Патенты опубликованные 15.10.1991

Номер патента: 1683999

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/06

Метки: накатка, торцовая

...изменения углового положения коническими деформирующими роликами 6, опирающимися на опорный элемент, выполненный в виде четырех телескопически соединенных между собой соосных втулок 7-10, имеющих возможность взаимного регулировочного осевого переМещения по резьбовым поверхностям, Требуемое положение втулок фиксируется с помощью контргаек 11-14. Рабочие поВерхности втулок опорного элемента, ваЗимодействующие с деформирующими роликами 6, выполнены выпуклыми, например торовыми.Инструмент работает следующим обра 4 ом,Хвостовику 2 сообщают вращение и Осевое перемещение относительно неподЦижно закрепленной на столе станка заготоки 15. В результате деформирующие ролики 6, вращаясь с определенным усилием, накатывают плоскую торцовую поверхНость...

Номер патента: 1684000

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Марцинкявичюс

МПК: B24B 49/00

Метки: вращающихся, жесткости, механизмов, узлов

...5 10 15 20 25 30 35 40 воздуха смещает опору 13, которая воздействует на измеритель перемещений 14, Отсчитывая перемещение шлифовального круга 15 при помощи механизма подач шлифовальной бабки, тарируют зависимость показаний измерителя 14 от радиального перемещения.После тарировки показаний измерителя 14 опору 5 при помощи винта 8 подводят к шлифовальному кругу так, чтобы пластины 19 и 20 приблизились вплотную к рабочей поверхности шлифовального круга (эти детали могут быть выполнены из тонкого текстолита, поэтому ими можно врезаться в шлифовальный круг для более полного прилегания к поверхности круга).После подвода нагрузочного устройства к шлифовальному кругу включается подача СОЖ через шланг 17 в карман 16 опоры 5, При вращении...

Номер патента: 1684001

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Глейзер, Малышев

МПК: B24B 53/00

Метки: абразивных, кругов, правки

...Наличие высоко- и низкочастотных колебаний ролика обеспечивает необходимое сочетание макро- имикронеровностей рельефа круга, 2 ил,дной оправкой 4 так, что правящийупругий элемент образую колебасистему.ойство работает следующим обраПравящий ролик, получая вращение от приводной оправки, снимает с рабочей поверхности шлифовального круга затупившийся слой абразивного материала, При вращении правящего ролика в результате циклического прохождения пазов через зону правки возникают возбуждающие импульсы, имеющие периодический характер, причем частоты следования импульсов, возникающих при прохождении пазов различных групп, различны и обратно пропорциональны соответствующему шагу. В результате возникают колебания правящего ролика на упругом...

Номер патента: 1684002

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гордиенко, Морозенко, Проволоцкий, Смирнов

МПК: B24B 53/013

Метки: кругов, правки, соосно, торцошлифовальных, установленных

...полезное торможение абразивных зерен,Для обеспечения эффективности правки размер частиц резины выбирают большим, чем зазор между кругами, При таком условии происходят заклинивание частиц резины в зазоре и их торможение. Экспериментально установлено, что наилучшие результаты получаются при выборе частиц резины в пределах 1,1-1,3 зазора между кругами. Такие пределы объясняются следующим образом,Экспериментальна установлено, что при применении частиц резины, близких по размеру к зазору между дисками, эффективность правки кругов снижается, Установлено, что нижним пределом размеров частиц резины является размер, с оставляющий 1,1 зазора между дисками. При такой зависимости происходит кратковременное заклинивание кусочков резины;...

Номер патента: 1684003

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Васильев

МПК: B24B 53/04

Метки: дисковых, станок

...8 в подшипниковых опорах 9 и 10 соосно план- шайбе 6 установлено опорное кольцо 11, рабочий торец 12 которого выполнен из эластичного материала, На бабке 4 изделий установлен гидрозажим 13, с которым соединена посредством тяги 14 планшайбы 6. Вращение опорного кольца 11 осуществляется от электопривода 15. Механизм 7 центрирования изделий выполнен в виде двух валиков 16, установленных с возможностью поворота на рычаге 17, один конец которого закреплен на стойке 8 посредством оси 18, а другой взаимодействует с пневмоцилиндром 19. Станок имеет также механизм 20 загрузки,Станок работает следующим образом, Заготовки абразивных кругов накатываются на механизм 20 загрузки, помещаются в зазор между планшайбой 6 и опорнымкольцом 11 на...

