Способ определения жесткости упругих элементов исполнительного механизма

Изобретение относится к исследованию упругих свойств узлов машин, в ча"тности к способам определения жесткости элементов исполнительныхмеханизмов, и предназначено для определения жесткости привода наведения высокоточного телескопа.Цель изобретения - повьшение точности за счет учета люфта механизма.На фиг.1 представлена схема механизма для осуществления способа;на фиг.2 - схема , поясняющая определения угла упругой деформации.Испытываемый исполнительный механизм состоит из редуктора 1 с ко -ронной шестерней 2, находящейся взацеплении с зубчатым ободом 3 наисполнительной оси 4 телескопа. Редуктор содержит элементы 5 с люфтовыбиранием и элементы 6 без люфтовыбирания. Зацепление коронной шестерни2 с ободом 3 также выполнено с люфтовыбиранием. С входным валом 7 ре дуктора соединено стрелочное углоиз 25мерительное устройство 8, а на испол -нительнсй оси 4 установлена многогранная (16-24-гранная) призма 9, наблюдаемая через теодолит 10.,Способ осуществляется следующим 30образом.Предварительно для элементов 6(зубчатые зацепления, муфты и т.п.,не имеющие устройств люфтовыбирания)экспериментальным путем определяютсялюфты. Определение производится с помощью технологических измерительныхстендов обеспечивающих замеры люфтовв соединениях известными методами.Фактическая величина люфта для каждого элемента заносится в паспорт. Затем по паспортным данным расчетнымпутем люфты всех элементов 6 приводят, с учетом передаточного отношения, к входному валу 7, суммируют ипслучакт приведенный к входному валулюфт , Затем медленно нагружают исполнительный механизм, прикладывая квходному валу 7 нарастающий крутящиймомент до начала вращения исполнительной оси 4. Угол поворота входноговала определяется по углоизмерительному устройству 8. Для редуктора привода телескопа с. передаточным соотношением 500 тыс, и более при указан 55ных люфте и упругой деформации, приведенных к исполнительной оси, уголповорота входного вала составит сотни градусов и для его точного измеренин достаточно простого углоизмерительного устройства. Начало движения исполнительной оси фиксируется с очень высокой точностью наблюдением за призмой 9 через теодолит 10.При определении угла упругой деформации Р необходимо учитывать следующее (фиг,2). В начале вращения входной вал находится в промежуточном положении, для перевода иэ которого в одно из крайних положений (до начала вращения исполнительной оси) необходимо выбрать часть люфта 6 и упругую деформацию . При переброске вала из этого крайнего положения в другое крайнее сначала проис" ходит раскрутка на угол упругой деформации , затем выбор люфтаи снова закрутка на угол. Угол по- воротаЧ входного вала 7 между крайними положениями можно выразить следующим образом;ф + +2+Тогда угол упругой деформации определится какЧ -б2Затем по величине момента М, который необходимо приложить к входному валу для начала вращения исполнительной оси, и углу определяют жест" кость упругих элементов исполнительного механизмаМр 1где С - жесткость;М - крутящий момент;угол упругой деформации,Формула и з о б р е т е н й яСпособ определения жесткости упругих элементов исполнительного механизма, заключающийся в нагружении входного вала исполнительного механизма и измерении деформации упругих элементов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, перед нагружением вала расчетно-экспериментальным путем определяют люфты в звеньях кинематической цепи и приводят их к входному валу механизма, затем нагружают входной вал нарастающим моментом до начала движения исполнительной оси сигнала в одну, потом в другую сторону, фиксируют величину момента и угол поворота входСоставитель Э.ШумиловаТехред А,Кравчук Корректор Г 1.Патай Редактор А.Козориз Заказ 6067/40 Тираж 847 1 оцписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 31 ного наля между его крайними положениями, а затем определяют угол упругой деформациипо формуле,где- люфт в звеньях кинематическойцепи; 439430Ч" - угол поворота входного валамежду его крайними положениямизатем по величинам момента угла5 зятеупругой деформации судят о жесткости упругих элементов механизма,