Архив за 1992 год

Номер патента: 1703417

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Карпов, Козин, Сас, Семенов, Чергештов, Шевченко

МПК: B24B 39/00

Метки: детали, чистовой

...на фиг, 2 - схема образования шероховатости.Предлагаемый способ реализуется следующим образом.Полируемая деталь 1 (фиг. 1) устанавливается в патроне шпинделя или в центре станка и имеет вращательное движение с частотой п, Рабочий инструмент 2, присоединенный к торцевой части концентратора 3 колебательной системы 4, установлен на токарном станке.С помощью специального приспособления продольную ось колебательной системы (фиг. 1) устанавливают подуглами Риу соответственно к координатным осям ОХ в плоскости ХОУ (угол а), ОУ в плоскости ХОУ (угол Р), при этом а + Р - 900, и 02 в плоскости ЕОЙ, перпендикулярной в ХОУ (угол у)В результате амплитуда УЗК рабочего инструмента, возбуждаемая колебательной системой в направлении ее продольной...

Номер патента: 1703418

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Сутормин, Чуненков, Щербаков

МПК: B24B 45/00

Метки: крепления, круга, шлифовального

...подается от гидравлического устройства 13.Приспособление работает следующим образом.10 15 20 через выходные каналы 9 в выступах 10 беспрепятственно выходит из камер, Балансировка длится до снижения вибрации системы до нужного уровня, после чего подача жидкости прекращается, При остановках круга, когда круг не меняется, жидкость остается в камерах 5 и не вытекает при любом их угловом положении, т.е. сохраняется уравновешенное состояние системы. Фиксация жидкости обеспечивается малым диаметром входного и выходного каналов, фиксация улучшается, если распределитель 6 выполнить из несмачиваемого для данной жидкости материала. Для надежной фиксации жидкости необходимо также, чтобы выходы каналов 12 находились вблизи середины базовой...

Номер патента: 1703419

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Большаков, Гурчина

МПК: B24B 53/04

Метки: круга, правки, шлифовального

...3, держатель 4, планки 5, контактодержатель 6. контакты 7, 8, рычаг 9, изоляционную втулку 10, пружину 11. гайку 12, щуп 13. микровинт 14. электродвигатель с редуктором 15, муфту 16. опорную изолирующую крышку 17,Основание 1 закреплено на станине станка или автомата. Салазки 2 соединены с основанием через направляющие. СтойкаЮ3 винтами закрекплена на салазках. Держатель 4 болтами закреплен на салазках. К держателю и его двум втулкам присоединены две планки 5, Контактодержатель 6 соединен со стойкой, а рычаг 9 закреплен на конце щупа 13. Контакты 7 и 8 припаяны к рычагу 9 и контактодержателю 6. Щуп 13 вставлен в отверстие втулки 10, которая, в свою очередь, вставлена в отверстие держателя 4. Пружина 11 надета на стержень щупа и...

Номер патента: 1703420

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Толкачев, Толкачева

МПК: B24B 53/10

Метки: боковой, гибкого, круга, отрезного, поверхности, правки

...перемещений механизма вращения правящих инструментов выполнен на известных технических решениях и потому не описан в элементах.Механизм поворота правящих инструментов выполнен в виде стойки 14, укрепленной на корпусе шпинделя. полэунов 15, 16, посаженных на стойку 14 с возможностью возвратно-поступательных перемещений по ней и оснащенных роликами 17, 18 свободного вращения, винта 19, взаимодействующего с винтовыми отверстиями в ползунах 15, 16, и индикатора 20 перемещений, причем ролики 17, 18 установлены с возремещения по стойке 14, укрепленной на корпусе шпинделя, и оснащенных роликами 17, 18 свободного вращения, установленных с воэможностью взаимодействия с ребордами ребордных дисков. Винт 19, взаимодействующий с винтовыми...

