Патенты опубликованные 15.08.1992

Номер патента: 1754412

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Крамар

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...3 установлены руки 4 и 5 посредством общей втулки на подшипниках 8, На этой же ходовой втулке 3 жестко закреплена вилка 9, связывающая ходовую втулку 3 со штоком 10 гидроцилиндра 11, являющегося гидроприводом осевого перемещения ходовой втулки 3 вдоль поворотного вала 2. Гидроцилиндр 11 связан с напорной магистралью штуцерами 12 и 13. Фиксатор углового положения рук 4 и 5 относительно поворотного вала 2 выполнен в виде Г-образной системы элементов 14 и 15, на последнем из которых установлена связанная с механическими руками 4 и 5 ползушка 16, и вилки 17, закрепленной нэ общей втулке рук 4 и 5, причем элемент 14 выполнен торсионным и одним концом жестко закреплен на поворотном валу 2, а элемент 15 жестко закреплен на втором конце...

Номер патента: 1754413

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Тарасов

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...является расшире- талей совершает ворошащие движения эа ние функциональных возможностей путем 5 счет разницы в размерах проушины 4 и штыобеспечения дополнительного ворошения ря 5. Механизм поштучной выдачи выдает заготовок и регулировки объемов бункера. детали в лоток 8,На чертеже изображено загрузочное ус- . ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я тройство. 1, Загрузочное устройство, содержащееЗагрузочное устройство содержит бун бункер-накопитель с вертикальными бококер-накопитель с вертикальными боковыми выми стенками и наклонным дном, раэдестенками 1 и наклонным дном 2, расчленен- лейный на две части заслонкой, механизм ный на две части заслонкой 3 с проушинами поштучной выдачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 4, с помощью которых она...

Номер патента: 1754414

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Шишлин

МПК: B23Q 7/06

Метки: подачи

...выполнена сменной.1754414На фиг.1 изображено предлагаемое ус- бункер 2 до совмещения окна выдачи детатройство. общий вид; на фиг,2 - вид А на лей с призматическим вырезом 19 сменнойфиг,1; на фиг.З - устройство, общий вид рабочей поверхности 18 захвата 14 и затяпитатель занимает крайнее правое положе- гивают болты 20. После этого л б бфиг. - вид на фиг.З; на фиг.5 - 5 ты 21 и контргайки 24, перемещают кулачоквид В на фиг,З; на фиг,б - механизм вытал в вертикальном и горизонтальном накивания детали в крайнем левом положении правлениях так, чтобы в крайнем верхнемпитателя; на фиг.7 - механизм выталкива- положении захвата 14 крайнее правое по"ния в правом крайнем положении питателя. ложение питателя 8) дно призматичеУст ойствматическогокотор...

Номер патента: 1754415

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Панов

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации

...Сущность изобретения: 2одержит йаклонные, установленные перендикулярно друг другу Ч-образные подащий и отводящий лотки, Над отводящим тком установлен кантователь, выполненый в виде клина, расширяющегося до прямоугольной пластины, причем боковые стенки отводящего лотка в зоне кантователя развернуты до образования плоской есущей поверхности. За отводящим лотком со смещением относительно йего по ысоте установлен дополнительный Ч- браэный лоток, 10 ил.тель, выполненный в виде клина 4, расши- стины 5.деталиуСтанавливаются на торец в ряюшегося до прямоугольной пластины 5; положениеЗнаЧ-образномотводящемлот. Форма Ч-образного отводящего лотка 2 на ке 2, разворачивающемся на участке подчастке, над которым размещен кантова-...

