Привод перемещений исполнительного органа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 416 Н 25 НИЯ ра П строе- дачах 4 й Дь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машинонию и может быть использовано в перс регулируемым ходом перемещений,80,1441119 А 1 изобретения - повышение точности позиционирования за счет иного выполнения ведомого элемента и снабжения датчиком положения ведомого элемента. Для достижения этой цели привод имеет несамотормозящую винтовую пару, винт 8 которой размещен в опорах 9 и жестко связан с ротором сельсина 10, выполняющего функции датчика положения исполнительного органа каретки 6 с кронштейном 11, на котором устанавливается измерительная головка. Гайка винтовой пары жестко закреплена в каретке 6, а статор сельсина 10 закреплен на раме 1 и имеет электрическую связь с двигателем 2 линейного перемещения каретки 6 через штоки 3 и гибкую связь 4. 2 ил.1441119 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с регулируемым ходом перемещений.Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет иного выполнения ведомого элемента.На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Привод перемещений исполнительного органа содержит размещенный на раме 1 двигатель 2 линейного перемещения со штоками 3, выходящими на обе стороны двигателя 2. Штоки 3 соединены с концами гибкой связи 4, которая проходит через два блока 5, закрепленные на раме 1, и соединена с кареткой 6, установленной на направляющей 7, параллельной винту 8, который одновременно выполняет функцию направляющей. В каретке 6 жестко укреплена гайка (не показана) несамотормозящей винтовой пары, винт 8 которой установлен в опорах 9. На одном конце винта 8 закреплен ротор сель- сина 1 О, представляющего собой датчик положения исполнительного органа, статор сельсина 10 установлен на раме 1, а его обмотки (не показаны) электрически связаны с двигателем 2 линейного перемещения.Направляющая 7, винт 8 и каретка 6 представляют собой ведомый элемент. На каретке 6 закреплен кронштейн 11, на который устанавливается исполнительный орган, например измерительная головка (не показана). Перед началом работы расчетным путем определяют результирующее перемещение исполнительного органа (измерительной головки), необходимое для обеспечения в зоне работы точного заданного его положения. При этом учитывают измеряемые параметры самого изделия и параметры элементов привода (ход штоков 3 двигателя 2, диаметр блоков 5 гибкой связи 4), диаметр и угол наклона профиля элементов винтовой пары и т. п.). 10 15 20 формула изобретения 25 30 Фиг. Составитель А.МатвеевТехред И. Верес Корректор Л. ПилипенТираж 784 Подписноеомитета СССР по делам изобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5еское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. ОгарЗаказ 6107/38ВНИИПИ Государственного113035, МосквПроизводственно-полиграфи Полученные результаты переводят в значения угла индикации сельсина О и .закладывают в программу автоматической системы управления двигателем 2. При измерении параметров изделия при его обработке, например, на гидравлическом прессе двигатель 2 перемещает шток 3, гибкую связь 4, взаимодействующую с блоками 5, и каретку 6, подавая измерительную головку в зону формообразования обрабатываемых изделий.При перемещении каретки 6 на определенную величину поворачивается ротор сель- сина 10, фиксируя положение каретки 6 и установленной на ней измерительной головки.При достижении кареткой 6 исходного положения сельсин 10 дает команду на отключение двигателя 2 линейного перемещения,Привод перемещений исполнительного органа, содержащий двигатель линейного перемещения, кинем атически связанные с ним несамотормозящую винтовую пару и ведомый элемент, связанный с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, ведомый элемент выполнен в виде направляющей, установленной параллельно винту, и каретки, гайка винтовой пары жестко установлена в каретке, кинематическая связь между двигателем линейного перемещения и ведомым элементом выполнена в виде гибкой связи, а привод снабжен рамой, установленной на опорах винта, двумя блоками, закрепленными на ней и предназначенными для взаимодействия с тибкой связью, и датчиком положения ведомого элемента, выполненным в виде сельсина, ротор которого жестко соединен с винтом, а статор - с рамой.