Патенты опубликованные 15.11.1989

Номер патента: 1521557

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Цветков

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...линейкой 3 и упорной линейкой 4, в направляюгцпх 5 которого расположен с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель 6 от гидроцилиздра с неподвижно закрепленным штоком 7. Рабочая поверхность питателя выполнена в виде планки 8 с пазом, подпружиненной пружиной 9, установленной с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлс пик) перемещения питатсля, от кулачка 10 посредством ролика 11 и несущей механизм выгрузки, выполненный в виде подпружиненной собачки 12. За одно целое с корпусом гидроцилиндра выполнен цилиндр 13 с расположенными в нем пружиной 14 и штоком упора5, взаимодействующим в исходном положении с регулируемым упором 16, расположенным на основании 1,Устройство работает следующим...

Номер патента: 1521558

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Голованов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...44, который отключает резьбонакатный ста5 15нок и корпус которого крепится к копиру 30, и механизм, контролирующийзаполнение кассет по окружности, выполненный в виде кулачка 15, закрепленного на трубке 28,Загрузочное устройство работаетследующим образом.Перед заполнением положение стола 2 фиксируется Фиксатором 11 закассету 3 так, что противоположнаяей кассета 3 будет находиться подтрубкой 28, Длина .кассеты 3 рассчитывается так, цто после заполненияпоследняя шпилька 1 в ней будет выступать над верхней плитой стола 2(фиг, 1), При включении реэьбонакатного станка (не показан) штанга 7совершает возвратно-поступательноедвижение. За одно движение штанги 7вниз в трубку 38 может поступать изстанка количество шпилек, кратноеили равное...

Номер патента: 1521559

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Афонин, Курсин, Трофименко

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...с двумя зубчатыми рейками Ж, выполненными на наружной стороне стенки 1.Другой конец храповика 16 посредством ползуна 17 соединен со штокомдополнительного привода, в данномслучае пневмоцилиндра 18, который спомощью болтов 19 закреплен на кор"пусе 6.В пазах корпуса 6 на осях 20 своэможностью свободного вращениясмонтированы ролики 21, передвигающиеся по наружной стороне стенкирядом с рейками ЖУстройство работает следующим образом,В секцию магазина загружаютсяпластины 1 (на фиг,1 они просматриваются через окно Д в стенке 1 магазина),Затем в цилиндры приводов 11 и 18подается энергоноситель, вданномслучае сжатый воздух. Йток пневмоци"линдра 11 выдвигается, и захват 12приближается к стопе пластин 4, захватывает одну из них с помощью...

Номер патента: 1521560

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Блидман, Бромберг, Гамерман

МПК: B23Q 11/02

Метки: глухих, отверстий, стружки, удаления

...линии(не показан) перемещается по опорнымпланкам 3 и устанавливается в позициюочистки. При этом устройство для удаления стружки занимает исходное положение, изображенное на фиг.1,По сигналу иэ электросхемы автоматической линии срабатывает пневмоцилиндр привода осевого перемещения,шток 10 которого перемещает корпус 5по направляющей планке 8 к детали 1,По достижении крайнего положениясрабатывает выключатель конечного положения (не показан), по сигналу которого по одному из каналов 15 корпуса5 на соответствующую пневмотурбинку13 подается сжатый воздух, приводящийпневмотурбинку 13 с выходным валом 16во вращение,При этом стружкозахватный элемент11, благодаря взаимодействию,. с однойстороны, его отогнутого конца 18 спродольным пазом...

