Загрузочное устройство

(21) 4765 (22) 16, (46) 15, (71) Нау логическ .(72) Г,В (56) Авт ц 677871 льский техно.огресс"ьство СССР10, 1977,асф- И 7 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(57) Использование: для автоматизацизагрузочно-разгрузочных операций,Сущность изобретения; загрузочноеустройство, содержащее основание 1,на котором с возможностью шаговогоперемещения йо направляющим установлена каретка 3 с магазинами 4,механизм шагового перемещения, выполненный в виде штанги 15 с подпружиненным толкателем 17, связанной с силовым цилиндром 14, и рейку 22; закреп 2ленную на боковойповерхности каретки 3, дополнительно снабжен второй штангой 16 с подпружиненным толкателем 17, расположенной параллельно основной и жестко с ней связанной, второй рейкой 23, закрепленной на каретке 3 оппозитно основной, копирами 20, закрепленными на торце каретки, и планками 18 с окнами, Последние установлены на соответствующих штангах 15, 16 в зоне расположения толкателей 17 с возможностью перемещения относительно штанги и взаимодействия с упорами 19, закрепленными на каретке, Подпружиненные уйоры 21 установлены на направляющих с возможностью перемещения и взаимодействия с копирами 20. Подпружиненные толкатели 17 р положены с возможностью перемещен в окнах планок, а зубья на рейках выполнены разнонаправленными, 1 ОИзобретение относится к областистанкостроения и предназначено дляавтоматизации загрузочно-разгруэочныхопераций.5Цель изобретения - повышение про"изводительности за счет автоматизациивозврата магазинов на позицию загрузки и сокращения габаритов,На Фиг. 1 изображено загрузочноеустройство, общий вид, Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; Фиг, 3 "разрезБ-Б на Фиг 1; Фиг. 4 разрез В-Вна фиг. 1, положение механизмов приперемещении каретки с магазинами впра во; Фиг. 5-то же,положение механизмов при перемещейии каретки с магазинами влево, фиг, 6 - разрез Г-Г нафиг. 4, положение подпружиненногоупора при крайнем левом положениикаретки; на фиг. 7-то же, положениеподпружиненного упора при вэаимодействии подвижных планок с неподвижнымиупорами каретки и при перемещенияхкаретки вправо"влево; на фиг, 8 " сечение Д-Д на Фиг, 3; на Фиг. 9 - сечение Е-Е на фиг. 6; на фиг. 10сечение Ж-К на Фиг. 7,Загрузочное устройство содержит 30 основание 1, на котором закреплены направляющие 2. В направляющих 2 установлена каретка 3, выполненная в виде плиты, с магазинами 4,"нанижних концах которых расположены подпру" Зс; ненные упоры 5 (Фиг. 3, 6), удерживающие детали от выпадения из магазина. На боковых стенках оснбвания располо" жены механизм отсекателя 6 "со"схва" тами 7, механизм поштучной загрузки 8 со схватами 9 деталей в приспособление 10 и механизм выгрузки 11 со схватами 12 деталей из зажииного приспособления в лоток 13 (Фиг,2, 3) Механизм шагового перемещения 45 каретки содержит гидроцилиндр (пневмоцилиндр) 14, шток которого с помощью траверсы соединен со штангами 15 и 16, в которых расположены подпружиненные толкатели 17 и подвижные планки 18, перемещающиеся в направ" ляющих типа "ласточкин хвост" фиг. 4, 5, 7). На каретке 3 располо" жены неподвижные упоры 19 и копир 20, на направляющие 2 установлены под"пружиненные упоры 21 (Фиг. 4, 5, 7), На каретке закреплены рейки 22 и 23 с разнонаправленными зубьями Для точной регулировки шага перемещения каретки предусмотрены упоры 24 и 25(Фиг. 1, 4).В устройстве имеются конечные вык"лючатели (не показаны), дающие сигналы на управление автоматическойработой устройстваРаботает устройство следующимобразомПервый магазин находится на по-зиции загрузки. Детали 26 загружаютв магазин 4 Детали от выпадения измагазинов удерживаются подпружиненными упорами 5 (Фиг. 3, 6), Схваты 7,9, 12 механизмов отсекателя 6, загрузки 8 и выгрузки 11 разжаты( соответственно, штанги 15 и 16) находятся в переднем положении. План"ки 18 перемещены подвижными упорами21 влево, при этом толкатель 17штанги 16 утоплен и выведен из за"цепления с рейкой 23 каретки 3, атолкатель 17 штанги 15 под действиемпружины зацеплен с зубом рейки 22каретки.(фиг. 4, а).После заполнения магазинов деталями устройство включается в работупо следующему циклу: схваты 7 механизма отсекателя 6 и механизма заг;рузки 8 соответственно зажимаютвторую и первую детали снизу; схватмеханизма загрузки, отжимая подпру"жиненные упоры 5, первую детальперемещает в зажимное .