Устройство для координатного перемещения объекта

( 9)аЪ4 1)5- В 25 гг,. ИЕ ИЗО ИСА О г К А ВИДЕТЕЛ ЯСТВУ,:г с-, а ереТ ЗлОВ и произв ЕЕтая о с т СОЮЗ СОВЕТСКИХсоцидлистичгскихРЕСПУБЛИКФ р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИГКНТ СссР 1ЛЪ(21) 4865834/08.,:.; ".,: .:,: " двух двухкоордийатных столов 3 и 8 с диск- (22) 13.09.,90, .: .:; .,.:.,:. ретной системой йеремещенияи масштаб- (46) 1508.92. Бйл, М 30 ":. ного (уменьшающего) пантограФа, (71) Производственное объединение: Ок-; Поступательное звено параллельно-направтябрь",: .: . ,., ;:;: ляющего механизма является поверхно- (72) 8.Т, Ильин,.:. .: - .,.С:тью для равмещенияобъекта или (56) Авторское свидетельство СССР .,: " , нескольких объектов координатнрго и1611728, кл,В 25 3 3/02, 1989, мещения, При включении дискретных приводов йаправлейия движений кареток (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ:КООРДИНАТНОГО обоих стопов 3 и 8 совпадают; причем пере- ЛЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА: ;.:;.; ,.,.мещение объекта 16 от стола 3 происходи (57) Использовенйе маииностроение, в ча-.:".по большим квадратам координатной сетки, стности в койструкциях загрузочных и неко-:,:а точное координатное перемещение внутпительных у ри автоматизации и"ри каждсго квадрата координатной сетки роботйзации одственных процессов,осуществляется столом 8 за счет работы Сущйость: им бщее основание 7 ияуменьшающего йантотрафа. 2 ил,тюбе ЕТЕНИЯ., Г 17544341754434 3 4Изобретение относится к машиностро-, дит по большим квадратам координатнойению, в частйости к койструкцйям коорди- сетки, точное координатное перемещениенатного позиционирования объектов в внутри каждоготакого квадрата осуществробототехнологических комплексах.: ляется верхнймкоординатнцм столом 8Целью изобретения является обеспече при помощи уменьшения егодискретныхниедискретного координатного перемеще-перемещений пайтографом 10, Сочетаниения объекта с высокой точностью.двйжений обоихстолов йоэвовяетосущестНа фиг. 1 изображена" конструктйвнаявлять перемещейие звена 5 и объекта 16,схемапредлагаемого устройства; на фиг, 2 расположенного на нем, по заданной коор - то же, вид"сверху, . :. 10 динатной сетке,На раме 1 закреплены колонны 2 и двух- Такая конструкция предлагаемого усткоординатный (нижний) стол 3 сдискретны- ройства позволяетдостигать точности коорми приводами. На колоннах 2 шарйирно дийатйого перемещения,"которая незакреплены звенья 4 параллельно-направ-зависит" от погрешностей изготовленияляющего(двухпараллелограммного) меха.- 15 (каждоеперемещениедоупорарегулируетнизма, соединеннйе также"шарнирно с его ся) и сййЖает количество управляемых ковыходным поступательным звеном 5, вы- . манд. Кроме того, плита(звено 5) позволяетйолйеннымв виде плйтй, На выходном зве-" устанавливать несколько объектов 16, котоне 6" коордйнатного (нижнего) стола. 3, рые будут синхронно перемещатьСя пококоторым является площадка второй каретки 20 о рди натам от" одного координатногоэтого стола, закреплено йеподвйжно осно- устройства;Моупрощаетзадачу координатвайие 7 второгодвухкоординатного (верх-ного позиционирования объектов; напри нето) стола 8 с дискретнМмй прйводами.мер кассет с деталями и кассетдля готовыхПри этом обеспечено совпаденйе направле-изделий, которыеисПольэувтся вробоюний движейия кареток этого стола 8 с карет техйологических комплексах, особенноками первого стола 3, На йродолжейий предназначенных для сборочных процес-общегооснования 7 установлена стойка 9, ссов,которой шарнирно соединенмасштабный Формула изобретения"(уменьшающий) пантограф 10, ведущее эве-Устройстводля координатного перемена 11 котброгошарнирно соединено с вы щения объекта, содержащее два двухкоорходйым звеном 12 координатногостола 8, динатных стола с-дискретными приводамиВыходное звейо 13 пайтографа соединеноих.перемещения; одиниз столов связан-спальцем 14 через кронштейн 15 с плитой -ведущим звеном масштабного пантографа,поступательным звеном 5 параллельно-на- укрепленного на общемс ним основайии иправляащего механизма. На плитеустанов соединенйбго Своим выходным звеном солен объект 16 координатного "перемещения." звеном параллельно-направляющего мехаИмеется система управления приводаминизма, а также общую систему управленияобоих двухкоординатных столов 3 и 8 (неприводами, о тли ча ю ще е с я тем, что, споказана);-.".-: "целью обеспечения дискретйого координатУстройство работает следующим обра ногоперемещения объекта с высокой точнозом, .: - стью, - общее основание -одного изНижнйй координатный стол 3 г ереме-координатных столов и масштабного пантогщает через общее основание 7 верхний ко- рафа имеет средсгво для неподвижного соеординатный стол 8 вместе с пантографом 10 динения свторым"координатным столом, прии тем самым перемещает плиту - поступа этом выходное звейопаралельно-направляютельное звено 5. Перемещение объекта 16" щего механизма предназначено для установот нижнего координатного стола 3 происхо- ки на нем обрабатываемого объекта..,Корректо Заказ 2882.Тираж -.: ПодписноеВЙИИПИ ГосУдаРственного коьмижта по изтобРететмйЯмж откРмтИЯм133035, Москва, Ж; Раушская наб 4 У 5ь КНТ СССР Производстаенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарйна, 101