Архив за 1991 год

Номер патента: 1620271

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Жабин, Плахута, Пушкарь, Цыбанев

МПК: B23Q 41/02

Метки: зажима, приспособлений-спутников, фиксации

...направляющим 2 корпуса. В одной из опорных поверхностей направляющихх приспособления-спутника 20выполнено гнездо 7, Механизм зажимавключает гидропривод 8, состоящий иэ поршня 9, пакета тарельчатых пружин 10 и штока 11, Фиксатор 12 выполнен сосферической поверхностью и подпружинен 25относительно штока 11 пружиной 13, а относительно направляющих корпуса - пружиной 14,На корпусе 1 установлен упор 15 дляпредварительной ориентации приспособления-спутника 6.Устройство работает следующим образом.После подачи на направляющие корпуса приспособление-спутник 6 предварительно ориентируется упором 15относительно шпинделя станка. При отключении подвода рабочей жидкости в штоковую полость пакет тарельчатых пружинперемещает фиксатор 12 до...

Номер патента: 1620272

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Кривко

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-конвейерная

...1 - 4 (фиг, 1), роторы 5, 6выдачи изделий, натяжную звездочку 7, огибаемые конвейером 8. Конвейер состоит иэдержателей 9 предметов фиг, 2, 3), которыесоединены между собой с помощью осей 10 20и соединительных звеньев 11, На осях 10установлены две пары цилиндрических роликов 12,Соединительное звено 11 состоит из пластин 13 колодочек 14 фиг, 4, 5). Вцентральное отверстие держателя 9 предметов помещен с возмножностью движениявдоль оси ползун 15, несущий на себя предмет обработки (не показан), предварительно сориентированный в угловом положениис помощью элементов 16, Роторы 1 - 6 имеют 30базовые пазы 17 (фиг, 2), Пластины 13 имеютпружинящие участки 18. Ползун 15 удерживается от вращения в держателях 9 с помощью шпонки 19. Роторы 1-6...

Номер патента: 1620273

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Дороничев, Дорофеев, Дьяченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...стеллажей 2 с возможностью передвижения вдоль стеллажей и подъема-опускания 20тары 4, Система имеет транспортные столы 5для перемещения тары от стеллажей в сторонустанков, Напротив каждого станка 1 системына выносной опоре 6 размещены двухпози-,ционные подъемно-поворотные столы 7, 25Выносная опора 6 выполнена поворотнойвокруг своей оси, Каждый стол 7 имеет двеплощадки: одну площадку 8 со стороныстеллажей, другую площадку 9 - со стороныстанков 1, Стол 7 имеетл; образную форму и 30в верхней центральной части закреплен навалу 10 механизма 11 подъема и поворотастола 7, Площадка 9 двухпозиционного стола 7 размещена с возможностью приема снее деталей из тары 4 манипулятором 12 и 35передачи их на станок, Вдоль станков 1 проходит трасса...

Номер патента: 1620274

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Алексеенко, Бронин, Гройсман, Зайцев

МПК: B24B 1/04

Метки: поверхностного, упрочнения

...с плунжером 19, который выполняет функцию мастера-пуансона, Ультразвуковые крутильные колебания державки-инструмента 18 обеспечивают хорошие условия ее входа в шарики 13 до значения, соответствующего плотной упаковке шариков с натягом между собой, стенками инструмента-контейнера и поверхностью державки-инструмента ",8 с изделиями 20 и плунжером 19.Изделия 20 (коронки, мосты с коронками и литниковыми протезами) устанавливаются на штифтах-оправках 21 (фиг. 2), которые состоят из пружинящего элемента 22 в форме розетки, стопорной втулки 23 лз тефлона и подкимного винта 24,Установка снабжена гидростанцией, включающей мотор-гидронасос 25, редукциснный клапан 26, манометр 27 давленля, дроссели 28 и 29, встроенные в подводящие магистрали...

