Гайковерт

чатым колесом 10 через торцовую зубчатую муфту в виде двух зубчатых полумуфт 12 и 13, Зубчатая полумуфта 12 закреплена на жестком зубчатом колесе 11, а ответная ей зубчатая полумуфта 13 установлена на ступице гибкого зубчатого колеса 10 с возможностью совместного вращения с последним и относительно осевого перемещения и подпружинена к полумуфте 12 пружиной 14. В корпусе 1 установлены также электрически связанный с приводом 2 конечный выключатель 15 и муфта свободного хода, включающая закрепленную на ступице гибкого зубчатого колеса 10 звездочку 16, установленную с возможностью вращения обойму 17 с рычагом 18 на торце для периодического взаимодействия с конечным 20 выключателем 15, размещенные между обоймой 17 и звездочкой 16 тела 19 качения и упругие элементы 20, соединяющие в тангенциальном направлении обойму 17 с корпусом 1. В корпусе 1 25 размещены подпружиненные в радиальном направлении самоустанавливающиеся сегментные опоры 21, охватывающие шпиндель 4. Сегментные опоры 21 опираются на подвижные в осевом направлении стаканы 22, подпружиненные пружинами 23, которые, в свою очередь, удерживаются в корпусе 1 винтами 24. В шпинделе 4 установлен подпружиненный в осевом направлении пружиной 25 центр 26, выступающий за торец рабо 35 чей головки 6. В корпусе 1 закреплено упругое в радиальном направлении уплотнение, выполненное в виде кольцевой упругой оболочки 27 0-образного сечения, закрепленной наружным кольцом в корпусе 1, и соединенной с ее внутренним кольцом манжеты 28 для взаимодействия с цилиндрической поверхностью шпинделя 4, Кинематическая 5 связь жесткого зубчатого колеса 11 со шпинделем 4 выполнена в виде двухзубчатых полумуфт 29 и 30 с внутренними зубьями (не показаны) и ступицами 31 и 32 соответственно, ступица 31 жестко связана с жестким зубчатым колесом 11, ступица 32 имеет внутренние шлицы 33, ответные шлицам 7 шпинделя 4, для взаимодействия с последними, втулки 34 с наружными зубьями 35 и 36,ответными зубьям зубчатых полумуфт29 и 30, и размещенных во втулке 34 пружины 37 и расположенных по ее кон цам самоустанавливающихся шайб 38 для взаимодействия с торцами ступицы31 зубчатой полумуфты 29 и шпинделя4 соответственно, Осевая фиксациявтулки 34 относительно зубчатой полумуфты 29 и зубчатой полумуфты 30относительно втулки 34 осуществляется пружинными кольцами 39 и 40 соответственно. Зубчатая полумуфта 13 соединяется со ступицей гибкого колеса10 при помощи шпонки 4 1.Гайковерт работает следующим образом.Гайковерт подводят к резьбовомусоединению (не показано), подлежащемузатяжке, заводят центр 26 в резьбовоеотверстие наживленной гайки и перемещают гайковерт в сторону гайки, сжимая пружину 37 до соприкосновениярабочей головки с торцом гайкиПриэтом конус центра 26 самоустанавливается по отверстию гайки за счет радиального и углового смещения шпинделя 4, который через сегментные опоры21 перемещает стаканы 22 в корпусе 1,подпружиненные в осевом направлениипружинами 23, За счет наличия сферических поверхностей на самоустанавливающихся шайбах 38 и зазоров междузубьями 35 и 36 втулки 34 и зубьямизубчатых полумуфт 29 и 30 компенсируются угловое и радиальное смещенияшпинделя 4,Затем включают привод 2, от которого вращение через муфту 8 и волновой редуктор передается шпинделю 4.В процессе вращения последнего рабочаяголовка 6 совмещается с гранями гайки,под действием пружины шпиндель 4 вместе с рабочей головкой 6 перемещаетсяв осевом направлении, и головка 6 надежно охватывает гайку,Б начальный момент затяжки резьбового соединения, пока сопротивлениев,резьбе затягиваемого резьбовогосоединения мало, гибкое колесо 10 исвязанное с ним с одной стороны череззубчатые полумуфты 12 и 13 жесткое .зубчатое колесо 11 и звездочка 16муфты свободного хода с другой стороны вращаются как одно целое с большойугловой скоростью, равной угловой скорости привода 2, С этой же угловойскоростью вращается и шпиндель 4 с рабочей головкой 6, осуществляя ускоренное навинчивание гайки. По мере навинчивания гайки сопротивление в резьбе возрастает, при этом падает угловая скорость вращения шпинделя 4 и1521 54 5связанного с ним жесткого колеса 11, гибкое колесо 10 начинает поворачиваться в противоположную сторону вращения генератора 9 волн и через звездочку 16, тела 19 качения, обойму 175 и упругие элементы 20 замыкается на корпусе 1, т.