан с блоком 5 измеренияпараметров ванн, Выходы блока 6 связаны с соответствующими управляемыми кодом источниками тока 7.1-7.ш.Повышение надежности и упрощениеоборудования достигается введениемв устройство блока измерения параметров ванн, блока расчета величинытока и управляемых кодом источниковтока. 2 ил,держке времени.Блок 4 управления преобразует команды, поступающие с блока 3 программ, в сигнал управления двигателями автооператора и содержит блок 8 гальванической развязки, усилители 9 и блок 1 О магнитных пускателей,55 Изобретение относится к оборудованию для гальванотехники и может быть использовано для управления транспортными механизмами линий галь 1 ванопокрытий.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение оборудования линии.На фиг.1 приведена функциональная схема устройства программного управления автооператорами; на фиг.2 - блок управления автооператорами.Устройство управления состоит из пульта 1 управления, анализатора 15 2 загрузки, блока 3 программ, блоков 4.1-4,управления автооператорами, блока 5 измерения параметров ванн, блока 6 расчета величины тока, управляемых кодом источников 20 7.1-7.ш тока по числу ванн основного процесса. Выход пульта 1 управления соединен с первым входом анализатора 2 загрузки, второй вход которого связан с блоком 3 программ,вход которого соединен с выходом анализатора 2 загрузки, Входы блоков4.1-4.п управления автооператорамисоединены с блоком 3 программ. Первый вход блока 6 расчета величины 30тока связан с блоком 5 измерения параметров ванн, второй вход - с одним из выходов блока 3 программ,первый выход - с третьим входом анализатора 2 загрузки, а другие выходы - с соответствующими управляемымикодом источниками 7.1-7.ш тока.Пульт 1 содержит набор программных переключателей, при помощи которых оператор вводит номер программы обработки.Анализатор 2 представляет собоймикропроцессорное вычислительное устройство, которое на основе данных, поступающих из блока 3 программ и 45 блока 6 расчета величины тока, позволяет запускать на линию подготовленные к обработке детали.Блок 3 программ представляет собойсовокупность программно адресуемыхячеек памяти, в которых хранятсяданные о командах управления и выСигнал управления поступает свыхода блока 3 программ через блок8 гальванической развязки, содержащий буферизирующие элементы и диодные оптроны на усилители 9. Выходыусилителей 9 связаны с блоком 10магнитных пускателей, которые управляют двигателями автооператора.Блок 5 измерения параметров ваннпредставляет собой совокупность усилителей и аналого-цифровых преобразователей.Блок 6 расчета величины тока выполнен в виде микропроцессорного вычислительного устройства.Управляемый кодом источник 7тока представляет собой замкнутыйстабилизатор тока, величина уставки которого вводится в цифровойформе,Устройство работает следующим образом,Все параметры основных ванн, влияющие на скорость процесса и качество покрытия, такие как температура электролита, концентрация ионовпокрывающего металла и другие, стабилизируются локальной автоматикой. В течение гальванообработки эти параметры могут изменяться в пределах, определяемых точностью стабилизаторов, Точность стабилизаторов выбирается такой, чтобы при любых отклонениях стабилизируемых параметров от номинальных значений изменением величины тока можно было компенсировать совокупное влияние прочих параметров и достичь того, что за время, определенное циклограммой, толщина покрытия соответствует заданному значению, При этом блок 5 позволяет измерять параметры ванн с более высокой точностью, чем локальная автоматика стабилизирует эти же параметры. Оператор, установив детали на позицию загрузки, набирает на пульте 1 управления номер программы обработки. Анализатор 2 загрузки на основании данных о программах, по которым ведется обработка, поступающих из блока 3 программ, и данных о деталях, подготовленных к обработке, поступающих из пульта 1 управления выдает сигнал разрешения запуска иэделий в обработку в следующий ритм загрузки. По этому сигналу автооператор забирает детали и по циклограм1339170 исправной ванны основного процесса путем перехода на другую циклограмческих режимах гальванопроцесса, поступающих из блока 5 измерения параметров ванн, в блоке 6 рассчитывается такое значение тока ванны, при котором за время, установленное циклограммой обработки, толщина покрытия достигает установленного значения. Если рассчитанная величина тока 10 15 соответствует допустимым значениям, она вводится в соответствующий управляемый кодом источник 7 тока,20 Пусть в процессе гальванообработки за допустимые пределы, тогда на анализатор 2 загрузки поступает сигнал, по которому пз блока программ выбирается циклограмма, запрещающая загрузку неисправной ванны основного процесса в следующий ритм загрузки.Расчет величины тока ванны основком измерения параметров ванн, вто 25 рой вход соединен с блоком программ, первый выход связан с анализатором ного процесса с учетом фактических параметров ванн, изменяющихся в пределах, определяемых погрешностью стабилизаторов, а также исключение нее.2 Составитель Техред Л.Се ономаова Корректор А.Обручар Гуньк едак Тираж 612Государственногоелам изобретенийосква, Ж, Рауш каз 4187 писно митета СССР ткрытиия наб., д.4/ по 3035, ктная,4 изводственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, у ме, храняшейся в блоке 3 программ, начинает обработку. При погружении деталей в ванну основного процесса из блока 3 программ в блок 6 расчета величины тока поступает информация о длительности процесса, атакже о предельных значениях токаванны, Па основании данных о фактирассчитанная величина тока выходитму позволяют повысить надежностьлинйи, а также упростить ее внешнееоборудование. Формула изобретения Устройство программного управления автооператорами гальванической линии, содержащее пульт управления,анализатор загрузки, блок программи блоки управления по числу автооператоров, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности и упрощения оборудования линии,оно снабжено блоком измерения параметров ванн, блоком расчета величины тока и управляемым кодом источников тока по числу ванн основногопроцесса, причем первый вход блокарасчета величины тока связан с блозагрузки, другие выходы соединеныс управляемым кодом источников тока, анализатор загрузки связан также с пультом управления и блоком программ, соответствующие выходы которого соединены с блоками управления по числу автооператоров.