Номер патента: 1754416

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Пономарев

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...4, а).После заполнения магазинов деталями устройство включается в работупо следующему циклу: схваты 7 механизма отсекателя 6 и механизма заг;рузки 8 соответственно зажимаютвторую и первую детали снизу; схватмеханизма загрузки, отжимая подпру"жиненные упоры 5, первую детальперемещает в зажимное .приспособление10, упоры 5 под действием пружинывозвращаются в,исходное положение,схваты 7 и 9 разжимаются, детали 26под собственным весом опускаются доупора 5, схваты 9 возвращаются висходное положение. Приспособление10 с деталью перемещается в зонуобработки и после окончания обработки возвращается в исходное положение.Схваты 12 механизма выгрузки, повора"чиваясь, опускаются в зажимное приспособление и, захватив деталь, транспор"тируют ее в...

Номер патента: 1754417

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Зозуля, Сухов, Устинов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, длинномерных, заготовок, магазин, поштучной, цилиндрических

...трубы нажимают йа педаль 7 Посредстбачку-отсекатель, которая, поворачиваясь, вом тяг 8 и 9 Г-образные рычаги 5освобождает следующую заготовку, :;.:поворачиваются и удерживают через упорыНедостаткомзтогоустройстваявляется, 11 собачки с противовесами от поворота. сложность конструкции механизма поштуч-. Труба выдается йз магазина, При отпусканой выдачи заготовок, обусловленная нади- нии педали 7 под воздействием пружина 10 чйем кулачков, установленных на питателе, . рычагибвозвращаютсявисходноеположвплунжера и планки отсекателя.,: .: -. "ние и освобождают правые собачки с протиЦелью изобретения является упроще вовесами, Под воздействием йротивовесов йие конструкции магазина..:,; .-; 4 собачки поворачиваются, освобождая труПоставленная...

Номер патента: 1754419

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Талантов, Уткин

МПК: B23Q 15/00

Метки: обработкой, резанием

...Ь =1 Щ и Й =1 Щ на графикеизменения теплопроводности инструмен-.тального (Л ) и обрабатываемого ( Й) материала от температуры (Т),Способ реализуется следующим образом,По стандартным кратковременный испытаниям образцов из обрабатываемого иинструментального материалов определяют изменение величины коэффициентов 50теплопроводности инструментального и обрабатываемого материалов.С помощью кратковременных температурных испытаний находят зависимостьтемпературы резания от скорости резания. 55Строят графики зависимости Яц Й =1(Т) ибНЯ и за оптимальную скорость резанияпринимают скорость из графика, соответст вующего температуре, которую определяют точкой пересечения кривых ,4 -1 Щ на граФике.В качестве примера взяты для точения цилиндрические...

Номер патента: 1754420

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Иванушкин, Лазуткин

МПК: B23Q 39/04

Метки: агрегатный, станок

...через упор, смонтированный на головке, на подвижную относительно оправки ось, несущую щупы, причем вывод щупов из обработаннцх отверстий осуществляется во время рабочей подачи, Такой привод щупов позволяет использовать любую компоновку станка, что повцшает его универсальность.На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1 инструмент в детали); на фиг. 4 - то же, поломка инструмента.Агрегатный станок содержит станину 1, силовой стол 2, на котором установлен корпус 3 силовой головки с многошпиндельной коробкой 4, несущей режущие инструменты 5, делительный стол 6, приспособление 7, размещенные на нем кондукторную втулку 8 и зажимную оправку 9, выполненную с...

Номер патента: 1754421

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Гаврилко, Кузьмин, Плякин, Сенкевич, Склифасовский

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...12 зажима установлено в ванне 38, предназначенной для сбора СОЖ,например, при электроконтактной резке.На столе 11 установлены дополнительные тиски 39, базовая плоскость 40 зажимных губок 41 которых параллельна оси вращения инструмента 9. При этом губки 41 имеют пазы 42, взаимодействующие со схватом 43 промышленного робота 1 и инструментом 9, В верхней части тисков 17 закреплен упор 44, опорная плоскость 45 которого расположена под углом к вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота тисков, в нем же на оси 46 смонтирован поворотный рычаг 47, управляемый от гидроцилиндра 48, причем поворотныйрычаг 47 обеспечивает базирование зажимаспутника 18 относительно упора 44Рабочими положениями тисков 17 наскалках 33 являются крайние...

