Привод исполнительного органа комбайна

)4 Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУи4 тносится к горноредназначено дляанов комбайнов.% д - " .СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 15.12.88. Бюл. В 46 (71) Донецкий политехнический институт(53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 94456, кл. Е 21 С 31/00, 1951.Авторское свидетельство СССР В 1259002, кл. Е 21 С 31/00, 1985(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАКОМБАЙНА(57) Изобретение опромышленности и иисполнительных орг ЯО 144 514 А 1 Целью изобретения является повыше"ние производительности комбайна исортности добываемого угля путемподдержания рационального соотношения скорости резания и скорости перемещения комбайна. Для этого электродвигатель 1 кннематически связанс первым входным звеном 2 дифференциала 3. Выходное звено 4 дифференциала 3 кинематически связано с исполнительным органом 5. Второе входноезвено 6 дифференциала 3 кинематически связано со следящим устройством 7.От электродвигателя 1 через входноезвено 2 дифференциала и через следящее устройство 7, выполненное в ви-де редуктора 8 и цевочного колеса 9,осуществляется передача на исполнительный орган 5. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к горнойпромышленности и предназначено дляисполнительных органов комбайнов.Целью изобретения является повы 5шение производительности комбайна исортности добываемого угля путем поддержания рационального соотношенияскорости резания и скорости перемещения комбайна, 10На чертеже изображена принципиальная схема привода исполйительногооргана комбайна,Привод исполнительного органа комбайна включает электродвигатель 1,который кинематически связан посредством муфты, зубчатых передач и валов (не показаны) с первым входнымзвеном 2 (полуосью) дифференциала 3,выходное звено (водило) 4 которого . 20кинематически связано через зубчатыепередачи, валы (не показаны) с исполнительным органом 5 режущей частикомбайна. Второе входное звено 6(полуось) дифференциала 3 кинематически связано со следящим устройст 1вом 7.Следящее устройство включает редуктор 8 и цевочное колесо 9, находящееся в зацеплении с цевочной рейкой 10 системы подачи комбайна, Ценочное колесо 9 жестко закрепленона входном валу 11 редуктора 8.На входном валу 11 редуктора 8 установлены зубчатые колеса 12 и 13, кинематическая связь которых с валом 11осуществляется посредством обгонныхмуфт 14.На выходном валу 15 редуктора 8жестко закреплены колеса 16 и 17,Промежуточная шестерня 18 редуктора8 находится в зацеплении с колесами12 и 17. Электродвигатель 1 кинематически связан с редуктором 19 механизма перемещения, на выходном валу которого жестко закреплено приводное цевочное колесо 20,Устройство работает следующим образом.Передача крутящего момента на исполнительный орган 5 режущей частикомбайна осуществляется двумя потоками: от электродвигателя 1 через входное звено 2 дифференциала и черезследящее устройство 7, выполненноев виде редуктора 8 и цевочного колеса 9.Перемещение комбайна вдоль забояосуществляется посредством бесцепного механизма подачи. Вращение отэлектродвигателя 1 передается на ре.дуктор 19 механизма перемещения, исполнительным органом которого является приводное цевочное колесо 20.Кинематическое взаимодействие привод"ного цевочного колеса 20 при вращении с цевочной рейкой 10 сообщаеткомбайну линейную скорость перемещения,При нулевой скорости перемещениякомбайна скорость вращения исполнительного органа режущей части определяется передачей вращения от электродвигателя 1 через первое входноезвено 2 дифференциала 3. При этомскорость вращения второго входногозвена 6 дифференциала 3 равно 0 из-заотсутствия линейной скорости подачикомбайна,При наличии скорости перемещениякомбайна, создаваемой приводным цевочным колесом 20 механизма перемещения, цевочное колесо 9, обкатываясьпо цевочной рейке 10, сообщает входному валу 11 редуктора вращательнуюскорость, пропорциональную скоростиперемещения комбайна, вследствие чего приходит во вращение второе входное звено 6 дифференциала 3, которыйсуммирует скорости вращения входныхзвеньев 2 и 6 на выходном звене 4,которое кинематически связано с исполнительным органом 5 режущей частикомбайна. При увеличении скоростиперемещения комбайна увеличиваетсяскорость вращения второго входногозвена 6 дифференциала 3, следовательно, увеличивается скорость вращенияисполнительного органа 5, т.е, обеспечивается рациональное соотношениескорости перемещения комбайна и скорости резания, которое обуславливает повышение производительности исортности добываемого угляПри уменьшении скорости перемещения комбайна происходит автоматическое уменьшение скорости резания также до рационального соотношения скорости перемещения и скорости резания. Наличие обгонных муфт 14 в конструкции редуктора 8 обеспечивает 1 вращение второго входного звена 6, дифференциала 3 в направлении суммирования вращений звеньев 2 и 6 дифференциала 3 независимо от направления перемещения комбайна (снизу;вверх и сверху вниз) вдоль очистного забоя. Составитель А. Шестимиров: Техред Л.Олийнык Редактор М. Бандура Корректор В.Бутяга Тираж 459 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, д, 4/5Заказ 6471/35 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При вращении вала 11 редуктора 8 по часовой стрелке (что соответствует перемещению комбайна вправо, см. чертеж) крутящий момент передается на выходной вал 15 редуктора 8 посредством пары колес 13 и 16, а колесо 12 за счет проскальзывания обгонной муфты 14 свободно вращается относительно вала 11. При вращении вала 11 редуктора 8 против часовой стрелки (что соответствует перемещению комбайна влево, см. чертеж) выходной вал 15 редуктора 8 переводится вс вращение группой колес 12, 16 и 17, включая промежуточную шестерню 18, позволяющую сохранить тоже направление вращения второго входного звена 6 дифференциала 3 при изменении направления перемещения комбайна и направлении вращения цевочного колеса 9. 445144Формула изобретения1. Привод исполнительного органакомбайна, включающий электродвигатель,кинематически связанный с первымвходным звеном дифференциала, второе выходное звено которогО кинематически связано со следящим устройст"вом, входное звено дифференциала, ко торое кинематически связано с исполнительным органом, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности комбайна исортности добываемого угля путем Б поддержания рационального соотношенияскорости резания и скорости перемешения комбайна, следящее устройствовыполнено в виде редуктора и цевочного колеса, при этом входной вал редуктора кинематически связан с цевочным колесом, а его выходной вал -с вторым входным звеном, дифференциала,2. Привод по п. 1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что редуктор име ет зубчатые колеса, которые кинематически связаны с входным валом редуктора посредством обгонных муфт.