Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины

(21 (22 (46 (71 ГУЛИРОВАНИЯОГО ОРГАНА н ится к азначено для ых проходче ашинах с исЮВИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Государственный научно"исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт с экспериментальным заводом и Вор кутинский филиал Ленинградского гор ного института им. Г,В.Плеханова (72) Э.А.Загривный, В.В.Габов, Ю.Н.Смирнов, Ф,М.Денисов, Н.С.Тихонов и С.Г.Локшинский(56) Авторское свидетельство СССР В 496363, кл, Е 21 С 27/02, 1978.Авторское свидетельство СССР Р 735767, кл. Е 21 С 27/02, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Р ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬ ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение отно промышленности и пред использования в добыч ских и других горных полнительными органами, положениекоторых регулируется и фиксируетсяотносительно корпуса. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок и упрощение конструкции приувеличении долговечности горноймашины, Устройство включает гидродомкрат (ГД) 1, шток 2 которого шарнирно соединен с поворотным редуктором 3 исполнительного органа 4.Корпус ГД 1 соединен с корпусом горной машины 5, а ГД 1 имеет гидрозамок, Автономный амортизатор 7 соединен с поршневой 8 и штоковой 9полостями ГД 1. Параллельно сообщены обратный клапан 10 с дросселем11. Обратный клапан 10 установленв направлении потока рабочей жидкости от поршневой полости 8 ГД 1 камортизатору 7, Гашение энергии обратной волны в досселе 11 позволяет ГД 1 независимо от ориентациимежду точками закрепления работатьв оптимальном режиме. 3 з.п. ф-лы, 1461910Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в добычных, проходческих и других горных машинах с ис 5 полнительными органами, положение кв торых регулируется и фиксируется относительно корпуса.Целью изобретения является снижение динамических нагрузок и упрощение конструкции при увеличении долговечности горной машины.На фиг.1 изображена схема устройства для регулирования положения исполнительного органа горной машины; на фиг.2 - схема. амортизатора с подпружиненным штоком и схема соединения его в устройстве; на фиг.3 - схема амортизатора в виде цилиндра с двумя подпружиненными плунжерами и схе, 20 ма соединения его в устройстве; на фиг.4 - схема амортизатора в виде двух пневмогидроаккумуляторов и схема соединения его в устройстве.Устройство (фиг.1) включает гидродомкрат 1, шток 2 которого шарнирно соединен с поворотным редуктором 3 исполнительного органа 4, а корпус гидродомкрата 1 - с корпусом горной машины 5, Гидродомкрат 1 име- ЗО ет гидрозамок б, Устройство содержит также автономный амортизатор 7, соединенный с поршневой 8 и штоковой 9 полостями гидродомкрата 1, и параллельно сообщенные обратный клапан 10 с дросселем 11, причем обратный клапан 10 установлен в направлении потока рабочей жидкости от поршневой полости 8 гидродомкрата 1 к амортизатору 7. Основным рабочим органом гидродомкрата 1 является поршень 12.Амортизатор 7 может быть выполнен в виде гидроцилиндра (фиг.2) с подпружиненным штоком 13, причем от ношение площадей поршня 14 в поршневой 15 и штоковой 16 полостях амортизатора 7 принято равным отношению площадей поршня 12 в сообщенных с ними поршневой 8 и,штоковой 9 поло-стях гидродомкрата 1.50Подбор параметра пружины 17 и ее предварительное поджатие обеспечивают срабатывание амортизатора 7 при давлении в поршневой полости 8 гидродомкрата Ф выше заданного,55 а указанная пропорциональность площадей поршней гидродомкрата 1 и амортизатора 7 - подачу в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 определенной дозы рабочей жидкости,Амортизатор 7 может быть выпол" нен в виде цилиндра с двумя подпружиненными плунжерами 18 и 19 (фиг.3). Поршневая полость 8 гидродомкрата 1 сообщена через обратный клапан 10 и дроссель 11 с полостью 20 амортизатора 7 между его плунжерами 18 и 19, а штоковая полость 9 - с полостью амортизатора 7, имеющей пружину 21. Противоположная полость амортизатора 7 имеет пружину 22Отношение жесткостей пружин 21 и 22 равно отношению площадей поршня 12 в поршневой 8 и штоковой 9 полостях гидродомкрата 1. Подбор параметров пружин 21 и 22 и их предварительное поджатие обеспечивают срабатывание амортизатора 7 при давлении в поршневой полости 8 гидродомкрата 1 выше заданного, а указанная пропорциональность жесткостей пружин 21 и 22 амортизатора 7 и площадей поршня 12 в поршневой 8 и штоковой 9 полостях гидродомкрата 1 - ход плунжера 18, достаточный для подачи в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 необходимой дозы рабочей жидкости.