Номер патента: 1521561

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Галковский

МПК: B23Q 11/08

Метки: зоны, металлорежущего, ограждения, станка

...к которьм крепится защитный кожух. Внутри каждой стойки 3 расположены гидроцилиндр 8 и Фиксатор. Корпус гидроцилиндра крепится к основанию нижней стойки 9, а его шток " к оси 10. Ось 10 проходит через пазы 11, выполненные на боковой поверхности верхней части стойки 3, и жестко связана с защитным кожухом втулкой 6, Фиксатор выполнен в виде установленного в верхней части стойки 3 пальца 12, снабженного пружиной 13, Палец 12 Фиксатора связан посредством коро-. мысла 1 ч с роликом 15 с установленным внутри нижней части стойки упо" ром 16, На боковой поверхности верхней части стойки 3 выполнено отверстие 17 под Фиксатор, имеющее возможность совмещения с отверстием 18, выполненным н боковой поверхности втулки 6. На торце верхней части стойки...

Номер патента: 1521562

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Безруков, Бируля, Захарьевский

МПК: B23Q 15/00

Метки: аттестации, детали, индикатора, настройки, размерной, сверлильно-фрезерно-расточных, станков, чпу

...центра наконечника щупа относительно оси шпинделя, а по измеренным в четырех направлениях и известному радиусу отверстияпоправки на перебеги щупа по четыремнаправлениям и хранит их в памяти.Индикатором детали измеряют положениеаттестационного штифта вдоль оси шпинделя, и по измеренному и извест 1521562ному значениям система ЧПУ станкаопределяет поправки на положение иперебег наконечника щупа вдоль осишпинделя.и хранит их в памяти. Измерения занимают 3 мин и осуществляютсяавтоматически. Способ может быть реализован и на других сверлильно-фрезерно-расточных станках и индикаторахдетали.Устройство аттестации индикаторадетали содержит корпус 1 с Фланцем иотверстиями для его крепления на столе станка в приспособлении 2. 8 корпусе устройства...

Номер патента: 1521563

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Анпилогов, Корниенко, Манаков, Маслов, Невлюдов, Сальников, Середа, Синотин

МПК: B23Q 15/04

Метки: шпиндель, юстировочный

...перемещаться навалу по шлицам и прижато пружиной 20до полного закрепления с ведущим колесом 18 редуктора. При необходимости управления в ручном режиме, приручной юстировке, колесо 19 выводится иэ зацепления рукояткой 21, при этом вилка 22 упирается в цилиндрический выступ 23 на валу колеса. 19 и сжимает пружину 20, перемещая колесо. Зксцентрик 9 вместе с ведомым колесом 12 Фиксируется с каждой стороны шпинделя стопорным кольцом 2 ч, размещенным в пазу держателя 7. 1)стируемый наконечник 25 световодного кабеля 26 вводится в цангу 8, которая, втягиваясь в держатель удлиненной гайкой 27, зажимает наконечник. На каждом ведомом колесе 12 диаметрально противоположно установлены по два нажимных упора 28 в виде бобышек, а на обойме шпинделя...

Номер патента: 1521564

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Колесник, Кузнецов

МПК: B24B 1/04, B24C 1/10

Метки: поверхности, упрочнения

...камеру 1 помещают стальную ,дробь, например, диаметром 1-2 мм в . объеме 27, от объема камеры н замыкают объем сверху заготовкой. С целью плотного замыкания объема от разлета дроби и созданияакустической развязки камеры 1 заготовку устанавливают относительно верхнего торца камеры 1 через прокладку нх ворсистого материала. Ультразвуковые колебания через вопновод-концентратор 2 передаются на камеру 1, Изгибные колебания дна н стенок камеры подбрасываие и. разгоняют свободно летящие шарики, прйчам их кинетическая энергия возрастает от увеличения соударения со стенками камеры 1. Вследствие наклона стенки шарик отбрасывается стенкой вверх под углом к горизонту, равным углу наклона. Угол наклона стенки задан таким, чтобы...