Номер патента: 1684004

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гавриш, Семенов, Сидоренко

МПК: B24B 53/06

Метки: круга, правки, фасонного, шлифовального

...шлифовального круга содержит основание 1, на котором в направляющихустановлен кулачок 2, выполненный в виде пластины с двумя формообразующими копирами "а" и "Ь" с эквидистантными рабочими поверхностями, С кулачком 2 посредством двух поводков 3 и 4 и роликов 5 соединен с возможностью плоскопараллельного перемещения алмазодержатель 6, в корпусе которого закреплен алмазный карандаш 7 винтами 8 и 9 с возможностью осевой регулировки. На кулачке 2 закреплена гайка 10, связанная с винтом 11, имеющим лимб 12, Винт 11 соединен с основанием 1 посредством втулки 13 с возможностью вращения, Кулачок 2 входит в призматические направляющие основания 1 с возможностью поступательного перемещения и закреплен планками 14.Устройство для правки...

Номер патента: 1684005

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Киселев, Крупенников, Черабаев

МПК: B24B 53/095, B24B 55/02

Метки: шлифования

...для осуществления способа.Устройство для осуществления способа содержит систему подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) с двумя соплами 1 и 2, схватывающими правящий ролик 3, при этом выходные отверстия 4 и 5 сопел 1 и 2 направлены в зону 6 правки симметрично ролику 3.Способ осуществляют следующим образом.При шлифовании кругом 7 заготовки с черновым и чистовым проходами роликом 3 в зону 6 правки подается СОЖ. При этом осуществляют непрерывную правку круга 7 с режимами для чернового прохода с подачей СОЖ из сопла 1 против равнодействующей Ч векторов окружных скоростей круга 7 Чк и ролика 3 Чр. В этом случае СОЖ легко проникает в зону 6 из-за пониженного давления в этой зоне, При правке круга 7 он имеет более развитой рельеф,...

Номер патента: 1684006

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Казеко, Кучерявая, Туромша

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...2, направленным на круг 3, при этом патрубок 1 шарнирно закреплен на кожухе 4 круга 3, жестко связанный с патрубком 1 рычаг 5, связанный через пружину 6 с кожухом 4, ролик 7, закрепленный на свободном конце рычага 5, планку 8, закрепленную на кожухе 4, плоский копир 9, взаимодействующий с роликом 7, неподвижную направляющую 10, закрепляемую, например, на станине 11 станка и предназначенную для перемещения копира 9, и две магнитные муфты 12 и 13, при этом муфта 12 предназначена для фиксации копира 9 на направляющей 10, муфта 13 - для фиксации копира 9 на планке 8,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы круга выбирают угол а подъема копира 9 так. чтобы при износе круга зазор Ь между кругом и соплом 2 оставался...

Номер патента: 1684007

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Неруш, Рашевский, Хватов

МПК: B24B 55/06

Метки: газов, отрезному, пыли, станкам, улавливания, шлифовальному

...фиг.1 приведено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - тоже, вид спереди.Устройство содержит кожух 1 с торцовми 2 и 3 и боковой 4.поверхностями и 10 криволинейными свободными кромками 5 его торцовых поверхностей 2 и 3. Кроме того, устройство содержит систему отсоса с заборником 6 и систему подачи сжатого воздуха с соплами 7 - 11. Сопло 7 установлено 15 на боковой поверхности 4 кожуха 1 и направлено в сторону заборника 6, а сопла 8-11 попарно установлены на торцовых поверхностях 2 и 3. Устройство содержит также закрепленные на кромках 5 криволи нейные пластины 12 и 13, выпуклая поверхность 14 которых направлена от боковой поверхности 4 в сторону зоны 15 шлифования. Сопла 8-11 расположены по обе стороны пластин 12 и 13 симметрично оси "а -...