Амортизатор 7 может быть выполнен в виде пневмогидроаккумуляторов (фиг.4), один из которых сообщен через обратный клапан 10 и дроссель 11 с поршневой полостью 8 гидродомкрата 1, а другой - с его штоковой полостью 9. Благодаря предварительной зарядке пневмогидроаккумулятора, сообщенного с поршневой полостью 8 гидродомкрата 1, на номиналь- ное давление в этой полости,обеспечивается прием в него рабочей жидкости при возрастании усилия, передаваемого через шток 2 гидродомкрата 1. Для обеспечения подпитки рабочей жидкостью увеличивающегося в этот момент объема в штоковой полости 9 гидродомкрата 1 пневмогидроаккумулятор, сообщенный с этой полостью, предварительно заряжен на давление, меньшее, чем номинальное в данной полости,Устройство работает следующим образом.Взаимодействие исполнительного органа 4 горной машины 5 с разрушаемым массивом происходит при замкнутых с помощью гидрозамка полостях гидродомкрата 1. В период, когда со 1461910противление массива возрастает и усилие, передаваемое через шток 2 в поршневую полость 8, увеличивает давление в ней сверх заданного, срабатывает настроенный на данное давление амортизатор 7 и часть рабочей жидкости через открывшийся обратный клапан 10 сбрасывается в него, При этом поршень 12 перемещается, 10 а из амортизатора 7 в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 выталкивается доза рабочей жидкости, нербходимая для компенсации увеличивающегося в ней объема.Исполнительный орган 4 горной машины 5, перемещаясь вслед за поршнем 12, получает в этот момент возможность за счет меньшего внедрения резцов в массив разрушать твердые 20 включения при меньшем сопротивлении,При. уменьшении давления в поршневой полости 8 гидродомкрата 1 ниже заданного амортизатор 7 возвращает в нее через дроссель 11 избыток 25 рабочей жидкости. При прохождении через дроссель 11 энергия обратной волны рабочей жидкости гасится. Поршень 12, плавно перемещаясь, выталкивает из штоковой полости 9 обрат- ЗО но в амортизатор 7 избыточную часть рабочей жидкости и, поворачивая редуктор 3, восстанавливает степень внедрения резцов исполнительного органа 4 в менее твердую часть разрушаемого массива.Таким образом происходит автоматическое регулирование постоянства усилия разрушения массива и, соответственно, снижение динамических нагрузок на горную машину 5. 15 При перемещениях поршня 12 гидро- домкрата 1 в момент демпфирования динамических нагрузок амортизатор 745 подает рабочую жидкость в штоковуюполость 9 гидроцилиндра 1, что исключает разряжение в ней и, следовательно, подсос воздуха, кавитационные процессы, а также загрязнение рабочей жидкости.Снижение амортизатором динамических нагрузок, превышающих заданные, и гашение энергии обратной волны в дроссель, позволяют гидро- домкрату 1 независимо от его ориентации 55 между точками закрепления работать В оптимальном режиме что исключает деформации его корпуса и уплотнений.Формула изобретения1, Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины, включающее гидроцомкрат с параллельно установленным гидрозамком, обратный клапан, параллельно соединенный с дросселем, и амортизатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и упрощения конструкции при увеличении дслговечности горной машины, амортизатор параллельно сообщен с поршневой и штоковой полостями гидродомкрата и гидрозамком,при этом вход обратного клапана соединен с поршневой полостью гидро- домкрата, а выход - с амортизатором.2. Устройство по,п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что.амортизатор выполнен в виде гидроцилиндра с подпружиненным штоком, причем отношение площадей его поршня в поршневой и штоковой полостях равно отно" шению площадей поршня в соответствующих полостях сообщенного с ним гидродомкрата.3, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что амортизатор выполнен в виде цилиндра с двумя подпружиненными плунжерами и полостью между ними, которая сообщена через обратный клапан и дроссель с поршневой полостью гидродомкрата, а штоковая его полость сообщена с полостью амортизатора, содержащей поджимающую один из плунжеров пружину, причем отношение ее жесткости к жесткости противоположной пружины принято равным отношению площадей поршня в.поршневой и штоковой полостях гидродомкрата.4. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что амортизатор выполнен в видедвух пневмогидроаккумуляторов, причем один из них, заряженный на номинальное давление в поршневой полости гидродомкрата,через обратный клапан и дроссель сообщен с ней, а второй сообщен со штоковой полостью и заряжен на давление меньшее, чем номинальное давление в данной полости.1461910 ставитель А.Шестимирохред Ц.Дидык Корректор С.Чер Редактор А.Лежнина ри ГКНТ ССС изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 Заказ 644/27 Тираж 449ВНИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Ра Подписное тениям и открытиям ская наб., д. 4/5