Привод поворота исполнительного органа манипулятора

Номер патента: 307207

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ивацевич, Сидоренко, Чикмардик

МПК: F15B 15/20

Метки: гидропривод, исполнительного, металлорежущего, органа, станка

...14 и гильзе 13 управляющее давление через включенный золотник 4 подводится под правый торец плунжерного золотника 17, перемещая его до упора влево. Масло из левой торцевой камеры плунжерного золотника 17 вытесняется в бак через золотник 4. В зависимости от осуществляемого способа торможения силового гидроцилиндра плунжер 17 при этом открывает дополнительный слив (см. фиг. 1), 307207перекрывает напорную (см. фиг, 2) либо сливную трассы (см. фиг. 3) силового гидроцилиндра,Для задания координаты перемещения исполнительного органа необходимо отключить золотники 3 и 4 (при этом управляющее давление будет подведено под левый торец плунжерного золотника 17 и переместит его вправо до упора, закрыв линию дополнительного слива, открыв напорную или...

Номер патента: 433282

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Ашиарин, Буткин, Жилив, Зде, Киселев, Ноздрш, Чед

МПК: E21C 31/04

Метки: горного, исполнительного, комбайна, органа, привод

...гатель и редуктор с планетарной подвижного зубчатого венца 9 на угол передачей, отличаацийся тем, что, + , определяется величиной эксцент- с целью обеспечения возможности пориситетаи межцентровым расстоя-. 5 лечения на валу исполнительного янием В, а частота пульсации-переда- :органа пульсируицего крутящего моточными числами кинематических цепей мента при переменной угловой скорос привода исполнительного органа и экс- ти,зубчатый венец планетарной перецентрика. дачи выполнен поворотным посредПРДЩПТ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 о ством кулисы и эксцентрика, причемэксцентрик имеет кинематическуюПривод исполнительного органа связь с двигателем привода.ог дарс 1 венно о кога ио иелага изобрсгег Москва,3 у 35, Р геа (, ий и и ауиикая 19 Г еагакО...

Номер патента: 1060417

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Ратомский

МПК: B23Q 21/00

Метки: исполнительного, органа, позиционирования, станка

...го 25 Устройство также содержит механизм отключения звена, ограничивающего перемещение исполнительного органа от приводного двигате ля, выполненный в виде зубчатой пары 14, связывающей поволок 5 с кулачком 15, управляющим микропереключателямиб и 17. Для предотвращения произвольного пере. мещения исполнительного органа в процессе фреэерования (например, от колебаний) зубчатое колесо 6 дополнительно соединено сколесом 18, расположенным на валу 19, который связан с злектромуфтой 20. Ходо. вой винт 21, перемещающий исполнительный орган, соединен кинематической парой 22 и 23, например конической зубчатой передачей, с выходным валом 13, Кинематическая цепь ускоренного хода включает выходной вал3, расположенную на нем муфту (электромагнит ную)...

Номер патента: 1332302

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Борухман

МПК: G05B 19/40, G05G 19/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, шаговый

...органом 3. При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подаетсясигнал на реверс силового 4 и шагово 5 10 15 20 25 30 35 40 го 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.В устройстве, приведенном на фиг.2шаговый двигательс редуктором 5связан с исполнительным органом 3несамотормозящейся зубчатой парой 7,а силовой двигатель 4 представляетсобой гидромотор 8 с редуктором 9и зубчатой передачей 1 О.Работа привода по фиг,2 отличаетсяот описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощьюредуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее...

Номер патента: 1451264

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Криворотько, Лаптев, Мельников, Остапенко, Пилипенко, Усиков, Яроцкий

МПК: E21C 27/24

Метки: гидравлического, исполнительного, комбайна, крепления, органа, проходческого, узел

...9н нашравляющими 10, жестко закрепленньпя на нем и установленными с возможностью перемещения на роликах11, жестко связанных с люпькой 7Подпружиненные гидроцилиндры 9 закреплены одним концом на гидравлическом исполнительном органе 8, а другим - налюльке 7 и служат для перемещениягидравлического исполнительного орга-.на 8 вдоль люпьки 7, по роликам, 11 идля гашения сил отдачи. Дпя поворотатурели 4 вместе с люлькой 7 и гидравлическим исполнительнья органом 8 вгоризонтальной плоскости относительно стреловидного исполнительного органа служит гидроцнлиндр поворота 12,который одним концом крепится к промежуточному элементу 2, а другим -5 к турели 4Гндроцнлиндры подъема 13 однимконцом крепятся к турели 4, а другимк люльке 7, перемещая...