Номер патента: 1620275

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Зайченко, Кебко, Кизиков, Мельник, Митликин, Муровский, Петрин, Ракита, Сердюк, Сутула, Шматко

МПК: B24B 17/00

Метки: абразивный, инструмент

...части круга по в;ирине. Так как абразивный режущий слой 4 по площади гочти в 2 раза меньше абразивных элементов 3, то для их более оавномерного износа режущие свойства абразиьного режущего слоя 4 превышают рекущие свойства примыкающих к нему абразивных элементов 3,Для повышения механической прочности закрепления абразивного режущего слоя 4 между перемычками 2, последние в сечении могут иметь фоому трапеции (фиг.4), Для улучшения охлаждения круга и выноса продуктов разрушения боковые поверхности перемычек 2 могут быть вогнутыми (фи, 5), С целью повышения износостойкости боковых поверхностей перемычек 2 последчие могут быть армированы абразивом 5(фиг.5),Указанные конструктивные особенности могут быть реализованы и для трубчатогг...

Номер патента: 1620276

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Богданов, Ведмедовский, Счастный, Холодов

МПК: B24B 39/02

Метки: деформирующая, прошивка

...пайкой), а второй конец раскрепляется перед регулированием (креплениемеханическое, например, посредством винта), то этот вариант допускает значительныевеличины регулирования диаметра (до 0,5 мм и более). Если проволока 7 закреплена жестко, то регулирование осуществляется только за счет упругой деформации корпуса 1 и 25 30 3540 45 50 55 проволоки 7 (до 0,2 - 0,3 мм).Регулирование размера рабочей части прошивок осуществляется следующим образом, Раскрепляют гайку 18 и навинчивают гайку 14, при этом перемещают обойму 5 в осевом направлении. Параллельно измеряют изменение рабочей части, После получения требуемого диаметрального размера гайку 18 навинчивают до упора с торцовой поверхностью корпуса 1. Если используют вариант...

Номер патента: 1620277

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Ипполитов, Михайлов, Сергеев, Щебров

МПК: B24B 39/04

Метки: обкатывания

...вращения включает смонтированную на оправке обкатывающую головку с вращающимся деформирующим шаром, который опирается на промежуточные опорные шары. Кроме того, в корпусе головки установлен опорный диск, имеющий на торце отверстия, в которых размещены промежуточные опорные шары, причем опорный диск имеет возможность вращения и связан с приводным устройством, Приводимые в движение опорные шары сообщают принудительное вращение деформирующему шару, что исключает проскальзывание его относительно обрабатываемой поверхности, 1 ил. о работает следующим образом.Оправка закрепляется в резцедержателе токарного станка. Включение электродвигателя 8 приводит во вращение опорный диск 3 и в движение опорные шары 4. При контакте деформирующего шара 5...

Номер патента: 1620278

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Лихонин, Митницкий, Широков

МПК: B24B 53/12

Метки: абразивных, конической, кругов, поверхностью, правки, рабочей

...круга. В корпусе 1 выполнен еще один паэ для ведущей рейки 2, которая неподвижно закреплена на станке. В корпусе 1 размещен блок зубчатых колес 3, число зубьев на венцах должно быть подобрано таким, чтобы передаточное отношение было максимально приближено по значению к тангенсу угла правки а . Блок зубчатых колес 3 посредством зацепления соединяет ведущую неподвижную рейку 2 и ведомую подвижную рейку 4, на которой укреплен правящий элемент 5. Ведомая рейка 4 располагается в корпусе под уголом 90 +у . Угол услужит для компенсацииразницы между углом правки а и углом а 1, получаемым, например, вследствие кинематически взаимосвязанного реечно-шестеренчатого продольно-поперечного движения, В частном случае, если кинематическая связь...

Номер патента: 1620279

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Баранов, Жигалов, Кащук, Корнилов

МПК: B24B 55/02

Метки: клиновидных, охлаждения, элементов

...изобретения является повышение эффективности охлаждения преимущественно при лазерной или плазменной обработке.На чертеже приведена схема осуществления способа.Г)ри обработке грани 1 клиновидного элемента с помощью лазера или плазмы на этой грани 1 возникает зона 2 нагрева, которая перемещается вдоль ребра 3. К необрабатываемой грани.4 прижимают твердый элемент 5 из материала с высокой теплопроводностью, а именно из меди, алюминия, серебра и т,д. или технологических сплавов на их,основе. Одна из граней 6 твердого элемента выполнена по форме грани 4, что обеспечивает плотное ее прижатие к поверхности грани 4. Твердый элемент 5 при обработке грани 1 клиновидного элемента отводит тепло от зоны 2, при этом особенно активно - от зоны...