Номер патента: 1754422

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Кудрявцев

МПК: B24B 39/00

Метки: валов, галтелей, коленчатых, упрочнения

...где б - диаметр вала, и глу- ческое деформирование проводили ролибиной т=(1,0-2,03)г канавки. Послеэтогорб- ком с профильным радиусом 4 мм, Послекатываютприлегающиекканавкезонывала: обработки на поверхности шейки и щекироликом с профильным радиусом й, боль- наплывов не обнаружено. Испытания на усшимрадиусагканавки.Донанесенияканав-талость этим упрочненных валов показали,то и- н- ся(71) Научно-производственное объпо технологии машиностроения(56) Авторское свидетельство СССМ 1669691, кл, В 24 В 39/00, 1985(57) Изобретение относится к машнию и может быть использованоботке галтелей коленчатых вало чества. В зоне галтельного пеют кольцевую канавку, Дно каяют в виде части окружности, располагают на оси, проходя- едину галтели. Радиус ролика...

Номер патента: 1754423

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Лес

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, металлических, пластическим, упрочнения

...установленный в рабочей камере, ЯНа чертеже показана принципиальная схема устройства для осуществления предлагаемого способа;Устройство содержит цилиндрическую 4 камеру 1, в которой совершает возвратно- (Л поступательное движение поршень 2, жест- ф ко закрепленный на штоке 3, имеющем ф возможность поступательного движения относительно крышки 4, поддон 5, установленный на опорный поясок 6, .который жестко соедийен с цилиндром 1,Способ осуществляется следующим образом.На поддон 5 устанавливается обрабатываемая деталь 7 и помещается вместе с поддоном 5 в цилиндрическую камеру 1, наполненнуЮ жидкостью (масло, вода),Затем в камеру 1 помещается поршень 2 вместе со штоком 3, на котором находится крышка 4, жестко крепящаяся к камере 1, после...

Номер патента: 1754424

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Петров

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатка

...на втулке и в контактес ней, при этом на обращенных одна к другой поверхностях втулки и обоймы выполнены сопряженные между собой канавки,заполненные телами качения, а обойма вьполнена длиной. меньшей длины втулки навеличину зазора между торцом подвижнойобоймы и упругим элементом.Наличие зазора между торцами подвижной обоймы и упругим элементом исопряжение обоймы и втулки по винтовойканавке, заполненной телами качения, позволяют разгрузить деформирующие элементы при . выводераскатки изобрабатываемого отверстия без применения дополнительного устройства, что значительно упрощает конструкцию раскатки.На фиг. 1 изображена раскатка, общийвид; на фиг 2 - разрез А-А на фиг. 1.Раскатка сосотоит из корпуса 1, на котором установлены...

Номер патента: 1754425

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/02

Метки: накатка, роликовая

...таких отверстий, также осуществляющемся с осевой подачей инструмента, производительность обработки является невйсокой, а ее точность всецело определяется точностью предварительной обработки и не может быть повышена. Кроме того, желательным является упрощение конструкции инструмента за счет уменьшения числа его опорных элементов,Целью изобретения является повышение производительности и точности обработки за счет одновременной обработки сопряженных внутренних цилиндрической и торцовой поверхностей и упрощение конструкции за счет уменьшения количества опорных элементов.На фиг, 1 изображена предлагаемая роликовая накатка, разрез; на фиг, 2 - схема определения параметров инструмента,Роликовая накатка содержит двухконусные...