приспособление10, упоры 5 под действием пружинывозвращаются в,исходное положение,схваты 7 и 9 разжимаются, детали 26под собственным весом опускаются доупора 5, схваты 9 возвращаются висходное положение. Приспособление10 с деталью перемещается в зонуобработки и после окончания обработки возвращается в исходное положение.Схваты 12 механизма выгрузки, повора"чиваясь, опускаются в зажимное приспособление и, захватив деталь, транспор"тируют ее в лоток 13 (Фиг, 2, 3) . Затемцикл загрузки"выгрузки повторяется,После обработки и выгрузки последней деталй из первого магазина подается сигнал на перемещение каретки3 с магазинами 4 на 1 шаг, Перемещение осуществляется следующим образом,Схваты 7 и 9 зажимает пустой (первый) магазин, Фиксируя. и удерживаякаретку с пустым магазином на позиции загрузки-выгрузки деталей. Гидро4416 5 175цилиндром 14 штанги 15 и 16 перемещаются влево на 1 шяг, Толкатель 17штанги 15 под действием пружины зацепляется с зубом рейки 22 каретки3, расположенным против второго магазина, а толкатель 17 штанги 1 б отжатпланкой 18, Схваты 7 и 9 разжимаются,. гидроцилиндр 14 через штангу 15 итолкатель 17 перемещает каретку 3 на1 шаг - второй магазин устанавливается на позицию загрузки-выгрузки, приэтом копир 20 плюс основания (по высоте одного размера с копиром) магазинов 4 отжимают подпружиненные упоры21, удерживая их в верхнем положениидо возврата каретки с магазинами висходное положение,Процесс загрузки-выгрузки деталейиз второго магазина и последуюц 1 иеперемещения каретки нашаг аналогичны вышеописанному, при этом парал-лельно возможно заполнение пустых магазинов деталями.После загрузки-выгрузки последнейдетали из последнего магазина схваты7 и 9 зажимают его, Гидроцилиндром 14штанги 15 и 1 б перемещаются влево,при этом неподвижные упоры 19 на ка"ретке 3 перемещают планки 18 вправо,при этом толкатель 17 штанги 15 расцепляется с рейкой 22 каретки 3, атолкатель 17 штанги 16 под действиемпружины зацепляется с противоположнойрейкой 23 каретки 3.Гидроцилиндром 14 штанги с толка"телями перемещаются вправо на 1 шаг,толкатель 17 штанги 16 зацепляетсяс рейкой 23 каретки 3, расположенной против последнего магазина,схваты 7 и 9 разжимаются.Пустые магазины заполняют детаЦикл работы устройства повторяется, каретка 3 перемещается в обратномнаправлении При установке первогомагазина на позицию загрузки-выгрузки подпружиненные упоры 21 сходят скопирв 20 и под действием пружиныперемецаются в нижнее положение,гидроцилиндром 14 штанги 15 и 16 20 25 ЗО 35 40 45 50 перемещаются вправо, планки 18 упорами 2 перемещаются влево, освобождая толкатель 17 штанги 15 и отнимал толкатель 17 штанги 16, Гидроцилинд-ром 14 штанги 15 и 16 перемещаютсявлево на 1 шаг, Толкатель 1/ штанги 15 под действием пружины зацепляется зубом с рейкой 22 каретки 3, расположенным против первого магазина, а толкатель 17 штанги 16 отключен планкой 18. Схваты 7 и 9 разжимаются.Пустые магазины заполняются дедеталями,и процесс работы устройстваповторяется,Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором с возмож" ностью шагового перемещения по нап" равляющим установлена каретка с магазинами, и механизм шагового перемещения, выполненный в виде штанги с подпружиненным толкателем, связанной с силовым цилиндром, и рейки, закрепленной на боковой поверхности каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения габаритов, механизм шагового перемещения снабжен дополнительной штангой с подпружи ненным толкателем, расположенной параллельно и жестко с ней связанной, дополнительной рейкой, закрепленной на боковой поверхности каретки оппозитно основной, копирами, закреплен" ными на торце каретки, и планками с окнами, установленными на,соответ ствующих штангах в зоне расположения толкателей с возможностью перемещения относительно ытанги и. взаимодействия с дополнительно введенными упорами, закрепленными на каретке, и подпружиненными упорами, устанон" ленными на направляющих.с возмож " ностью перемещения и взаимодейсТ вия с копирами, при этом подпружиненные толкатели расположены с возМож ностью перемецения в окнах планок,. а зубья на рейках выполнены разнонаправленными1754416 Н.Сеие Корректор В. П ашфФ Ююфв Подписное Тиражнного комитета ио изобретен 3035, Москва, )К, Раушска НЯНИ 1 Т СССР Производствевию-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гага 101Реда ки ае вЗаказ 23 оосударств Состаа Техред ель ЛМорг жиковал и и открытешм пр 3 иаб., д. 4/5