Номер патента: 1620280

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Бабенко, Еленевич, Окунев, Федосеев, Федосеева

МПК: B24D 5/12

Метки: абразивного, инструмента

...шаблон, выступы которого входят в ячейки армирующей сетки, После удаления шаблона освободившиеся ячейки заполняют абразивом с иной абразивной способностью и закрепляют связующим. 2 ил. кают из пресс-форм вновь укладывают в шаблона 2 (фиг, 2), на зив 6 другой абразив средством вращения втирают абразивные ячейки армирующей се хность насыпают свяэу спекают, получая гото румент,П р и м е р 1. Берут шаблон и латунную сетку с ячейками 016, укладывают в прессформу и насыпают алмазный порошок зернистостью 125/100, затем втирают зерна в свободные ячейки посредством вращения крышки 5 пресс-формы. Далее насыпают порошок связки на основе фенолформальдегидной смолы и негревают его до температуры 180 С. После этого армирующую сетку 3 вместе с...

Номер патента: 1620281

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...2 крурме звездочки, зованы дугами окепестков 1 устам к этим дугам, ечивается увеликов в рабочей зо1620281 ружности, по нормалям к которым установлены основания лепестков 1. Составитель С.Васин Редактор Т.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор С.ШекмарЗаказ 4210 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинэт "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 101 Изобретение относится к механической обработке абразивным инструментом и касается конструкций лепестковых абразивных кругов.Целью изобретения является повышение производительности абразивной обработки за счет увеличения плотности лепесков в рабочей зоне.На чертеже показан...

Номер патента: 1620282

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...1 и 2 закреплены на оправке гайкой 9, Пакеты 10 лепестков из шлифовальной шкурки расположены в один ряд в гнездах между соседними боковыми сторонами выступов 3 и 4, занимая симметричное встречно-наклонное положение каждой смежной пары пакетов (зигзагообразное, например, положение),Круг собирают следующим образом.В положении фланцев 1 и 2, показанном на фиг. 3, пои вертикальном положении оправки 5 и ослабленной гайке 9 проводят сборку пакетов лепестков со ступицей. Для этого предварительно сжатые (например, при помощи специальных плоскогубцев) пакеты лепестков вводятся в гнезда между соседними выступами 3 и 4 до их упора основаниями в кольцо 8. Количество лепестков в пакете определяется опытным путем, Боко вые лепестки пакета при этом...

Номер патента: 1620283

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...производительности круга путем повышения жесткости лепестков.На фиг, 1 показан круг, план; на фиг 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1;Круг состоит из радиально расположейных лепестков 1, установленных пакетами в пазах 2 корпуса 3 между фланцами 4. Пазы 2 выполнены дугообразными, благодаря чему основания лепестков изогнуты по дуге окружности вокруг радиально направленнь 1 х осей, образуя цилиндрическую рабочую поверхность, Вследствие такого изгиба лепестков уаеличивается их жесткость, устойчивость в тангенциальном направлении. П ри работе, когда лепестки вращающегося круга с натягом входят в контакт с заготовкой, повышенная жесткость лепестков обеспечивает увеличение усилия их прижи...

Номер патента: 1620284

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 17/00

Метки: кругами, лепестковыми, полирования

...лепестков круга 1 регулируютскорость истечения потока воздуха или 3жидкости из сопла 3, Поток, направленныйиз сопла 3, может затягивать из встречногосопла 4 СОЖ и распылять по поверхностилепестков, Сопла 3 и 4 устанавливают наопорах 5 для осуществления качения относительно опор 5, Качание сопел 3, 4 можнопроизводить, например, штангами гидроцилиндров, присоединенных к командоаппарату, При качании сопел 3, 4 поток воздухаили жидкости перемещается вдоль лепестка, оебспечивая деформацию разных частейлепестка; отгиб левого угла лепестка с изгибом, отгиб правого угла лепестка. Поток воздуха или жидкости направляют наповерхность лепестка, отстоящую от периферии лепестка на 0,1-0,2 длины лепестка,при этом поток перемещают вдоль...