Номер патента: 1521565

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баласанян, Вартанян, Егиазарян, Христафорян, Цвентух, Шапиро

МПК: B24B 1/04

Метки: чистой

...заготовки отсутствует и стружка с боковой поверхности зуба снимается благодаря соответствующему расположению режупих зубчиков. На шевере для врезного шевингования режущие зубчики расположены по винтовой линии. На соседних зубах шевера режущие зубчики смещены на величину х, Зто позволяет при обкатке своздействием ультразвуковых колебаний режушим зубчикам последовательно срезать металл с боковой поверхности зуба обкатываемого колеса беэ продольной подачи заготовки. Колебательные перемещения режущей кромки шевера должны перекрыть шаг режущих зубчиков, Величина угла а берется такой, чтобы прн возбуждении ультразвуковых колебаний обеспечивался контакт с поверхностью И окрувяостиножек зубьев шевера и минимальное внедрение в поверхность И...

Номер патента: 1521566

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Заславский, Перерозин, Чернецкий

МПК: B24B 11/00

Метки: инструментом, профильным, стеклянных, шлифовальным

...сложной Формы. Для этого иэделие перемещают на вращающийся алмазный круг,осуществляя врезание. При этом получается одна часть рисунка сложнойФормы. Затем изделие поворачивают вплоскости, параллельной оси вращениякруга, на какой-либо угол и совершают второе врезание, получая вторуючасть рисунка; Количества поворотовизделия с последующим врезанием иугол его поворота. зависят от видарисунка, который необходимо получитьна изделии. 5 ил. верхность инструмен по радиусу; на Фиг. верхность инструмен под углом.В приведенных на Фильных алмазных ин новной праФиль раба выполнен в виде час ничен радиусом К, к образует углубление са, а сопряженные с ные проФили имеют р рациюе Необходимым услови сунка сложной Формы рот изделия в плоско ной оси...

Номер патента: 1521567

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Грищенко, Каганов, Старовойтов

МПК: B24B 27/06

Метки: абразивно-отрезной, станок

...5, при этом концевой выключатель 1 1 и кулачок 21 продолжают взаимодействовать мезду собой. В зависимости от величи,ны диаметра заготовки 5 верхняя пол эушка 14 с концевыми выключателями 11"13 занимает определенное положение на верхней направляющей 15.После эажатия заготовки 5 подается команда Иа подачу шлифовального 25 круга 1. Перед этой командой измерительная обмотка 31 занимает на стержне положение, определяемое правый упором водила 32, контактирующим с правым торцом измерительной обмотки. Регулируемая величина е от левого упора водила 32 до левого торца измерительной обмотки выбрана заранее при настройке величины ускоренной подачи, не меньшей перемещения вцщфовального круга с момента начала его подвода до выхода на...

Номер патента: 1521568

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Пушков, Черепнин

МПК: B24B 35/00

Метки: валов, коленчатых, шеек

...пружины 5.Внутри обоймы в гнездах закрепленыравномерно по окружности алмазныедоводочные бруски 6, равные длинешейки вала, с компенсирующими прокладками 7 высокой упругости. Нанижней половине 3 обоймы закрепленыЗОполукольцевой упор 8 и зубчатые секторы 9 и 10 с косозубой нарезкой.Секторы 9 и 10 контактируют с зубчатыми рейками 11 и 12 той же нарезки,которые взаимосвязаны со штокомпривода 13 воэвратно-поступательного 35перемещения и размещены в направляющих 14.Коленчатый вал устанавливается взажимное приспособление (не показано), на плите которого закреплен 40привод 13 возвратно-поступательногоперемещения с зубчатыми рейками 11и 12, размещенными в направляющих14 под каждой из шатунных шеек, лежащих,в одной плоскости. Затем на 45каждую...