Номер патента: 1754426

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Абульханов, Емец, Мазурова, Шпатаковский

МПК: B24B 39/02

Метки: алмазного, выглаживания, деталях, отверстий

...1 вошли в соприкрепленный на штанге и выполненный в 20 косновение с внутренней поверхностьювидевтулок,размещенныхвплоскости,пер- трубы 14; После этого суппорт станка (непейдикулярной оси штанги, на равном рас- показан) подводят к патрону и ближайшуюстоянии друг от друга, и установленных в секцию 12 зажимают в резцедержаталених с возможностью осевого перемещения станка (не показан), Включают вращениеподпружиненных направляющих элемен шпинделя и движение подачи Б суппорта оттов. При этом на свободных концах направ- шпинделя. После того, как суппорт в резульляющих элементов установлены с тате движения подачи Я достигнет окончавозможностью вращения в двух взаимно ния направляющих станка (не показаны),перпендикулярных плоскостях роликовые...

Номер патента: 1754427

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Бараб-Тарле, Бейлин, Беркович, Гамарник, Литманович, Тростановский, Черевков, Яцко

МПК: B24B 51/00

Метки: круга, правки, шлифовального

....лей, материал, тип связки и зернистостьшлифовэльного круга, материал и зернистость алмазного ролика, характер шлифования (черновое или чистовое) и т.п. 45.Реализация предлагаемого способаправки шлифовального круга описана напримере шлифовального станка с круглымстолом и вертикальным шпинделем, но этот 50 го припуска, т,е, до координаты чистового припуска, система управления выдает последовательные команды на прекращение черновой подачи, ускоренный отвод шлифовал ьного круга от заготовки и вывод стола с заготовкой из зоны обработки для выполнения правки,Система управления станком выдает команду на перемещение шлифовального круга к алмазному ролику, уровень которого принят за нулевую координату.В момент касания шлифовального круга с...

Номер патента: 1754428

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Ветлицын, Глебов, Ильин, Хмылко

МПК: B24B 51/00

Метки: вращения, тел, типа, шлифования

...параметрам - волнистости и гранности на финишных операциях обработки изделия, Это объясняется влиянием сил магнитного натяжения электродвигателя привода вращения ротора на положение ротора в бесконтактных электромагнитныхопорах.Целью изобретения является повышение точности обработки по микрогеометрическим параметрам - волнистости и гранности путем исключения влияния привода. Это обеспечивается за счет улучшения стабилизации ротора на финишных операциях обработки изделия путем вращения ротора за счет вращательных сил инерции маховика при отключенном электродвигателе привода, что устраняет влияние сил магнитного натяжения на положение ротора в электромагнитных опорах,На чертеже изображено устройство для шлифования деталей типа...

Номер патента: 1754429

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Васин, Кисель, Магин

МПК: B24C 5/04

Метки: пескоструйное

...пористого слоя вставки, в связи с чем на внутренней поверхности последней образуется защитный воздушный слой, конически сходящийся к выходному сечению, обеспечивая тем самым увеличение скорости истока на выходе для увеличения кинетической энергии в воздушно-абразивной струе, а керамическое пористое кольцо обеспечивает защиту торца втулки,На чертеже изображено сопло пескоструйного аппарата,Сопло пескоструйного аппарата содержит корпус 1, в котором закреплено воздушное сопла 2. сообщенное с источником подачи сжатого воздуха, керамическую пористую вставку 3 и керамическое пористое кольцо 4. Вставка 3 закреплена в упоре 5 через керамическое к льцо 4 гайкой 6, Последняя имеет патрубок 7 для подачи сжатого воздуха в камеру 8,Сопло...

Номер патента: 1754430

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Беликов, Маркман, Фазылов

МПК: B24D 5/00

Метки: абразивного, инструмента, сложнопрофильного

...55:предъявляемых к обрабатываемому материалу.После закрепления иглообразных алмазов 4, большую площадь профильной 0поверхности матрицы 1 покрывают тонким слоем связующего 3 (токопроводнымклеем) с последующим нанесением алмазных зерен 6, например, синтетическихалмазных шлифпорошков по ГОСТ 9206-ЙОи их закреплением слоем связующего.При этом, выбор размера алмазного зерна стандартной Фракции согласуется стехническими требованиями к инструменту,Заращивание алмазныхзерен 6 и иг"лообразных алмазов 4 совместно с про-волочным приспособлением 5 осуществляют путем осаждения гальваническойсвязки иэ электролита матового никелирования стандартного состава приследующих режимах:- продолжительность процесса " рег.-.,ламентируется скоростью...