Номер патента: 1620285

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Верещагин, Дорожкин, Полуян, Яркович

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...инструмента. Закрепление и уплотнение ленты осуществляется пропусканием через нее тока при помощи электродов пуансонов. При прохождении тока лента нагревается до температуры спекания материала связки. Материал сетки разлагается с выделением газов, Таким образом, рабочая поверхность инструмента разделяется на режущие элементы.1620285 Формула изобретения Способ изготовления абразивного инструмента, при которм абразив размещают в ячейках перфорированного элемента, установленного на корпусе, и закрепляют его пластическим деформированием перфорированного элемента роликовыми электродами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения прочности закрепления абразива, абразив перед его размещением в ячейках перфорированного элемента...

Номер патента: 1620286

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Дорожкин, Жорник, Полуян, Яркович

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...контактировала пластина большей толщины и меньшей твердости. 1 табл. где Ь 1- толщи ньшейротвердостью;Ь 2 - толщина пластины с большейротвердостью;б - средний размер алмазных зМежду пластинами монослоемгают алмазные зерна, и собранныйустанавливают на корпус инструмечтобы с последним контактировалана большей толщины и меньшей мидости. После этого сборку прокароликовыми электродами на шовноросварочной машине. При прохождка металлические пластины свармежду собой и рабочей поверхностьрумента. ерен. располаэлемент нта так, пласти- кротвертывают й электении тоиваются ю инст дывали на поверхность корпуса пластинойЯг = О,З мм вниз и прокатывали роликовымиэлектродами на шовной электросварочноймашине МШ,5 Приняты следующие параметрь;...

Номер патента: 1620287

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Кошкин

МПК: B25B 11/00

Метки: инструмент, ручной

...предназначенным для удержания и направления гвоздей,Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации за счет возможности работы в труднодоступных местах и исключения приложения больших физических усилий при работе.На фиг. 1 изображен ручной инструмент, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1,Ручной инструмент содержит рукоятку 1 с рабочими органами 2, выполненными из магнитопроводящего материала, жестко связанный с рукояткой постоянный магнит 3, установленный с воэможностью поворота относительно рабочих органов 2, Рабочие органы 2 расположены под углом друг к другу с вершиной, направленной к магниту 3, и заключены в защитную противоударную оболочку 4 из немагнитного материала.Ручной инструмент работает следуюгцим...

Номер патента: 1620288

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Крылов, Морозов

МПК: B25B 27/00

Метки: переносной, съемник

...поглощающих аппаратов железнодорожной автосцепки при их установке 5на вагон.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания и надежности за счет упрощения эксплуатации и конструктивногоусовершенствования. 10На фиг, 1 изображен переносной сьемник; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Переносной съемник содержит корпус 1с захватами 2, выполненный в виде стакана с равномерно расположенными по окружнасти на дне стакана тремя сквознымиразьбоеыми отверстиями, диск 3 с шаровымупором 4 по центру, контактирующий однимконцам с талкателем 5, сцентрированнымнаправляющей втулкой б, которая веинчена 20в стакан, привод, выполненный в виде трехконтактируемых с другим торцом диска силовых элементов (упорных винтов) 7-9,ввинченных в сквозные резьбовые...

Номер патента: 1620289

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гайсаров, Киржаев

МПК: B25B 27/02

Метки: втулок, выпрессовки

...в отверстиях на любой глубине.Цель изобретения - повышение производительности устройства.На чертеже изображено устройство для выпрессовки втулок.Устройство для выпрессовки втулок содержит привод 1, силовой винт 2 с резьбовой частью на одном конце и упорным подшипником 3 на другом, опорную раму 4,механизм захвата состоящий из патрона 5 с упором 6, подвижных резцов 7 со ступенями 8 на передней поверхности резца,шарнирно установленных на осях 9, шпанки 10 прижимной оправки 11, подпружиненной шайбы 12, направляющего стакана 13 с окнами 14 на боковой поверхности для размещения резцов 7 и ограничительным буртиком 15, подвижного упорного кольца 16, имеющего паз под шпонку 10, расположенную в патроне 5 и паз 18 для вывода стружки,...