е. становится неподвижным. При остановившемся гибком колесе 10 и вращающемся генераторе 9 волн жесткое зубчатое колесо 11 и связанный с последним шпиндель 4 начинают вращаться с замедленной скоростью, передавая при этом большой крутящий момент, осуществляя затяжку резьбово го соединения. При этом зубчатая полумуфта 12 проскальзывает относительно зубчатой полумуфты 13, которая перемещается вдоль шпонки 4 1, сжимая пружину 14. По мере затяжки резьбово го соединения возрастает реактивный момент, под действием которого поворачивается обойма 17, при этом упругие элементы 20, соединяющие ее с корпусом 1, изгибаются пропорциональ но моменту затяжки резьбового соединения. По достижении требуемого момента затяжки обойма 17 муфты свободного хода поворачивается на определенный угол и, воздействуя рычагом 18 на конечный выключатель 15, отключает привод 2, На этом процесс затяжки резьбового соединения заканчивается, Для регулирования момента затяжки резьбового соединения изменяют угловое положение конечного выключа 35 теля 15 или изменяют жесткость набора упругих элементов путем подбора их количества. 40Формула изобретения 1. Гайковерт, содержащий корпус, размещенный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпин дель с головкой пЪд ключ на конце, волновую передачу, включающую связанные с выходным валом генератор волн, установленные в корпусе с возможностью вращения гибкое и охватывающее его жесткое зубчатые колеса, последнее кинематнческн связано с одной стороны со шпинделем, с другой " с гибким зубчатым колесом через торцовую зубчатую муфту в виде подпружиненных одна к другой двух зубчатых по 55 лумуфт, электрически связанный с приводом конечный выключатель, муфту свободного хода, включающую закрепленную на ступице гибкого зубчатогоколеса звездочку, установленную вкорпусе с возможностью вращения обойму с рычагом на торце для периодического взаимодействия с конечным выключателем, размещенные между звездочкойн обоймой тела качения и упругиеэлементы, соединяющие в тангенциальном направлении обойму с корпусом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей за счет обеспечения затяжки и разборки многошпиндельнымигайковертами резьбовых соединений,имеющих погрешности взаимного расположения, и привалочных поверхностей,шпиндель выполнен с центральным сквозным ступенчатым отверстием и шпицами на свободном конце, а гайковертснабжен размещенными в корпусе и подпружиненными в радиальном направлениисамоустанавливающимися сегментнымиопорами, охватывающими шпиндель, размещенным в центральном отверстиишпинделя и подпружиненным в осевомнаправлении в сторону головки подключ центром и закрепленным в корпусе упругим в радиальном направленииуплотнением для взаимодействия с наружной цилиндрической поверхностьюшпинделя, одна из торцовых зубчатыхполумуфт закреплена на жестком зубчатом колесе, другая установлена наступице гибкого зубчатого колеса свозможностью совместного вращения иотносительного осевого перемещенияи подпружннена в сторону первой зубчатой полумуфты, а кинематическая связь же"сткого зубчатого колеса со шпинделемвыполнена в виде двух зубчатых полумуфт с внутренними зубьями и ступицами, одна из которых жестко связанас жестким зубчатым колесом. другаяимеет внутренние шпицы, ответныешпицам шпинделя, для взаимодействияс последними, втулки с наружнымизубьями по концам,. ответньви соответствующим зубчатым полумуфтам с внутренними зубьями, и размещенных вовтулке пружины и . расположенных поее концам самоустанавливающихся шайбдля взаимодействия с торцами ступицыжесткого зубчатого колеса и шпинделясоответственно. 2, Гайковерт по п,1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что упругое уплотнение выполнено в виде кольцевой уп1521574 ругой оболоЧки Ю-образного сечения,закрепленной наружным кольцом в корпусе, и соединенной с сго внутренним ставитель Ю.Сергеевхред М.Ходанич ыбченко дакт орректор В.Кабаци 778 Подписно го комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС5, Москва, Л, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул, Гагарина, 10 Заказ б 78914кольцом манжеты для взаимодействияс цилиндрической поверхностью шпинделя,