Номер патента: 1754431

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Каревский

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, действия, ударного

...в сторону торцовой камеры 13, а камера 26 рабочего хода при этом сообщается через канал 33 с тора каждый из вкладышей 21 или 22 имеет на 45 одной из боковых сторон радиусную канавку 23, боковые стороны 24 и 25 которой предназначены для взаимодействия с наружной и внутренней сторонами меньшей цовой камерой 12 и через канал 31 с атмосферой. Камера 27 холостого хода через каналы 30 и 28 сообщается с трубопроводом высокого давления, После передачи энергии удара на затягиваемое резьбовое соедиступени 20 стакана 19. Поршень 6 образует 50 . с корпусом-цилиндром 1 камеры 26 и 27 рабочего и холостого хода соответственно. В корпусе-цилиндре 1 выполнены воздухоподводящий канал 28, продольные каналы нение (не показано) поршень 6 начинает...

Номер патента: 1754432

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Курилов

МПК: B25B 27/02

Метки: курилова, съемник

...выполнена из сплава с обратимым мартенситным превращением, например СцА 7 п, Соуп, МП, и предварительно подвергнута термообработке,На фиг, 1 изображен сьемник, общий вид, разрез; на фиг, 2 - траверса в разжатом грев центральной части траверсы 1 любым способом. Нагреваясь, центральная часть траверсы 1 изменяет. форму, она разжимается, при этом происходит стягивание детали 4 захватами 2. Для увеличения усилий стягивания периферийная часть траверсы 1 в месте расположения регулируемых захватов 2 тоже изменяет свою форму, т.е. прогибается в противоположную сторону от центральной части траверсы 1. 3 ил,(рабочем) состоянии, разрез; на фиг. 3- траверса с задействованной периферией,Сьемник состоит иэ И-образного профиля в сечении...

Номер патента: 1754433

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Адамов, Кезик, Кирюшин, Колган, Кудряшов, Никишин, Николаев, Прохоров, Русанов, Савко, Тюркин

МПК: B25D 11/12

Метки: действия, компрессорно-вакуумная, ударного

...5 собности прототипа и в то же время и 6 цилиндра 4. размещены на уровне торисключение возможных соударений удар- цов 13 и 17 соответственно большей и меньшейступеней 8 и 9 поршня 7,находящегося ствует с рабочим инструментом 18. Далеена максимальном удалении от оси 2 враще-:цикл повторяется,ния кривошипно-шатунного механизма 3 Таким образом,выполнение поршня 7или от оси 2 привода (фиг, 1), Ударник 10 в . ступенчатым, имеющим сопряженную сосвоем крайнем нижнем положении касается 5 ступенчатйм цилиндром 4 конструкцию, ирабочего инструмента 18, закрепленного в наличие каналов 14; сообщающих обе ступе- корпусе 1, В крайнем верхнем положенйи, ни цилиндра 4, позволяют осуществить вза(фиг, 2) ударник 10, перекрывая своей боко- имодействие...

Номер патента: 1754434

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Ильин

МПК: B25J 3/02

Метки: координатного, объекта, перемещения

...стол 3 сдискретны- ройства позволяетдостигать точности коорми приводами. На колоннах 2 шарйирно дийатйого перемещения,"которая незакреплены звенья 4 параллельно-направ-зависит" от погрешностей изготовленияляющего(двухпараллелограммного) меха.- 15 (каждоеперемещениедоупорарегулируетнизма, соединеннйе также"шарнирно с его ся) и сййЖает количество управляемых ковыходным поступательным звеном 5, вы- . манд. Кроме того, плита(звено 5) позволяетйолйеннымв виде плйтй, На выходном зве-" устанавливать несколько объектов 16, котоне 6" коордйнатного (нижнего) стола. 3, рые будут синхронно перемещатьСя пококоторым является площадка второй каретки 20 о рди натам от" одного координатногоэтого стола, закреплено йеподвйжно осно-...