Номер патента: 1703421

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Качкин, Усик

МПК: B24B 53/14

Метки: накатных, роликов

...окончания последнего выхаживающего прохода каждая выступающая нитка круга проходит один раэ по каждой нитке ролика, создавая одинаковые условия шлифования всех ниток ролика. Это обеспечивает предложенной схемой шлифования. Если на ролике имеется одна сильно выступающая нитка, то после 1-го прохода она прошлифует каждую Ь-ю нитку ролика, где т - количество выхаживающих проходов, а и - последовательность чисел натурального ряда.При втором проходе зта нитка за счет смещения в установке ролика на шаг прошлифует каждую Ь+ 1-ю нитку, при третьем Ь+ 2-ю нитку и т.д. И при последнем прохо де данная нитка окончит шлифование всехниток ролика по одному разу.Увеличение или уменьшение величинысмещения начальной нитки создает участки,которые не будут...

Номер патента: 1703422

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Громович, Клыгин, Туромша

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...козырьком 1 и эластичным элементом 6, слегка прижимающимся к поверхности шлифовального круга 2, не превышает 4 мм.Устройство работает следующим образом.Электронасос подает СОЖ в патрубок 4. Через патрубок и отверстие в отклоняющей пластине 3 СОЖ поступает в полость между заслонкой 5 и козырьком 1. Поступившая в данную полость, имеющую клиновидную форму, она оказывает давление нз эластичный элемент 6 и прижимает его к поверхности шлифовального круга 2. По мере работы устройства осуществляется замена полностью изношенного эластичного элемента 6. Путем регулирования расхода СОЖ и подбора соответствующего материала эластич 5 10 15 20 25 30 35 40 воздействию воздушного потока и не отбрасывается от рабочей поверхности круге. Благодаря этому...

Номер патента: 1703423

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Абрамович, Головин, Дрозд, Иванов, Романов

МПК: B24C 1/00

Метки: внутренней, поверхности, труб

...абразивного материала по внутренней поверхностиочищаемой трубы. Кроме того, из-за непрерывно следующих друг за другом импульсовдавления и расхода каждой абразивной частице дополнительно сообщается кинетическая энергия в радиальном направлениитрубы, В результате этого частицы абразивасовершают движение в направлениях, несовпадающих с осью трубы. Такое сложноедвижение абразивных частиц приводит к изменению угла встречи (атаки) их с очищаемой поверхностью, в связи с чем уголвстречи отличный от нуля. Следствием этогобудет интенсификация процесса очистки,выражающаяся в существенном повышениипрбизводительности процесса очистки иравномерности очистки по всей длине трубы так как возникающие в смесителе 6 гидроударные импульсы ввиду...

Номер патента: 1703424

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Жуков

МПК: B24C 3/34

Метки: зажигания, свечей

...исключения засыпания абразивного песка 6 в сопло 5 вставлен клапан 16,Для того, чтобы центр очищаемой частисвечи 10 зажигания находился на оси камеры 1, опорное кольцо 13 еще при заводскойсборке устройства ввинчивается на определенную глубину в цилиндрическую выборку12.Перед очисткой свеча 10 зажиганиявставляется (ввинчивается) в отверстие 9 доупора в опорное кольцо 13.Сопло 5 соединяется со шлангом источника сжатого воздуха (не показан). При поступлении сжатого воздуха внутрь камеры 1песок захватывается струей воздуха и попадает на очищаемые части свечи 10 зажигания, Для очистки частей свечи 10 зажигания,находящихся за боковым электродом, свечу10 зажигания периодически поворачиваютв отверстии 9. Отработанный воздух...