Номер патента: 1620290

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Сорокин, Сорокина

МПК: B25D 1/00

Метки: молоток

...конусность 1:10, а длину Н бойка 1 - равной пяти диаметрам о. Часть объема полости 4 заполнена дробью 5 и жидким смазывающим веществом, например индустриальным маслом б, Масло 6 заполняет пространство между дробинками до их верхнего уровня, Общий обьем Ч 1 масла и дробинок 5 составляет одну треть объема Ч полости 4. Дробь 5 и масло помещаются в полость 4 через отверстие, которое перекрывается винтом 7 и уплотняющей прокладкой 8. Крепление рукоятки 9 молотка к бойку 1 осуществляется с помощью держателя 10 и шурупа 11,Молоток работает следующим образом, При подъеме бойка 1 дробь 5 и масло сосредотачиваются в нижней части полости 4 и остаются в этом положении до достижения "мертвой" точки. При движении бойка 1 вниз дробь 5 и масло 6...

Номер патента: 1620291

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Александриди, Попов

МПК: B25D 1/00

Метки: молоток, ручной

...наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 101 Изобретение относится к инструментам для правки листового металла, в частности для правки кузовов легковых автомобилей, и может быть использовано в автомобилестроении, самолетостроении, космонавтике и 5 в любой отрасли народного хозяйства.Цель изобретения - расширение технолонических возможностей за счет обеспечения возможности правки листового металла,На фиг, 1 представлен ручной молоток, 10 общий вид, частичный разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1.Ручной молоток содержит корпус 1 с закрепленной на нем рукояткой 2 и разме.щенный в корпусе 1 и подпружиненный к 15 нему пружиной 3 боек, выполненный в виде размещенных вокруг оси корпуса 1 и шарнирно...

Номер патента: 1620292

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: B25J 1/00, B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...на излучатель 7, согласно ультразвуковому капиллярному эффекту, обеспечивающему повышение скорости движения и высоты подъема жидкости в десятки раз в капиллярах под действием ультразвука, жидкость, поднимаясь, стремится заполнить все капиллярнье полости между перегородками 3 - 3, 5 - 5. Энергия ультразвукового излучателя переходит в потенциальную энергию столба стремящейся подняться по капиллярам жидкости, Но объем этой частично заполняющей полость не- растяжимой жидкости неизменен, поэтому жидкость, поднимаясь по щелевым капиллярам, искривленным вдоль образующих цилиндрических перегородок, на высоту, меньшую даже радиуса корпуса 1, втягивает поршень 2 в корпус 1 на величину рабочего хода Л до его левого упора (фиг,1). Это...

Номер патента: 1620293

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Войнов, Косов, Кудрявцев, Митрофанов, Уваров

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: робот, транспортный

...цанговым устройством 34 каждого магазина 32. В каждой ячейке 4 стеллажа 49 установлены дополнительно 40 введенные контактные датчики 53 заполнения ячеек 4.Возможно исполнение корпуса 33 магазина 32 из ферромагнитного материала при условии исполнения фрикционного цанго 45 5055 вого устройства 34 в виде постоянного магнита и выполнения ползуна 42 с толкателем 43 из немагнитного материала,Транспортный робот работает следующим образом.Первый режим работы - обслуживание обрабатывающих или сборочных автоматов деталями типа тел вращения, оснащенных индивидуальными загрузочными роботами,Наладка заключается в установке полок 50 стеллажа 49 на заданную высоту, определяемую габаритами магазинов 32, Подвижная тележка 1 подъезжает к цеховому...

Номер патента: 1620294

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет

МПК: B25J 9/00, B25J 9/10

Метки: приводное, промышленного, робота

...перемещается вверх, При этом его нижняя часть скользит вдоль боковой стенки регулируемого упора 5 основного винта 4, а верхняя часть перемещается вдоль регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, но с небольшим зазором. В конечном положении нижняя часть упора 2 выходит из контакта с55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 регулируемым упором 5 основного винта 4, а его верхняя часть оказывается напротив регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, При этом происходит перемещение подвижного звена 1 влево на величину зазора и его точное позиционирование вместе с находящимся на нем исполнительным органом робота, выполнение основной технологической операции. Перемещение и позиционирование происходит без динамических нагрузок, что определяет...