Номер патента: 1754435

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Арапов, Калентьев

МПК: B25J 5/02, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...концов контактных пружин вий манипулятора задается на программа-" 33 внутрь конуса 36, что контролируется торе шкафа 29 и реализуется приводамйи датчиками 9 и 10, Затеммеханизмбпневмомеханизмами, цилиндром 20 возвращается в исходное поВ исходном положении шарнирно-ры- "ложение; За счет эйергии г 1 ружины 26 сначала рычаг 19 доходит до упора 23, а чажный механизм 6 расположен вертикаль но и прижат к основанию 5, механическая" затем весь шарнирно-рычажный механизмрука 3 повернута в сторону конвейера 30,. 6 поднимается к упору 27,захват 4 развернут присоской вверх, а те- После этого следует медленное верти- лежка 2 находится на средней части моно-кальное опускание изделия 31 на конус 36,рельса 1 при этом за счет некоторой податливости...

Номер патента: 1754436

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Клейтман, Полетучий, Пшеничных

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...шлицов 25. Со звеном 2 свяэа1754436 4на полумуфта 26 с торцовыми крупнозубы- подается в каналы 17, 18, а подается в канал ми шлицами. На внешнейторцовой поверх-29, откуда она поступает в рабочую полость ности поршня 23 выполнена полумуфта 27 с между поршнем 23 и цилиндром 24, вслед- ответными торцовыми крупнозубыми шли- ствие чего поршень 23 получает осевое пецами. Поршень 23 имеет возможность через 5 ремещение и полумуфты 26 и 27 образуют полумуфты 26, 27 взаимодействовать со зве- соединение, момент в котором уравновешином 2,вает момент,стремящийся повернуть роторПоршень 23 йагружен йружиной 28, По под действиемприложенной нагрузки к лость между цилиндром 24 й поршнем 23 звену 2.сообщается через канал 29, выполненный в 10 При...

Номер патента: 1754437

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Зементов, Казачинер, Кегелес, Крайзман, Матвеев, Некрасова, Орлов, Скоркин

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятором

...и соответственно пороговых . переключателями 30 и 31 соответственно.элементов 25 и 27 привода 11 поперечного При этом устанавливается величина зада- перемещения соединены с датчиками 12 и 5 ния ограниченного момента, соответствую скорости, а выходы этих пороговых эле- щего моментуперемещения йри холостом ментов соединены с первым и вторым вхо- . ходе (без заготовки) каждому из приводов.дами каждого из логических блоков 22 и 23., Включение устройства в рабочий цикл соответственно для каждото привода. За-: производится первым переключателем 9, датчики 20 и 21 сигналов каждого привода 10 замыкающим цепь 7, по которой вторым засоединены с входами вторьгх переключате-датчиком 29 задается усилие ограниченного лей 30 и 31 соответственно,...

Номер патента: 1754438

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Герасименко, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...вход вычислительного блока 13 содовательно соединенные второй блок кор-единен с девятым входомустройства и пярекции и четвертый сумматор, второй вход тый выход - с входом блока 14 коррекции.которого подключен к выходу второго блока 25Устройство работает следующим обраумножения, а выход -"к входу усилйтеля,: .зом,восьмой вход вычислительного блока соеди-На его первый вход с программного ус. нен с девятым входом устройства, и пятыйтройства подается управляющее воздействыход - с входбм второго блока коррекции. .вие а, характеризующее требуемыйНа фиг. 1 представлена блок-схема уст законуправления обьектом. На выходе перройства управления приводом первой сте- . .вогосуюматора 1 формируется сигнал ошиб- .пени подвижности робота; на фиг, 2 - ,....