Номер патента: 1521569

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Радионенко, Фельдман, Шнейдер

МПК: B24B 39/00

Метки: поверхности, трения

...центра сферы индентора прикасания в точке ВВ мм; Ь и Ь - ширина и глубина мнкроуглубления, имК и В. врадиусы дна мнкроуглубления и сферы индентора, кч, Р,сила трения в подвижных частях инструмента, н,Уравнение колебаний подвижнойчасти инструмента имеет щщ: ихфР-Р где Р = с(й -х), шс(Л -х)- 35Дпя удобства пользования формулой(5) необходимо вместо координат центра сферы индентора ввести координаты (2) 45 точки 3.Из схемы на фнг. 3 видно, что Ь,Ь+х,Ь 1 Ьк У 15 а с+р" О, а с 11 сс 5 щ О, сОПри подстановке значений с, и с В в уравнение (2) определяется частное решение: Общее решение уравнения (1) 4 а х с савК с+с вхп 1 сс + -5 йИз начальных условий находятзначения с 1 и сО х-1 с св 1 п 1 с+1 с с сов 1 сСВ хВ сов 5 сс. + 51 (1 со 85 сй),...

Номер патента: 1521570

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Брятова, Пиманов

МПК: B24B 51/00

Метки: программного, станком, шлифовальным

...изделияформируются через равное число оборотов шпинделя иэделия в моментывремени С С , й, С . с длительностью, равной времени одного оборота шпинделя изделия, "1", которыепоступают на входы первого 2, второго 3 третьего 4, седьмого 5 элемен.тов И, на другие входы которых поступают короткие импульсы напряжения от датчика каждого оборота шпинделя иэделия. В результате на выхо21570 10 дах названных логических элементов И последовательно формируются короткие импульсы напряжения, поступающие соответственно на управляющие входы первого 9, второго 10, третьего 11, четвертого 12 управляемых ключей, которые подключают выход датчика 37 перемещений последовательно в моменты времени , 1 д, 1, 1к первому 13, второму 14, третьему 15, четвертому...

Номер патента: 1521571

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Чирков

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, шлифовального

...расстояние от периферии круга 7 до поверхностного слоя 8струи 9 смазочно-охлаждающеготехнологического средства(СОТС) из входного отверстия 352,Корпус 1 соединен с системой подачи СОТС (не показана).Способ осуществляется следующим образом, 40Корпус 1 устанавливают так, чтовыходное отверстие 3 обращено к кругу 7, а ось г-г параллельна оси д-ди расположена от нее на расстоянииПри этом-длину 1 отверстия 3 выбирают равной ширине Ь круга 7. Начинают обработку кругом 7. При обработкев зону резания подается смазочно-охлаждающая жидкость (СОЖ), котораязаполняет поры круга 7 и охлаждаетзону резания. При дальнейшем переме"щении участка периферии круга 7СОЖ с частицами обработанного материала не может полностью удалитьсяиэ пор круга из-за...

Номер патента: 1521572

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Веткасов, Ефимов, Федотов

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, замороженной, зону, подачи, резания, смазочно-охлаждающей

...подушки 20 и 21, которые зажимают брусок до начала следующего процесса резания. После того, как брусок выйдет из зоны взаимодействия с датчиком 19, последний подает сигнал на включение всех органов и механизмов для изготовления следующего брикета 14. В случае большего расхода брикетов 14 остановка их производства происходит при включении обоих датчиков 18 и 19Формула изобретенияУстройство для изготовления и подачи в зону резания замороженной смазочно-охлаждающей жидкости (СОВ), содержащее камеру для образования льда иэ СОН, размещенные в камере сопла подачи СОЖ, ножи с ме 572ханиэмом их вращения, связанный с ней холодильный агрегат, камеру брикетирования льда с коническим выходным отверстием и размещенный в ней механизм...

Номер патента: 1521573

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Бабушкин, Волков, Жукевич-Стоша, Зуйков

МПК: B25B 21/00

Метки: гаек, завинчивания

...фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 1.Устройство для завинчивания гаек содержит винтовую тягу 1, четное количество охватывающих ее с возможностью окружного перемещения ,соосных втулок 2 и 3, по крайней мере одна из которых (втулка 2) реэьбовая, образующая с винтовой тягой 1 винтовую пару, С втулками 2 и 3 соответственно шарнирно соединены одними концами рычаги 4 и 5, свободные концы которых соединены соответственно с рабочими торцовыми головками 6 и . Между рабочими головками 6 и 7 и соответствующими рычагами 4 и 5 установлены обгонные муфты И и 9, обоймы 10 и 11 которых соединены соответственно с рычагами 4 и 5, а звездочки 12 и 13 - с ра бочими головками 6 и 7 посредством цапф 14 и 15,На одном из концов винтовой тяги 1 выполнен...