Номер патента: 1703425

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Марчук, Слипчук

МПК: B24C 3/00, B24C 5/04

Метки: абразивоструйный, аппарат

...2 установлена в корпусе 8 перед патрубком 7 с воэможностью вращения на опорах скольжения или качения (не показаны).Абразивоструйный аппарат работает следующим образом.Сжатый воздух через резьбовое отрерстие накидной гайки 1 подается к гильзе 2,воздействуя на лопатки 3 входного торца и в зависимости от угла наклона а лопаток создает крутящий момент на гильзу от.лопаток 3 входного торца,При выходе сжатого воздуха с лопаток 3 входного торца он воздействует на лопатки 4 выходного торца, создавая крутящий момент, зависящий от углов наклона Р лопаток. Ввиду того. что лопатки торцов противоположно направлены одни относительно других, получают крутящие моменты также противоположно направленные, суммирование которых дает результирующий...

Номер патента: 1703426

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Агапов, Быстрова, Володина, Горбунов, Додонов, Ефимова, Пеккер

МПК: B24D 3/20

Метки: абразивного, инструмента

...ф-лы зеленого 5 мкм 2 КожволокноМедный порошокЛатек с ДВБХ (посухому остатку) 25 Связующее СФПА(пульвербакелит)20 Дубитель гя 9 5 Массу приведенного состава разбавляют водой и готовят инструмент путем отливки массы с удалением жидкой фазы. Этот состав на обеспечивает полного сохранения количества абразива в инструменте (в филь- трат ушло 6 абразивного микропорошка и часть связующего), фильтрат мутный. серого цвета.В данный контрольный состав вводят постепенно при перемешивании коагулятор до полного осветления жидкой фазы (186).Жидкое связующее - латекс ДВБХ коагулируется на всех твердых частицах. Затем производят отливку дицов ф 200 мм в форму с решетчатым дном, покрытым фильтро1703426 После добавления в данный состав алюминиево-калиевых...

Номер патента: 1703427

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Андреев, Запорожский, Золотов, Маринич, Приходько, Свердлин, Соловьев, Толкачев

МПК: B24D 3/34

Метки: алмазный, инструмент

...алмазов в качестве наполнителя с размерами, близкими к кластерному состоянию вещества, суЩественно влияет на свойства связки 5, а соответственно и на характеристики круга,Механизм влияния ультрадисперсных алмазов понятен, если рассмотреть процесс образования режущего слоя 2.При гальваническом осаждении никеля 5 ультрадисперсные алмазы 4 являются центрами кристаллизации, образуя мелкодисперсную периодическую структуру с изменяемым напряженным состоянием связки. Следствием этого является повышение твердости режущего слоя.Были изготовлены опытные партии алмазных отрезных кругов с внутренним режущим слоем АКВР 422 х 136 и АКВР 422 х 156 с абразивными алмазами марки АС 15 зернистостью 100/80 и АС 6 зернистостью 50/401703427 биг 1 по ГОСТ...

Номер патента: 1703428

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Волкова, Климов, Павлов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...соединений в рабочей зоне 2 мг/мз. На современным станках обработку производят с закрытой зоной обработки, что практически ведет к отсутствию вредных компонентов в воздушной среде в рабочей зоне.Импрегнатор готовят следующим образом.Лейкосоединение серы, взятое в виде порошка, вводят в предварительно расплавленную элементарную техническую серу и перемешивают до получения однородного состава. Контактные составы представлены в таблице. Одновременно представлен и со,став прототипа.Введение импрегнатора в абразивный инструмент производят путем погружения последнего в ванну с расплавом при температуре ЗОО +ЗО С, Пропитку осуществляют в течение 0,5-10 мин в зависимости от габаритов абразивного инструмента. После за вершения пропитки...