Номер патента: 1754439

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Либерман, Удинцев, Храмцов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, схватом

...10, первый привод 11, состоящий из шагового электродвигателя и усилителя мощности, второй 12, третий 13 и четвертый 14 элементы И, элемент 15 НЕ, пятый 16 элемент И, второй 17 элемент ИЛИ, второй привод 18, делитель 19 частоты, шестой 20 элемент И, третий 21 элемент . ИЛИ, второй электронный коммутатор 22, триггер 23, седьмой 24, восьмой 25 элементы И, реверсивный счетчик 26, девятый 27 элемент И, и блок синхронизации 28.На схемеобозначено: 1 - первый вход, управляющий разжимолт схвата; 11 - второй вход, управляющий сжатием схвата; И- третий вход, управляющий подьемом схвата; И - четвертый вход, управляющий опусканием схвата,Блоки 28 синхронизации известны. Например; блок синхронизации (фиг.2) содержит схему 29 синхронизации (СС),...

Номер патента: 1754440

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Маликов, Успенский

МПК: B25J 15/00, B25J 17/00, B25J 19/06 ...

Метки: запястье, манипулятора

...устройства при различных видах нагрузки,. Запястье манипулятора содержит (фиг.1,2) фланец 1 крепления руки манипулятора, фланец 2 крепления захватного устройства, тяги 3, установленные между фланцами 1 и 2, упругие элементы 4, установленные между фланцами 1 и 2 и препятствующие их сближению, упругие шарниры 5, соединяющие концы тяг 3 с фланцами 1 и 2. корпуса 6, предназначенные для закрепления упругих шарниров 5, выполненных, например, в виде резиновых втулок, установленных в корпусе 6 без зазоров.При взаимодействии с объектом манипулирования запястье манипулятора дает возможность самьустановки захватного устройства относительно объекта манипулирования на горизонтальной поверхности при наличии погрешности позиционирования...

Номер патента: 1754441

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Костин, Тюрин

МПК: B25J 19/06

Метки: предохранительное, робота

...реагирования на наличие маршрутопровода. Датчик расположен внутри рамы, а в нижних полках звеньев выполнены окна под датчик.На фиг,1 представлено предохранительное устройство в составе робота; на Фиг,2 - то же, вид сверху; на Фиг,3 - разрез А-Л на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; 20 на фиг.5 - упругий элемет, разрез. Предохранительное устройство состоит из опорной плиты 1, рамы 2, упругих элемен тов 3, концы которых закреплены на раме 4 робота и опорной плите 1, Опорная плита 125 и рама 2 выполнены в виде телескопических С-образных звеньев, внешнее звено которых является опорной плитой, а внутреннее - рамой, На раме 2 имеются направляющие 5, по которым перемещается опорная плита 30 1, и симметричные относительно продольной...

Номер патента: 1754442

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Варакин, Кузнецов, Овчинников

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...перемещения лятор удовлетворяет критерию изобре-. 5 состоит из двигателя 23, редуктора .тения "новизна". . : . 2 и сильФонного ввода вращения 12.Кроме. того, на валу 25 двигателя 23Сравнение заявленного Решения не 4 залеплен диск 26 с отверст и 27Олы(о с прототипом, О и в другими необходимый для срабатывания датчикарешениями в данной и сленых областях те;ущего положения 28 ползуна 3, техники не позволило выявить в нихпризнаки, отличающие заявляемое реше-Сильонный ввод, вращения 12 имеет ние от прототипа. Вовокупность сущест-.50 входной шарнирный вал 29, распоЛожен- венных признаков заявляемого решенйя ный утри сильФонного узла,"состоя- является новой, неочевидной, обеспе- . : щего из Фланца 30 и. колйацка 31, герчивает достижение...