Номер патента: 1521574

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Полетучий

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...вращается и шпиндель 4 с рабочей головкой 6, осуществляя ускоренное навинчивание гайки. По мере навинчивания гайки сопротивление в резьбе возрастает, при этом падает угловая скорость вращения шпинделя 4 и1521 54 5связанного с ним жесткого колеса 11, гибкое колесо 10 начинает поворачиваться в противоположную сторону вращения генератора 9 волн и через звездочку 16, тела 19 качения, обойму 175 и упругие элементы 20 замыкается на корпусе 1, т.е. становится неподвижным. При остановившемся гибком колесе 10 и вращающемся генераторе 9 волн жесткое зубчатое колесо 11 и связанный с последним шпиндель 4 начинают вращаться с замедленной скоростью, передавая при этом большой крутящий момент, осуществляя затяжку резьбово го соединения. При этом...

Номер патента: 1521575

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Винокуров, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, поворота, привод

...крайних положениях шарика ми 12.Привод поворота исполнительного органа манипулятора работает следую" щим образом.При подаче рабочей среды в левую полость силового цилиндра, шток 3перемещается вправо, при этом рейка7 поворачивает зубчатое колесо 4 с валом 5 и выходным элементом 6, который Фиксируется относительно корпуса 1 шариками 12. При подаче рабочей среды в правую полость силового цилиндра выходной элемент 6 возвращается в исходное положение.Для регулирования зазора в зубчато-реечной передаче рейка 7 разворачивается в отверстиях поршней опорными элементами 1 О, при этом после регулирования зазора одна из впадин зубчатого венца 1 устанавливается симметрично отверстию с винтовой нарезкой, и затем рейка 7 прикрепляется к поршню 2...

Номер патента: 1521576

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Кряжев, Фортунатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: автооператор

...длины неподвижная губка 37 захвата 18 может устанавливаться в любом месте направляющих 31 изатем крепится винтами 38Защелка 30снабжена пружинами 39, с помощью которых выходит из контакта с пазом 32 колонны 23, и имеет ролик 40 для взаимодействия с фиксатором 29,Автооператор работает следующимобразом.Деталь ЗЬ из бункера-дозатора поступает на призму автооператора, и подается сигнал на включение пневмоцилиндра 2. Трос 1 1 через блоки 12 сначала перемещает подвижную планку 13, так как каретка 4 удерживается на месте за счет сцепления фиксатора 27 со стопором 9 кронштейна 1. Планка 13, перемещаясь, поворачивает с помощью фигурного паза 15 рычаг 16, который опускает корпус 17 с захватом 18 к детали 36, Как только захват 18 опустится до...

Номер патента: 1521577

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баскарев, Зинкевич, Котенко, Назарова, Турашева

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятор

...31, находящийся в зацеплении с неподвижным зубчатым сектором 32 и с зубчатым сектором 33 опоры 2.Гипоциклоидный механизм 10 включает сателлит 34, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом 35 внутреннего зацепления. На сателлите 34 жестко закреплен поводок 36, кинематически связанный с подпружиненнойштангой 12 руки 3. Возможно двухрукое исполнение ма" нипулятора, который включает в себя двустороннюю рейку 37, кинематически связаннув с поводком 36 гипоциклоидно" го механизма 10, Двусторонняя рейка 37 находится в зацеплении с двумя параэитными шестернями 38, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с рейками 39 рук 3.Иа основании 1 закреплены неподвижные части 40 системы датчиков, при. этом подвижная часть 4 1 закреплена на...