Номер патента: 1703429

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Окенов, Черноы

МПК: B24D 5/06

Метки: комбинированного, шлифования

...винтов 9 жестко крепится отдельная пластина 7, имеющая по краям ограничительные буртики а. Пластины 7 касаются друг друга краями и опираются на эластичный баллон 5 с одной стороны, Эластичный баллон установлен между корпусом 1 и абразивонесущими элементами 2 и 3.Между каждой пластиной 7 и двумя неподвижными элементами 2 (соседними с подвижным элементом 3, к которому жестко крепится данная пластина 7) находятся две упругие прокладки 4. Таким образом, упругая прокладка находится между подвижными и неподвижными элементами,Устройство работает следующим образом.Черновая обработка производится неподвижными элементами 2 с крупнозернистым абразивным слоем. В это время абразивный слой элементов 3 не касаетсяобрабатываемой поверхности -...

Номер патента: 1703430

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Артемьев, Борисов, Гусев, Исиков

МПК: B24D 7/00

Метки: абразивный, инструмент, сборный, торцового, шлифования

...САК. Подают СОЖ по трубопроводу от насоса в конструкцию инструмента, СОЖ поступает в кольцевую расточку 3, отверстия 4 планшайбы 1, каналы 12 сегментов 5 и непосредственно в плоскость резания.Под действием центробежной силы СОЖ выбрасывается из инструмента в направлении от центра О, омывая режущую поверхность сегмента по площадкам абвг, джзи, клем, Крайние треугольники емо и абп не омываются СОЖ, Не омываются СОЖ также площадки гвжд и излк.Наибольшие тепловыделения в поверхностном слое детали 19 в тех местах контакта ее с сегментом, где выше скорость резания, Такие участки с максимальным тепловыделением создаются полосой сегмента, ширина которого равна Н-Ь, Скорость резания в 81 больше м В 2, поэтому и тепла выделяется больше по полосе...

Номер патента: 1703431

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Резинкин

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...абразивный круг в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - круг в рабочем.Положении.Лепестковый абразивный круг имеет корпус 1, выполненный из эпоксидной композиции, в котором в двух парах диаметрально противоположных пакетов 2 и 3 закреплены лепестки 4 и 5 из абразивной шкурки. Торцы б лепестков 5, установлен; ных в пакетах 2, выступают эа торцы 7 лепестков 4, установленных в пакетах 3, а периферийные кромки 8 лепестков 4 выступают за периферийные кромки 9 лепестков 5 на величину предварительного натяга, т.е. пакеты 3 установлены на большем радиусе пакетов 2.Работа кругом производится следующим образом,рукции абразивного инструмент бретения - повышение качества Круг имеет корпус 1, в котором в диаметрально...

Номер патента: 1703432

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Иванов, Исхакова, Розин, Сырникова

МПК: B24D 13/00

Метки: круга, полировального

...круга, непрополировкв обрэбатываемых иэделий, в конечном итоге установленный ресурс круга не вырабатывает"я. П р и м е р. Изготавливают тканевые полировальные круги типоразмера 1 С 120 х 10 х 19. При этом в качестве материала полирующего элемента берут пьнолавсановую ткань полотняного переплетения с минимальным, оптимальным, максимальным и выходящим за указанные пределы содержанием льняных и лавсановых волокон, а пропитку осуществляют водным раствором с минимальным, оптимальным, максимальным и выходящим за указанные пределы содержанием поливинилацетатной дисперсии и смачиватепя, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5055 Данные приведены в табл.1.Иэготоепение свободноскладчатого полировального круга из пьнолавсановой ткани производится по...

Номер патента: 1703433

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Востряков, Перов

МПК: B24D 13/02, B24D 13/14

Метки: круг, лепестковый, шлифовальный

...с обра. зоеанием усеченного конуса, Лепестки скреплены между собой е зоне С. Крепление лепестков осуществляется, например, склеиванием.Обрабатываемая деталь 2 с пазом 3 обращена навстречу движению круга. В вершине конуса круга при склеивании формируется отверстие д для монтажа на вал шлифовальной машины еерхностей с неглубокими пазами, Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки как торцом, так и периферией круга. Лепестки 1 круга расположены вееро. образно и из условия образования усеченного конуса. Абразив в круге расположен внутри конуса. Крепление лепестков между собой осуществляется клеевой композицией в зоне меньшего основания усеченного конуса. Предлагаемый круг позволяет...

