Привод поворота исполнительного органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1495538
Автор: Калико
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ПРИВОД ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в кон 801495538 А 1 бр 4 Р 5 В 15/00, В 259/00 2струкциях роботов. Цель изобретения уменьшение габаритов, Привод поворота исполнительного органа содержит зубчатореечный механизм и силовой цилиндр 6, корпус 1, поршень 9, переднюю крышку 2, шток 10 с жестко закрепленной зубчатой рейкой 11. Крышка 12 выполнена составной из телескопически связанных цилиндров 14, уплотняемых поверхностями 15, Крайние цилиндры 14 установлены жестко, остальные части - с возможностью осевого перемещения относительно друг друга.1 ил,1495538 Формула изобретения Составитель Е. ЕрмолаевРедактор О. Головач Техред И. Верес Корректор М. СамборскаяЗа каз 4235/34 Тираж 605 П одп исн оеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов.Цель изобретения - уменьшение габаритов путем обеспечения зубчатой рейки в зоне полости силового цилиндра.На чертеже представлен привод поворота исполнительного органа, общий вид.Привод поворота исполнительного органа содержит корпус 1, в котором установлено зубчатое колесо 2 с жестко закрепленным выходным элементом, например кривошипом 3, с роликом 4 кулисного механизма 5 внутреннего зацепления. На корпусе 1 закреплен силовой цилиндр 6, который состоит из корпуса 7, задней крышки 8, поршня 9, штока 10 с рейкой 11 и передней крышки 12. Последняя выполнена составной и включает фланец 13, жестко закрепленный на корпусе 7 силового цилиндра 6, и три телескопических цилиндра 4, имеющих уплотняемые 15 и упорные 16 поверхности, обеспечивающие герметизацию полости и передачу осевого усилия в обоих направлениях. На штоке 10 установлен упор 17, осуществляющий передачу осевого усилия на телескопические цилиндры 14. Ролик 18 установлен для восприятия радиальных усилий, возникающих в зацеплении зубчатое колесо 2 - рейка 11,Привод поворота работает следующим образом.При подаче давления в левую полость силового цилиндра 6 осуществляется перемещение поршня 9, штока 10 с зубчатой рейкой 11 и соответственно поворот зубчатого колеса 2 с выходным элементом,например кривошипом 3, кулисного механизма 5. Совместно со штоком 10 начинает перемещаться крайний цилиндр 14 крышки 12, затем последовательно входят в контакт и начинают перемещаться последующие цилиндры 14.После того, как поршень закончит свойход, телескопические цилиндры 14 совмещены так, что не выступают за фланец 3.10. При подаче давления в правую полостьсилового цилиндра 6 осуществляется обратное перемещение поршня 9, штока0 с зубчатой рейкой 11 и зубчатого колеса 2 с выходным элементом. Упор 17 воздействия на крайний цилиндр 14 крышки 12 5 передает движение на другие цилиндры 14,при этом рейка 11 входит в зону полости силового цилиндра.Предлагаемая конструкция силового ци.линдра позволяет уменьшить габариты привода поворота. Привод поворота исполнительного органа, содержащий зубчато-реечный механизм 25 и силовой цилиндр, включающий в себякорпус, переднюю и заднюю крышки, поршень и шток с жестко закрепленной на нем зубчатой рейкой зубчато-реечного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, передняя крышка ЗО выполнена в виде телескопически и герметично связанных между собой цилиндров, причем один крайний цилиндр жестко связан с корпусом, а другой подвижно установлен между поршнем и дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке.
СмотретьЗаявка
4341401, 04.11.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8889
КАЛИКО ЕФИМ ЗАХАРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00, F15B 15/00
Метки: исполнительного, органа, поворота, привод
Опубликовано: 23.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1495538-privod-povorota-ispolnitelnogo-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод поворота исполнительного органа</a>
Предыдущий патент: Блок гидрораспределения
Следующий патент: Исполнительный привод гидросистемы
Случайный патент: Ввинчиваемая петля, в частности, для окон и дверей и способ ее изготовления