Номер патента: 1521578

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Черняк

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, портального, типа

...закреплен на основании 16, а канаты 8 ц 14 заправлены в полиспаст 18. При сходе с полиспаста 18 канат 14 закреплен на основании 16, а канат 8 заправлен на полиспаст 19 ц цри сходе с него крепится к основанию 16. Каждый из полиспастов 15, 17, 18 и 19 является двукратным, причем подвижцые блоки этих полиспастов объединены в группы, количество блоков в которых соответствует числу степеней подвижности, и кинематичсски соединены с соответствующими индивидуальными двигателями 20 - 23. Двигатели 20 23 кицематически связаны с датчиками 24 - 27 церемешений. Канаты 9, 1 ц 13 соединены с противовесами 28, 29 ц 30, уравцовепццак)шими каретки 1 и 2, доцолцц 1 лиц к каретку 3 механической руки и создаюшими предварительное натяжение канатов 9 -...

Номер патента: 1521579

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Джавахян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...6, и на конце 6 плеча 12 кулисы.Размеры мехацизма уравновешивания выбираются согласно равенствам СА=ВА= =РА=а, длина пружины в недеформируемом состоянии устанавливается равной длине СЕ плеча 12 кулисы. Равенство СА= - ВА обеспечивает постоянное передаточное отношение между входным звеном 6 механизма пацтогра 1 ра и кулисой 11, равное двум. Равенство ВА= - РА приводит к тому, что палец 15 входного звена всегда находится в плоскости плеча 2 (точка Р лежит на оси СГ плеча 121, а растяжение ЛГ=СР прукины определяется как рвцовеццвдю 1 ции мо."11 енг М - г 11 н 1входцом звене 6 от упругой силы Е=с Л 1 пружины с и,ечом 11=а сов- (см. фиг. 3), оС определяется по формуле М =са зпц. Жескость с пружины определяется из условия цо,н)й компенсации...

Номер патента: 1521580

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Бронников, Володин, Королев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с поводком 17, и электромагниты 19, связанные с поводком рычагом 6. На шлицевом валу 3 подвижно в поводке7 установлена приводная шестерня 20.Манипулятор работает следуюгцим образом. Поочередным включением электромагнитов 19 рычаг 16 ггеремен 1 ает поводок 17 и приводную шестерню 20 до зацепления с одной рейкой 6 нли двумя рейками 6 и 7. При этом выступ поводка7 отводит фиксатор0 или два фиксатора 10 и 11. При отключенных электромагнитах 9 пружина 8 возвращает поводок 17 и рычаг 16 в исходное положение, вводя шестерню 20 в зацепление с рейкой 5, а выступ поводка 17 отводит фиксатор 15,Во время переключений двигатель 12 находится в режиме удержания. Выход любого механизма в исходное положение происходит при отключении двигателя...

Номер патента: 1521581

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...расчетный п рофил ь, определен н ы й вза и модей ствием с начальным звеном 2 пальца, а также возможностью укладки элемента 9 в. паз 10 при выдвижении пальцев, На частях 11 закреплены шарнирно начальные звенья 2 на осях 3 Толкатель 6 установлеи с возможностью продольного перемещения под действием привода, например силового цилиндра, со штоком 12 которого он связан. Элемент 9 изготовлен, например, из полимерного пластического материала или в виде стальной пружины растяжения, одной из вариантов которой может быть круглая стальная пружина с установленным внутри в свободном состоянии тросиком, закрепленным одним концом на нижнем конце пружины неподвижно, а другим концом выведенным за корпус 1, и снабжен элементами регулировки длины для...