Номер патента: 1684008

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Коновалов, Манин, Пивоваров, Пименов

МПК: B27C 3/04

Метки: механики, пианино

...механизм подачи сверлильных головок 11, кожух 12.Каждая сверлильная головка установлена на станине 1 и состоит из электро- шпинделя 13 подмоторной плиты 14 дугообразных направляющих 15, кронштейна 16, переходной плиты 17, направляющих скалок 18, блока аксиальных подшипников 19, шарнира 20, зажимного винта 21, механизма фиксации 22,Центр дугообразных направляющих 15 - точка "о" - находится на базовой плоскости планки "д" - в точке пересечения оси сверла 23 и оси шарнира 20.Такое конструктивное решение обеспечивает независимость положения точки "о" от углового положения оси сверла в продольном и поперечном направлениях.Устройство работает следующим образом.Детали из магазина захватываются штанговым механизмом позиционирования 2 и...

Номер патента: 1684009

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Доронин

МПК: B24D 3/14, B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента

...кремнеорида ионы фтора повышают кислотность поверхности керамической связки и электрокорундового зерна. Это способствует более глубокому протеканию процессов поликонденсации жидкого стекла, повышению прочности клеевой пленки и, как следствие, росту кромкостойкости инструмента. Кроме того, применение кремнефторида повышает модуль жидкости стекла, что также повышает прочность клеевой пленки и устойчивость к воздействию водных СОЖ.При содержании кремнефторида менее 0,50 в растворе не обеспечивается упрочнение клеевой пленки; при увеличении содержания более 1,5;4 происходит разупрочнение пленки жидкого стекла ввиду избыточного содержания ионов фтора, которые при реагировании с жидким стеклом образуют летучий тетрафторид кремния....

Номер патента: 1684010

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Мисунова, Ни, Цыганкова

МПК: B24D 3/20

Метки: инструмента, шлифовального

...дисков при 115-125 С в течение 2 ч вызывает химическое взамодействие реакционноспособных гидроксильных групп связующего с изоцианатной группой триизоцианатного продукта, в результате чего происходит образование сшитой трехмерной и очень прочной полимерной структуры не только в абразивном, но и в пограничном слое.Значение средней числовой молекулярной массы продукта переэтерификации определяет износостойкость и химстойкость абразивного инструмента,Продолжительность смешения компонентов композиции определяли оценивая шероховатость и качество поверхности получаемого из нее полотна, адгезию рабочего слоя к лавсановой подложке.При смешении компонентов в течение 24 ч шероховатость поверхности полотна равна 0,8-0,9 мкм, что...

Номер патента: 1684011

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Мишин, Ярцев

МПК: B24D 7/06

Метки: абразивный, инструмент

...комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4 УБ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор.Гагарина, 101 Изобретение относится к изготовлению абразивного инструмента иможет быть использовано, в частности, для зачистки внешних поверхностей теплообменных или теплопередающих каналов, тепловых электростанций.Цель изобретения - повышение качества обработки.На фиг, 1 изображено устройство для зачистки сферических поверхностей, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. На оправке 1 установлен кожух 2 и закреплен корпус 3 посредством гайки 4 с шайбами 5. Корпус 3 соединен с гибкой оболочкой 6; имеющей тарельчатую форму, На гибкой оболочке 6 установлены оправки 7 с помощью гаек 8 и шайб 9. На...

Номер патента: 1684012

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гудилов, Кузьмичев, Щеголев

МПК: B24D 9/00

Метки: круг, шлифовальный, эластичный

...цилиндрические элементы держателей 4, В верхней части держатели 4 жестко соединены с на тяжными роликами 5,а в нижней - шарнирно с одним из концов соответствующего двуплечего рычага 6.Двуплечие рычаги 6 шарнирно закреплены в пазах кронштейнов 7, жестко соеди ненных с корпусом 1, Второй конец каждого из двуплечих рычагов 6 шарнирно связан с .основанием 8 сердечника электромагнитной катушки 9, Сама электромагнитная катушка 9 с помощью восьми лепестков 35 подставки 10 жестко закреплена на корпусе 1.Работа круга осуществляется следующим образом.Эластичный шлифовальный круг цент-. 40 ральным отверстием устанавливается и закрепляется на шпинделе плоско-шлиовального станка. Кругу сообщается вращательное, а детали -...