Номер патента: 1620295

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Григорьев, Ивашов, Ляпин, Степанчиков, Токарев

МПК: B25J 9/00

Метки: l-координатный, манипулятор

...Л, ПилипенкоЗаказ 4211 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, используемым преимущественно при обслуживаниитехнологических процессов в условиях чистых технологических сред или вакууме. 5Целью изобретения является упроще- .ние технологии изготовления и расширениетехнологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны,На чертеже изображена схема -каординатного манипулятора,Е-координатн ый манипулятор содержитоснование 1, исполнительный орган 2 с захватным устройством 3. Основание 1 и исполнительный...

Номер патента: 1620296

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Богаенко, Григоренко

МПК: B25J 9/12

Метки: линейного, перемещения, привод

...26 - к выступу, образованному шайбой 14 каретки 3 (фиг.4). Кроме того, в прорезь 27 корпуса 7,в которой размещена планка 23, пропущен выступ 28, взаимодействующий с пластинчатой пружиной 29, и выступ 30 для ручного расстопорения узла 4 фиксации, снабженный тягой (кольцом) 31. Таким образом, узел 4 фиксации и передаточное устройство 3, составляют самостоятельные узлы, взаимодействующие лишь функционально. Это позволяет производить расстопорение узла 4 фиксации без использования ручного привода 21 или подачи питания на индуктор 1линейного электродвигателя,При необходимости стопорения вторичного элемента 2 в двух крайних положениях,каретка 3 формируется из двух одинаковых роликовых пар 10, при этом наклонные площадки шайб 14 развернуты...

Номер патента: 1620297

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гумеров, Хамитов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...упругому поворотному кольцу 3 с помощью пластин 4, жесткость которых равна жесткости захватных рычагов 2.(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов, Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Схват содержит жесткие захватные рычаги, прикрепленные к упругому поворотному кольцу, имеющему продольные относительно его оси гофры, Захватные рычаги расположены равномерно по поворотному кольцу, причем число гофр кольца является кратным числу захватных рычагов, 2 ил. Число гофр поворотного кольца является кратным числу поворотных рычагов.Схват работает следующим образом.После приложения нагрузки от исполнительного...

Номер патента: 1620298

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...данным устройством манипуляторов) или к поверхности удержания (в случае использования устройства в качестве опоры шагающего транспортного средства). Упругая манжета 5 при этом герметизирует внутреннюю полость 6, После чего подается сигнал управления на электропневмоклапан 11 и магистраль 4 сжатого воздуха соединяется с входом эжектора 8, который начинает свою работу и создает вакуум в пневмолинии 7, В случае, если давление в магистрали 4 достаточно для создания требуемой величины вакуума, то при помощи давления на входе 10 пневмоклапан 9 открывается (что обеспечивается соответствующей настройкой пружиныклапана 9) и соединяет полость 6 с вакуумным каналом 7. Таким образом, присоска оказывается прижатой к захватываемой детали...

Номер патента: 1620299

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...- на электропневмоклапан 14 не подан управляющий сигнал, за счет чего штоковая полость 9 соединена с магистралью 15 сжатого воздуха, а поршневая полость 13 - с атмосферой,Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала управления на электропневмоклапан 14 он.соединяет полость 13 с магистралью 15 сжатого воздуха, а полость 9 с атмосферой, При этом поршень силового цилиндра 1 и связанный с ним корпус 3 приходят в движение в направлении к поверхности детали, При расположении магнитного захвата 4 около поверхности детали он прижимает ее к себе (при использовании устройства в качестве захватного устройства манипулятора) или прижимается к поверхности захвата (при использовании устройства в качестве опоры транспортного робота)....

Номер патента: 1620300

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: пневматический, схват

...2 сопряжена с рабочим торцом 15 корпуса 1 посредством криволинейной поверхности 20,Как показано на фиг.3, тангенциальных питающих каналов 8 и тангенциальных каналов 10 может быть несколько. Внутренняя поверхность 13 полости 2 может иметь криволинейный участок 21 (фиг,4,5). Возможен вариант выполнения схвата для удержания и эавинчивания детали типа шпильки 22 (фиг,6), В этом случае в диске 6 выполнено отверстие 23, в котором с зазором 24 размещена шпилька 22,Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали типа болта 25 (фиг.7).Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали шарообразной формы (фиг,8), Отверстие 17 выполнено профилированным в виде сужающегося сопла 26. Поверхность 13 диска 6 может быть выполнена...