Номер патента: 1703434

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Кислов, Пини, Сошников, Фрагин

МПК: B24D 13/02

Метки: инструмент, отверстий

...и повышается его долговечность.Рабочие элементы во взаимно перпендикулярных плоскостях располагаются в шахматном порядке (фиг.1),Необходимое и достаточное число рабочих элементов определяется в соответствии с шагом т и длиной обрабатываемого отверстия, или длиной хода возвратно-поступательного перемещения. Достаточность расчетного количества рабочих элементов подтверждается экспериментальными данными,Например, шаг определяется следующим обра эом. П ри радиусе о к р уж ности рабочей части инструмента В 1 =- 23,5 мм, радиусе центрирующей оправки В 2 = 22,5 мм 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 макисмально возможный прогиб упругогоэлемента определяется по формуле составляет Гцакс = 6,78 мм. Учитывая радимус сферической поверхности...

Номер патента: 1703435

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Бурочкин, Лукьянов, Мухина

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, инструмент, лепестковый

...на рабочей поверхноестков необходимого профиля,обработка При установке деали с другим профилем осуществляется смена блоков, не снимая инструмент со станка. При этом фиксирующий 10 и зажимной 2 винты отвинчивают блокл 3 поворачивают, устанавливают в требуемое положение и закрепляют ЮЪг Л ч Составитель Л.СергееваТехред М.Моргентал Корректор М.Демчик Редактор О.Головач Заказ 28 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва Ж 35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г Ужгород, ул.Гагарина, 1016 Изобретение относися к инстручен. тальному производству и может быть ис. польэовано в различных отраслянародного хозяйства.Целью изобретенич...

Номер патента: 1703436

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Галяев, Шашков, Штейнгарт

МПК: B24D 13/06

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...перемещение вставки 3 по резьбовым стержням 7. Аналогично собиоают и устанавливают все остальные пакетодержатели 2 на ступице 10, Угол наклона а пакета лепестков 1 в окружном направлении может изменяться в пределах . 20 и назначается исходя из условий обеспечения плавного увеличения усилии резания в момент касания лепестков 1 обрабатываемой поверхности.Поверхность посадочногс гнезда б для размещения пакета лепестков 1 может быть выполнена и прямолинейными плоскостями А. Количество пакетодержателей 2 может быть от шести до пятнадцати и зависит от габаритов круга и необходимости размещения заданного количества лепестков 1. При количестве пакетодержателей 2 менее шести снижается количество закрепляемых лепестков, а при количестве...

Номер патента: 1703437

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Кулявцев

МПК: B24D 15/04

Метки: инструмент, полировальный

...к инструменгальному производству и может быть использовано при изготовлении инструмента из гибкого абразивного материала. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет изменения упругости рабочих поверхностей инструмента. Инструмент выполнен в виде правильного тетраэдра из абразивной ленты, По крайней мере одна из граней тетраэдра снабжена не менее чем одним добавочным слоем абразивной ленты. 2 ил. три добавочных треугольника 4 (заштрихованы, фиг.2), Всю развертку перегибают поребрам 5, образуя тетраэдр 2. При этом добавочные треугольники 4 образуют на гранях тетраэдра второй слой абразивнойлейты, изменяя общую упругость грани.Полировальный инструмент работаетследующим образом.Слесарь при обработке паза,...

Номер патента: 1703438

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Муха, Хуповка, Цокур

МПК: B05C 3/09, B24D 17/00, B24D 3/34 ...