Номер патента: 1684013

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Заярный

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...соединенными между собой фланцами 2 с отверстиями 3, и лепестки 4 и 5 с1 -образным пазом 6 в зоне крепления,Фланцы 2 снабжены соосными кольцевыми,консольными выступами 7 и впадинами 8, Указанные выступы образуют напериферии корпуса-образный кольцевой выступ. На периферии корпуса выполнены загрузочные окна 9, равныепо ширине консольной части выступов7. Паз 6 лепестка 4 смещен по отношению к пазу 6 лепестка 5.Формируют круг следующим образом.ЗОФланцы 2 соединяют между собой,например, точечной сваркой или кле ем, предварительно совместив радиальные загрузочные окна 9. В загрузочные окна 9 по очереди вставляютсяи сдвигаются в сторону по кольцево 35му выступу 7 Ьланцев 2 сначала лепестки 4 до образования пакета лепестков определенной...

Номер патента: 1684014

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Карбовский, Кудько, Лосицкий, Сирко

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...промышленности,Целью изобретения является повышение качества обработки путем снижениядисбаланса круга,На чертеже изображен абразивный лепестковый круг, общий вид.Абразивный лепестковый круг состоитиз раздельно расположенных лепестков 1 ифланцев 2, выполненных в виде стаканов сП-образной отбортованной наружу частью,установленных из условия контактированиямежду собой по донной части стакана.П р и м е р. Рулон шлифовальной шкурки, выпускаемой в соответствии с ТУ 036766-83 из нормального электрокорундамарки 14 А зернистости 40 П, разрезают наотдельные полосы шйриной, например, 30мм. Из отдельных полос формируют бобины, котбрые устанавливают на вал механизма размотки, С вала механизма размоткипосредством механизма подачи полосушкурки подают в...

Номер патента: 1684015

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Брусов, Быков, Крылов, Кузнецов

МПК: B24B 23/02, B24D 13/20

Метки: абразивный, инструмент

...один относительно другого пружиной 14, упирающейся в выступ 15 диска 9. Боковая поверхность 16 диска 9 выполнена конической. На боковой поверхности 16 выполнены канавки 17, в которых при помощи прижимных планок 18 с винтами 19 крепятся клиновидные ножи 20. На боковую поверхность 16 надевается прижимное кольцо 21 с клиновыми пазами 22, предназначенными для прохода ножей 20. Внутренняя поверхность кольца 21 выполнена в виде граней усеченной пирамиды с ребрами 23. При этом внутренняя поверхность кольца 21 и боковая поверхность 16 диска выполнены с углом наклона в сторону рабочего торца 24 диска 9; на котором крепится абразивная шкурка 25, На заднем торце 26 диска 9 винтами 27 крепится кольцевой нож 28, острая кромка 29 которого...

Номер патента: 1684016

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Воронин

МПК: B25B 7/20

Метки: пломбир

...для выполнения вспомогательных операций, например пломбирования изделий и тары,Целью изобретения является увеличение компактности и расширение технологических возможностей путем уменьшения массы и габаритов пломбира,На чертеже приведена схема пломбира.Пломбир содержи корпус 1, размещенные на нем подвижную и неподвижную губки 2 и.З с клеймами 4 и 5, привод и нагреватель подвижной губки 2 в виде стержня 6, изготовленного из материала с памятью формы и связывающего подвижную губку 2 с корпусом 1, соединенный электрической цепью 7 с усилителем 8, который усиливает электрический сигнал, возникающий при механическом воздействии на пьезокристалл 9 ручки 10, размещенной в корпусе 1 на оси 11, Для возврата ручки 10 в исходное положение...

Номер патента: 1684017

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Богдан, Водолазская, Ерфорт, Федорченко

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, гидравлическим

...напряжение, которое срабатывает и замыкает контакты 44 и 43, При замыкании контактов 43 подается напряжение на магнитный пускатель 38, который замыкает контакты 39 и включает электродвигатель 1, последний приводит в действие гидронасос 2, который создает рабочее давление в напорном трубопроводе 19. При отпускании кнопки "Пуск" 37 реле 42 остается включенным в цепь, так как его контакты 44 замкнуты, и как следствие, цепь питания электродвигателя 1 не разрывается, Затем с помощью регулируемого редукционного клапана 5 по манометру 6 устанавливается необходимое рабочее давление,При режиме ручного управления работой гидравлического гайковерта поочередно нажимают кнопки 23 и 24 холостого и рабочего хода. При этом напряжение поочередно...