Номер патента: 1521582

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Гевко, Сулимов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...объектами. Цель изобретения - повышение надежности захвата тонкостенных хрупких объектов.1 О На фиг. 1 представлено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство (фиг. 1) содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2 и зажимные элементы в виде пружины 3 кручения большего и пружины 4 кручения меньшего диаметров, выполненных с разнонаправленной навивкой. Пружина 3 закреплена одним концом на корпусе 1, а другим - на поворотном диске 2. Пружина 4 также связана одним концом с диском 2, а другим - со стержнем 5, расположенным соосно главной осн устройства и жестко связанным с корпусом 1. Пружины 3 и 4 установлены одна внутри другой с кольцевым зазором,...

Номер патента: 1521583

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Гданский, Иванов, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Рычаги 6 приводятся в движение через поступательные пары 7 штоком 8 силового цилиндра 9 и удерживаются в крайних положениях сжатыми пружинами 1 О, помещенными в стаканы 11 и 12. Управление каналом подвода сжатого воздуха к цилиндру 9 осуществляется золотником 13, поджатым с одной стороны пружиной 14. С противоположной стороны включение золотника производится штоком 15, конец которого выведен из корпуса силового цилиндра 9, В момент захвата и освобождения объекта 4 манипулирования корпус 1 опирается на поверхность 16, на которой находятся обьекты манипулирования. Устройство работает следующим образом.В ис ходном состоя ни и (фиг. 1) зажи мные губки 5 разведены и удерживаются в этом положении пружинами 10, корпус 1 под действием силы...

Номер патента: 1521584

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Шац, Шкловский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...для перемещения рейки 8 в определенном направ ленин, одновременно обеспечивая при этом зубчатое зацепление рейки и шестерни. При установке исполнительного механизма на направляющем элементе 3 шестерня 9 входит в зацепление с зубчатым венцом 5. Таким образом обеспечивается кинематическая связь зубчатого венца и рейки 8. Посадочное место цаправлякхшего механизма на кольцевом направляющем элемечте выполнено в виде струбцицы, что позволяет быстро устанавливать и снимать исполнительный механизм. Торец рейки 8, обращенный к детали, можсг быть скругленным, плоским, обрезиненным и т. д. в зависимости от формы зажимаемой детали 1 О, которая определяет также количество исполнительных механизмов и место их закрепления, 40 зубчатый венец 5,...

Номер патента: 1521585

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Аксенов, Подманков, Шишмаков

МПК: B25B 29/02

Метки: групп, крупных, разборки, резьбовых, сборки, соединений, узлов, фланцевых

...производится установка тяг 4 путем их вращения кулачковыми муфтами 15, при этом сравниваются требуемые величины рассогласования их положений с показаниями датчиков 26. После установки тяг 4 производится контрольное растяжение с тем же усилием, при получении одинакового уровня напряжений усилие снимается и индикаторы 20 выставляются на 0, Устройство отложено и готово к работе.Для затяжки стыка производится растяжение шпилек 18 номинальным усилием, контролируемым системой контроля деформации растяжения. Затем производится одновременное завинчивание до упора всех кре пежных гаек 17 одинаковыми крутлп,ими моментами, обеспечиваемыми муфтами 12. Стык затянут. Устройство демонтируется с фланца.Разборка стыка производится в обратной...

Номер патента: 1521586

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Максимович

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...размещены фиксаторы 3, Захватные элементы 2 снабжены ниппельным клапаном 4 и пружиной 5, подпружинивающей золотник 6 с шариковым клапаном 7. Захватные элементы 2 размещены в гофрированных патрубках 8, закрепленных одним концом на корпусе 1, а другим - на захватном элементе 2. Для подвода рабочей среды в захватных элементах 2 выполнены каналы 9, а корпус 1 соединен со штуцером 1 О. Каждому захватному элементу 2 соответствует конусовой штырь 11, закрепленный на корпусе 1.Устройство работает следующим образом.Исходное положение захватных элементов 2 показано на фиг. 1, После установки вакуумного захвата на транспортируемую деталь штуцер 10 соединяется с источником вакуумирования. Захватный элемент 2, имеющий контакт с поверхностью...