Устройство перемещения стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна

(51)4 Е 21 С 27 22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМПРИ ГКНТ СССР(1) Шахтинский Филиал Новочеркасского политехнического институтаим.Серго Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССР9 459591, кл. Е 21 С 27/24, 1972,Базер Я,И Крутилин В.И.,Соколов Ю,Л. Прохоцческие комбайны.И,: Недра, 1974, с,96-106,(54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРЕЛОВИДНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОКБАЙНА(57) Изобретение относится к горномуделу и предназначено для проведениявыработок комбайновым способом. Цельизобретения - повышение эффективности работы исполнительного органа за ЯО 1514926 А 1 2счет обеспечения его перемещения по различным траекториям. Для этого на основании 5 устр-ва одним концом жестко закреплен универсальный шарнир 8, другой конец которого закреплен на корпусе 4 стрелы 1, размещенном на основании 5 с возможностью перемещения в вертикальной и горизонатльной плоскостях посредством приводов 6,7 поворота. На одном конце шарнира 8 с возможностью вращения установлены опорно-поворотный стакан 10, внутри которого с возможностью вращения размещена опорно-поворотная втулка 13. Внутренняя поверхность 15 стакана 10 выполнена наклонной относительно оси вращения. Наружная поверхность 16 втулки 13 установлена в стакане 1 О и выполнена наклонной относительно оси вращения втулки 13, в которой с возможностью вращения установлен корпус 4 стрелы 1, При совместной или раздельной работе приводов б и 7 ста 3.1 514926 кан 10 и втулка 13 вращаются соответственнб вокруг осей основания 5 и корпуса 4 стрелы 1. Траектория режущей коронки 2 определяется величина 5 ми и направлениями угловых скоростей 4стакана 10 и втулки 13 на соответствующие углы стрелу можно установить в любом положении в пределах сферической рабочей эоны. 5 ил, Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при проведении выработок комбайновым способом.Целью изобретения является повышение эффективности работы исполни,тельного органа за счет обеспечения перемещения исполнительного органа по различным траекториям.На Фиг.1 изображено устройство 20 для перемещения исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия, общий вид; на фиг.2 - варианты работы устройства для перемещения исполнительного ор гана проходческого комбайна избирательного действия.Исполнительный орган в виде стрелы 1 с режущей коронкой 2, приводом 3 и корпусом 4 закреплен на основании 30 5 с воэможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством приводов 6 и 7 поворота. На основании 5, на одном конце универсального шарнира 8, на подшипниках 9 установлен опорно-поворотный стакан 10, дополнительно связанный с основанием 5 подшипниками 11. На корпусе 4 стрелы, который жестко связан с друГим концом универсального 4 О шарнира 8, на подшипниках 12 установлена опорно-поворотная втулка 3, дополнительно связанная подшипниками 14 с опорно-поворотным стаканом 10, внутренняя поверхность 15 которого 45 выполнена наклонной. Наружная поверхность 16 втулки 13, установленная внутри стакана 10, выполнена также наклонной.Устройство работает следующим Образом.При совместной или раздельной работе привоцов 6 и 7 стакан 10 и втулка 13 вращаются соответственно вокруг осей основания 5 и корпуса 4)5 стрелы, При этом коронка 2 исполнительного органа перемещается в сферической рабочей зоне, размеры которой зависят от углов наклона внутренней поверхности стакана 10 и наружной поверхности втулки 13 по отношению к их осям. Траектория резцовой коронки определяется величинами и направлениями угловых скоростей стакана 10 и втулки 13. При этом возможен ряд вариантов работы устройства.Раздельная работа приводов 6 и 7 (фиг.2). Привод 7 выключен, стакан 10 неподвижен. Втулка 13 вращается в том или ином направлении, Траектория движенил резцовой коронки представляет собой окружность на сФере. Стрела 1 перемещается по боковой поверхности кругового конуса, вершина которого расположена в центре универсального шарнира 8, а ось совпадает с осями наклонных поверхностей стакана 10 и втулки 13. Таким образом, положение окружности на поверхности сферы определяется положением стакана 10.Такое же движение совершает исполнительный орган 1 при включенном приводе 7 и выключенном приводе 6.Совместная работа приводов 7 и 6 (фиг.3). Стакан 10 и втулка 13 вращаются навстречу друг другу с равными угловыми скоростями, Траектория движения резцовой коронки представляет собой дугу на поверхности сферы, Стрела 1 перемещается в плоскости, проходящей через ось основания 5. Положение этой плоскости определяется первоначальным разворотом стакана 10 и втулки 13 относительно друг друга.Совместная работа приводов 7 и 6 (фиг.4), Стакан 10 и втулка 13 вращаются в одну сторону с равньви угловыми скоростями. Траектория движения резцовой коронки 2 представляет собой окружность на сфере с центром, лежащим на оси основания 5. Радиус ок;:жности (в пределах от нуля до максимального) определяется первоначальным относительным разворото. стакана 10 и втулки 13, Стрела 1 перемещается по боковой поверхности кругового конуса, вершина которогорасположена в центре универсального шарнира 8, а ось совпадает с осью основания 5.Совместная работа приводов 7 и 6 (фиг.5) . Стакан 10 и втулка 13 вращаются в одну или в разные стороны с неодинаковыми угловыми скоростями. Траектория движения резцовой коронки представляет собой сложную пространственную кривую, вид которой зависит от соотношения угловых скоростей вращения стакана 10 и втулки 13. На фиг.5 показана форма траекторий при отношении угловых скоростей стакана и втулки, равном двум, трем и четырем соответственно.Использование предалагаемого устройства позволяет установить стрелу 1 в любом положении в пределах сферической зоны поворотом стакана 10ги втулки 13 на соответствующие углы.Формула изобретенияУстройство перемещения стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна, включающее корпус стрелы, закрепленный на основании,с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях 5посредством приводов поворота о тФл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения зффективности работыисполнительного органа эа счет обеспечения перемещения исполнительногооргана по различным траекториям, оноснабжено опорно-поворотной втулкой,опорно-поворотным стаканом, универсальным шарниром, одним концом жесткозакрепленным на основании, другим - накорпусе стрелы, а опорно-поворотныйстакан установлен с возможностью вращения на одном конце универсальногошарнира, при этом опорно-поворотнаявтулка установлена с возможностью 20 вращения внутри опорно-поворотногостакана, внутренняя поверхность которого выполнена наклонной относительнооси вращения, причем корпус стрелыустановлен с возможностью вращения 25 во втулке, наружная поверхность которой установлена в стакане и выполнена наклонной относительно оси вращения втулки.151492 б ф,/ Составитель В.СтраховРедактор Е.Копча Техред Л.Олийнык Корректор Т.Па Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 аказ 620 б/34 Тираж 449НИИПИ Государственпого комитета по изоб113035, Москва, )К, Ра Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д, 415