Номер патента: 1684018

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бахарева, Васильев, Легечев, Суднишников, Ткач, Трубицын

МПК: B25D 9/00

Метки: машин, надежности, одноударных, параметров, пневматических, работы

...и обратного хода, Величина амплитуды ударного импульса и время, указанное измерителем 22 интервалов времени, являются контрольными для проверки качества серийных пневматических одноударных машин. 2 ил,18. Для фиксации количества ударных импульсов (интенсивности работы машины) служит счетчик ударных импульсов 19. На задней крышке 7 расположен датчик 20, например акселерометр, регистрирующий ударный импульс по хвостовой части машины 2. Для усиления этого импульса служит усилитель 21. Время между первым ударным импульсом и ударным импульсом по хвостовой части машины 2 регистрируется измерителями интервалов времени 22. Запуск испытуемой машины 2 осуществляется блоком управления 23 электромагнитом 12 по заданной программе.Способ...

Номер патента: 1684019

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Сидоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...тормоз 12 пддъема колонны 3 и утапливает его плунжер, при этом обратный клапан 26 закрывается, дроссель 25 имеет большое гидравлическое сопротивление и вся рабочая жидкость из гидравлического тормоза 12 подъема перетекает в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18 выдвижения руки, В самом начале утапливания плунжера гидравлического тормоза 12 рабочая жидкость перетекает только в гидроаккумулятор 24, в середине хода - в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18, в конце хода плунжера - только в гидравлический тормоз 18, 1684019В момент соприкосновения упора 14 и плунжера гидравлического тормоза 12 срабатывает концевой переключатель (не показан), который переключает распределитель 11, сжатый воздух подается в штоковую...

Номер патента: 1684020

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...21 зубчато-реечнойпередачи, входящее в зацепление с рейками 22 и 23, установленными в корпусе 8 свозможностью осевого перемещения,В проточку 24 вала червяка 15 входитвилка рычага, связанного с приводом перемещения зажимных губок (не показаны),В корпусе 8 установлен толкатель 25,снабженный пружиной 26. и взаимодействующий с другим концом двуплечего рычага16.Промышленный робот работает следующим образом.Предварительная настройка губо захватного устройства на заданный размер транспортируемых изделий происходит в автоматическоМ цикле,В начале цикла каретка 4 и верхняя рейка 23 установлены в нулевое положение, Каретка 4 получает от системы ЧПУ команду на перемещение на заданную величину к упору 7, При взаимодействии с упором 7 верхняя рейка...

Номер патента: 1684021

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Вознесенский, Игенов, Каимов, Муратов, Никитин, Ормамбеков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...привод 17, снабженный зубчатым колесом 18,Платформа 19, шарнирно соединенная в точке В с корпусом 1, шарнирно установлена относительно основания 20 и имеет вертикальную ось поворота, Между платформой и корпусом установлены пружины 21 и выключатели 22, подключенные к системе управления.Манипулятор работает следующим образом. те чего корпус 1 поворачивается и включается один из выключателей 22, смонтированных на платформе 19 и электрически связанных с системой управления, По сигналу системы управления включается второй привод, установленный на ползуне 5 и кинематически связанный с противовесом 16, Перемещаясь, противовес 16 восстанавливает равновесие системы. 1 з,п,ф-лы, 3 ил. Шток силового цилиндра 4 перемещает ползун 5 по...

Номер патента: 1684022

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...внутренняя 2 и внешняя 3 обоймы магнитной системы, разделенные кольцевым воздушным зазором. К обоймам крепятся полюса 4, на которых размещены секции обмоток возбуждения, состоящих из двух частей, одна из которых 5 расположена на внешнем магнитопроводе кольцевого зазора, а другая 6 - на внутреннем. В воздушном кольцевом зазоре магнитной системы размещены якори 7 приводов перемещения руки робота, установленные на свободно вращающейся платформе 8, на которой расположена рука 9 робота. Вращение платформы 8 происходит в подшипнике 10, установленном на приводе 11 подьема руки робота со схватом 12, Воздушный зазор 13 образован внешним 14 и внутренним 15 полюсными наконечниками. Части 5 и 6 обмоток возбуждения подключены к источнику...

Номер патента: 1684023

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...