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...окно 2 в вакуумную камеру 1, в которой он находится в течение 1 мин при давлении 45 кПа (350 мм рт.ст.), а затем из вакуумной камеры 1 через окно 2 выгружают абразивный круг обратно в колено 3 и перемещают по нему в течение 3 мин в атмосферу,Попадая сначала в колено 3 с мипрегнатором 4, абразивный круг подвергается одновременно прогреву и давлению столба :жидкости, уменьшающегося от атмосферного до вакуума, что приводит к разрушению тонких стенок замкнутых пор абразивного круга и тем самым способствует повышению степени пропитки, В вакуумной камере 1 абразивный круг подвергается действию вакуума, что приводит к интенсивному вытесвению воздуха из пор,При перемещении пропитываемого инструмента еэ вакуумной камеры 1 в Ч-абразное колено...

Номер патента: 1703439

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Адамова, Корабельников, Пергушев

МПК: B24D 17/00

Метки: кругов, лепестковых

...шарнирах 11 на величину, равную глубине паза 19. Кроме того, паз 19 вместе с упором 20 служит для возможности возврата скалки 10 в исходное положение при перемещении тележки 17 на позицию эа рузки полуколец 8.На скалке 10 установлен упор 21, наличие которого позволяет после возврата скалки 10 в исходное положение осуществлять возврат прижима 13 в исходное положение путем поворота втулки 9 до упора 21 и тем устанавливать прижим 13 в начальное положение для формирования полукблец 8 абразивными лепестками,Устройство работает следующим образом,Абразивное полотно с барабана 2 заправляют в механизм продольной резки 3 на полосы, концы полос заправляют в ролики механизма 4 поперечной резки полос на лепестки, Затем полукольца 8 поочередно...

Номер патента: 1703440

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Андрусенко, Байденко, Гольдберг, Малиновский, Музыра, Новицкий, Полищук, Попов, Свечков, Штильвассер

МПК: B22F 3/14, B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...инструмента, э также увеличивается время спвкания.При скорости более 180 А/см с резко увеличивается температура спекания, в реэультатечего быстро расплавляются легкоплавкие составляющие шихты, твердая смазка разлагается и выгорает. Диапазон выдержки 10-40 с обеспечивает закрепление полученной структуры. Уменьшение времени неэффективно, а увеличение ведет к пврегреву шихты и выгоранию твердой смазки. Скорость снижения эффективной плотности тока выбрана в диапазоне 50- 95 А/см, Если уменьшить скорость в конечной структуре присутствуют фазы, снижающие стойкость инструмента, При увеличении скорости снижения плотности тока более 95 А/см с появляются "преждевременно выделившиеся фазы", что с учетом пористости каркаса, заполненного...

Номер патента: 1703441

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Обоймов

МПК: B25B 1/08

Метки: зажима

...1 ил,гмые упоры установлены в основной части 3 кулачка с воэможностью взаимодействия с прижимным элементом 5.Устройство работает следующим образом,При повороте ручки 4 кулачок поворачивается на оси 2 и прижимной элемент 5 С зажимает деталь 12, В процессе зажима Сд) происходит поворот прижимного элемента 5 на оси 6 относительно основной части 3 кулачка, при этом концевая часть прижим-ного элемента 5, упираясь в палец 7 подпружиненного упора, перемещает его вдольсеоеи оси, сжимая пружину 8, При раскреп. лении детали 12 ручку 4 отводят в исходное положение. За счет эксцентричного расположения рабочей поверхности прижимного элемента 5 относительно оси 2 и воздействия подпружиненного пальца 7 прижимной элемент поворачивается на оси 6 до...

Номер патента: 1703442

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Круглов, Черкашин

МПК: B25B 1/24

Метки: наладка, тисков

...выполнено упругим и предназначено для взаимодействия с деталями, рычаг выполнен с отверстиями, а оси подпружиненных прижимов перпендикулярны оси вращения рычага.Для зажима пакета деталей, в том числе и разного типоразмера, упругое плечо двуплечего рычага может быть выполнено в виде пластин, наклоненных в сторону боковой и передней базирующих установочных поверхностей.На фиг.1 схематично изображена предлагаемая наладка тисков, вид сбоку; на фиг,2 - то же, вид сверху.Наладка тисков содержит корпус 1 с базовыми установочными поверхностями, включающими установочную поверхность 2 и жестко закрепленные на ней боковую 3 и переднюю 4 базирующие планки, подпружиненный двуплечий рычаг 5 с подпружиненными прижимами 6 и толкатель 7. Корпус 1...

