Шарнирнорычажный реверсивный храповой механизм поворота приводного вала исполнительного механизма

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСЛУБЛИК 04 В 3 40 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ОРСНОМУ СВ ЛЬСТВ сится к машин и применениеводственных проых операций.яется повышениенирно-рычажногоо механизма ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПРИВОДНОГО ВАЛА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА(57) Изобретение отно строению и может найт при механизации произ цессов или транспортн Целью изобретения явл надежности работы шар реверсивного храповогрящей собачки 8, ролик которой разворачивается и входит в зацеплениес К 3. Блокируется врашение К 3. Сра-.батывает привод 7 толкающей собачки6, которая выходит из зацепления сК 3. Срабатывает привод 5, и ППР 4возвращается в исходное положение.Каждая собачка имеет индивидуальныйпривод. Цикл работы М повторяется.Реверсирование М достигается путемначальной установки ППР 4 у противоположного упора. Дальнейшая работаМ аналогична описанной, Повьппениенадежности работы М достигается засчет соосного с К 3 размещения ППР4. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. 1446066 (М) привода вала исполнительного механизма. Состоит М из рамы 1 с установленным на ней приводным валом 2, храпового колеса (К) 3, приводного поворотного рычага (ППР) 4, Послед" ний установлен соосно с К 3 с возможностью проворота относительно привод-.ного вала 3. На раме 1 и на ППР 4шарнирно закреплен привод 5. При работе М ППР находится в крайнем положении. Привод 7 разворачивает толкающую собачку 6 и вводит ее ролик в выборку К 3. Срабатывает привод 5, Поворачивается ППР 4 вокруг приводного вала 2 вместе с К 3 и приводным валом 2. Срабатывает привод 9 стопоИзобретение относится к машиностроению и может найти применение при механизации производственных процессов или транспортных операций.Целью изобретения является повышение надежности работы механизма.На чертеже изображен механизм, об-. щий вид.Механизм срдержит раму 1, установленный на раме приводной вал 2, жестко связанное с приводным валом .храповое колесо 3, приводной поворотный рычаг,4, свободно установленный на приводном валу соосно с храпо". вым колесом привод 5, шарнирно закрепленный на раме и рычаге, шарнирно закрепленную на поворотном рычаге толкающую собачку 6, имеющую индивидуальный привод 7, размещенную на раме стонорящую собачку 8 с приводом 9 и упоры 10 крайних положений приводного поворотного рычага. Исполнительный механизм, например, барабан, кинематически связан с приводным валом. В качестве приводов рычага 4 использованы пневматические или гидравлические силовые цилиндры. Каждая собачка выполнена в виде цилиндрического ролика с лыской.Храповое колесо имеетпо перифе- ЗО рии криволинейные выборки, радиус которых равен наружному радиусу ци" линдрических роликов. Ролики шарнир 2но закреплены на приводном поворотном рычаге и раме. Шарниры роликов располагаются на радиусе, обеспечивающем контакт цилиндрических поверхностей роликов и выборок храпового колеса. Ролики имеют лыски, положение и размеры которых обеспечивают свободное проварачивание храпового колеса. Ролики шарнирно соединены с штоками индивидуальных приводов.Механизм работает следующим образом.Приводной поворотный рычаг 4 находится в одном из крайних положений. Привод 7 разворачивает ролик 6 и вводит его цилиндрическую часть в выборку а храпового колеса 3. Тем самым блокируется взаимное смещение рычага и колеса. Срабатывает привод 9 стопорящего ролика, который, разворачиваясь, выходит из паза колеса, освобождая его. Срабатывает привод 5 рычага 4. Рычаг поворачивается вокруг приводного вала 2 до соприкосновения с упором 10, поворачивая на тот же угол храповое колесо и приводной вал с исполнительным механизмом. Срабатывает привод 9 стопорящего ролика. Ролик разворачивается и входит в зацепление с храповым колесом, блокируя вращение колеса. Срабатывает привод 7 толкакицего ролика, Ролик разворачивается и выходит из зацеп66 15 формула изобретения 1. Шарнирно-рычажный реверсивныйхраповой механизмповорота приводноСоставитель Л.ЦинцевичТехред И.Верес Корректор Э.Лончакова Р дактор В,БУгРенкова Заказ 6698/26 Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 14460 ления с храповым колесом. Срабатывает привод 5 рычага. Рычаг возвращается в исходное положение. Срабатывают приводы 7 и 9 роликов. Цикл работы механизма повторяется. Для осущест 5 вления реверсивного движения рычаг 4 приводом 5 отводится к противоположному упору. Ролик 6 приводом 7 вводится в зацепление с храповым колесом, а ролик 8 приводом 9 выводится из зацепления с храповым колесом, Срабатывает привод 5, разворачивая рычаг с колесом до упора и т.д. го вала исполнительного механизма, содержащий установленный на раме приводной вал, расположенное на приводном валу и жестко связанное с ним храповое колесо, приводной поворотный рычаг, шарнирно закрепленную на поворотном рычаге толкающую собачку, размещенную на раме стопорящую собачку и привод собачек, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, приводной поворотный рычаг свободно установлен на приводном валу соосно с храповым колесом, при этом каждая собачка имеет индивидуальный привод.2. Механизм поворота по п, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что каждая собачка выполнена в виде цилиндрического ролика с лыской.