Казачинер

Номер патента: 1754437

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Зементов, Казачинер, Кегелес, Крайзман, Матвеев, Некрасова, Орлов, Скоркин

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятором

...и соответственно пороговых . переключателями 30 и 31 соответственно.элементов 25 и 27 привода 11 поперечного При этом устанавливается величина зада- перемещения соединены с датчиками 12 и 5 ния ограниченного момента, соответствую скорости, а выходы этих пороговых эле- щего моментуперемещения йри холостом ментов соединены с первым и вторым вхо- . ходе (без заготовки) каждому из приводов.дами каждого из логических блоков 22 и 23., Включение устройства в рабочий цикл соответственно для каждото привода. За-: производится первым переключателем 9, датчики 20 и 21 сигналов каждого привода 10 замыкающим цепь 7, по которой вторым засоединены с входами вторьгх переключате-датчиком 29 задается усилие ограниченного лей 30 и 31 соответственно,...

Номер патента: 679786

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Зильберштейн, Казачинер, Перкин, Фельдман

МПК: G01B 7/02

Метки: длины, проката, цифровое

...в О, а на кодовый вход управляемого делителячастоты иэ блока 15 через многоразрядную вентильную схему 11 поступаеткод Мо, представляющий собой промасштабированное расстояние междувторым и третьим датчиком положениямет алла о ооУправляегый делитель 7 частоты преобразует поступающую на его счетный вход от датчика 6 частоту ЙГ в частоту Г, определяемую соотноше- нием В момент достижения передним концом прокатываемого материала датчика 3 открывается трехвходовый элемент И 9, ч на счетный вход счетчика 8 поступают импульсы с частотой Ео. К моменту подхода материала к датчику 2 в счетчике 8 образуется числом Мч, пропорциональное расстоя нию Ьо между датчиками полож.ния 3и 2 обратно пропорциональное скорости движения материала ЧмМ...