Номер патента: 1703443

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Вишнякова, Глазунов, Колискор, Коллеров, Крайнев

МПК: B25J 1/00

Метки: механизм, пространственный

...при микроперемещении точкикрепления горизонтального привода, имеющего рычаг длиной гл, перемещение точкияА по оси У 1 определяется отношением длинвх и г. Перемещение точки А по координатам Х 1 и 21 аналогично предыдущему случают характеризуется произведениямисоответственно у дц иу рх, где рх и р -произведения длины соответствующего рычага на перемещение точки крепления привода.Механизмы (фиг,1 - 5) могут быть построены таким образом, что каждый привод3 перемещает точку центра сферической пары 5 выходного звена 2 по одной координате, в частности привод 3 (фиг.4, связанныйс рычагом 7, имеющим длину гх, перемещает точку А по оси Е 1, привод 3, связанный срычагом длиной гу, перемещает точку А пооси Х 1 а привод, связанный с рычагом длиной...

Номер патента: 1703444

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...10 средних звеньев 5 и 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 11. На общей оси 10 посредством тяги 12, установленной в направляющей втулке 13, смонтирована нижняя губка 14, Верхняя губка 15 шарнирно смонтирована на нижних звеньях 7 и 8 одинаковой длины, шарнирно смонтированных на продолжении средних звеньев.Схват манипулятора работает следующим образом.Схват в исходном положении расположен так, что нижняя губка 14 находится несколько ниже захватываемой детали, При подаче команды на движение привод подьема руки (не показан) перемещает руку вверх. Нижняя губка 14 поднимается до тех пор, пока на нее не ляжет деталь, которая далее удерживает губку собственным весом от подъема, Вследствие того. что при подьеме руки относительно нее...

Номер патента: 1703445

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...основанием.При этом под действием привода перемещается каретка 4 вместе с инерционноймассой 5, зафиксированной на ней защелками 11 и 13, и зажимной губкой 3, связанной 50с инерционной массой 5 упругим элементом6. Каретка 4 движется до касания эажимнойгубкой 3 детали 1 и фиксации каретки 4 наосновании защелками 14 и 15. Защелка 15выполнена гребенчатой для обеспечения 55постоянства усилия зажима при измененииразмера детали 1. При различных размерахдетали защелка 14 фиксируется на различных зубцах гребенчатой защелки 15, Послетого, как звжимная губка 3 коснулась детали 1 и каретка 4 зафиксирована на основании защелками 14 и 15, расфиксируются защелки 11 и 13, и инерционная масса перемещается под действием сжатого упругого элемента 7 в...

Номер патента: 1703446

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Аникеев, Кожевников, Красов

МПК: B25J 15/00

Метки: бидонов, захват-кантователь, крышкой, неотъемной

...упругий элемент 18, ш связанный с захватами 9 и 10 через 20, в пазах которого расположены ос ет оканчиваться роликом 22 твия с кулачком (фиг.4) или ,5), а крышка 24 соединяетю энергоносителя, Подача в полость 16 силовогоцивляется через соединитель- Устройство предназначено1703446 1 Ц 15 для захвата бидонов 26 с неотъемной крышкой 21,Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой работает следующим образом. 5Подавая энергоноситель сжатого воздуха в полость 16 силового цилиндра втулки- шестерни 2, через соединительную трубу 25, воздухоподводящую головку 7, происходит перемещение поршня 17, штока 19 и 10 ползуна 20, При этом происходит раскрытие захватов 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12 и сжатие упругого элемента 18. После этого...