Номер патента: 1684024

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бабиченко, Даровских, Жданов, Рудаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, комплекс

...1, и с высотой, равной высоте буртика 11, Длина шторки 3 превышает длину корпуса 1 на высоту буртика 11. К оси 5 шторки 3 прикреплен рычаг 13, предусмотренный для взаимодействия с приводами (не показаны) в позициях захвата изделия и его разгрузки, Захват 7 содержит подпружиненный относительно корпуса палец 8, который скреплен с якорем 15 и выполнен с воэможностью осевого перемещения. В корпусе 14 смонтированы также статор 16 и обмотка 17. Корпус 14 захвата 7 кронштейном 18 связан с корпусом 1, Корпус 1 имеет также переходный фланец 19 для связи с рукой манипулятора (не показан),5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Комплекс работает следующим образом.Изделие 2, расположенное на технологической термоизоляционной платформе 10, разогревается до...

Номер патента: 1684025

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Никулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...на выталкиватель 12, а другой - на тарелку 13. Для перемещения 25 ползуна 1 в одно из фиксированных положений служит пружина 14, опирающаяся одним концом на тарелку 13, а другим - на тарелку 15, Пружина 16 установлена между тарелкой 15 и стаканом 17 для уменьшения 30 динамических воздействий на руку манипулятора, В стакане 17 смонтирован хвостовик 18 крепления захвата к руке манипулятора.Захват работает следующим образом, 35 При опускании захвата на захЬатывае-. мый предмет последний, взаимодействуя с выталкивателем 12, сжимает пружину 11 и входит в соприкосновение с нолзунам 1, который, двигаясь по корпусу 3 вверх, сжи мает пружину 14 и зажимает губками 2 деталь. При дальнейшем опускании захвата происходит перемещение полэуна 1 с уже...

Номер патента: 1684026

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то жевариант; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2 на фиг, 4-7 - разрез Б-Б на фиг, 1 варианты выполнения устройства 10 для различных типов захватываемцх деталей).Устройство содержит корпус 1, к которому болтами 2 крепятся опорные вили 3, На, конце каждой опорной вилки 3 на оси 4 15 установлен с возможностью вращения ролик Б. Между корпусом 1 и роликами 5 на осях 6 установлены опорные ролики 7, Ролики 5 и 7 выполнены в виде наоужного профильного кольца 8, закрепленного на 20 упругом эластичном элементе 9, и втулки 10, На корпусе 1 установлена опора 11, а на опорных вилках 3 установлены опоры 12. Опоры 11 и 12 могут быть выполнены регулируемыми. Захватываемь;е детали 13-19 могут иметь различное...

Номер патента: 1684027

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Зеликов, Куур

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...силового цилиндра 2 в направлении, перпендикулярном оси захвАтной головки на корпусе 1 перпендикулярно осям цапф 3 жестко закреплены копирные планки 17, а на выходном звене привода 7 установлены опоры 18 качения с возможностью вращения в плоскости копирных планок 17 и взаимодействия с ними.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении поршень силового цилиндра 2 находится в верхнем положении, Штифты 16, закрепленные в тягах 15, расположены до упора вверху прорезей 13, а эксцентрики 11 разведены в стороны с образованием между ними максимального промежутка, Силовой цилиндр 2 отклонен на цапфах 3 вправо на максимальный угол, а опоры качения 18 находятся на копирных планках 17 в крайнем верхнем положении, При включении...

Номер патента: 1684028

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Васильев, Королев, Юрков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ГКНТ СССР(21) 4744876/08 (22) 03,10.89 (46) 15.10.91, Бюл, М 38 (71) Лениградское научно-производствен ное обьединение "Авангард" (72) Ю.Н.Юрков, Б,Н,Васильев, А,Г.Королев (53) 621.7.077 (088,8)(56) Патент США М 4611397, кл, Н 05 К 3/30, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к приборостр ению и позволяет повыси рирования за счет сократ 1 б 84028 А 1 элементов, обеспечивающих сведение захватных губок. При перемещении поршня 2 вниз втулка 6 также опускается до упора в корпус 5 и останавливается. При этом захватные губки 8 под действием плоских пружин 7 расходятся, Шток 3 продолжает опускаться до тех пор, пока присоска 4 не захватит деталь. Затем шток 3 под действием пружин 12 и 13 поднимается и своим пальцем...