Загрузочное устройство

)1 в 23 0 7/10 СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМПРИ ГННТ ССОР 3 БРЕТЕНИТЕЛЬСТВУ И О СПИ 305/33-084.873.89. Бюл.димирский и технический(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после обработки. Цель изобретения -. расаирение Функциональных возможностей устройства. Устройство содержит основа" ние В, стол 2 с равномерно раслоло1521558 женными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами 3, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра, механизм шагового пово 5 рота стола, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной, трубки 28, установленной с возможностью шагового перемещения в горизонтальной 10 плоскости, фиксирующий механизм, выполненный в виде кулачка 30 с отверстиями и подпружиненного фиксатора 29, механизм наличия детали в вертикальной кассете, выполненный в виде подпружиненной собачки 36, ось 37 поворота которой закреплена на трубИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после их обработки.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей эа счет обеспечения загрузки деталей в кассеты при их любом расположении по конЗО центрическим окружностям стола.На Фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на Фиг,1; на Фиг,3 - разрез Б-Б на Фиг, 1; на фиг.4 - разрез В-В на Фиг. 1. 35Загрузочное устройство. деталей типа тел вращения, например шпилек 1, содержит стол 2, внутри которого по концентрическим окружностям расположены вертикальные кассеты 3 и основание 4, к которому крепятся кронштейн 5 и корпус б. В корпусе 6 установлена штанга 7 с возможностью возвратно-. поступательного перемещения, которое ей передается от резьбонакатного станка (не показан). Йа штанге 7 крепится корпус 8 штифтом 9. В корпус 8 установлен вал 1 О, смещение, которого вдоль оси Фиксируется шайбой 11 и гайкой 12, К валу 1 О крепится пневмо цилиндр 13 одностороннего действия. Шток 14 пневмоцилиндра 13 через тягу 15 соединен с рычагом 16, который установлен на валу 10 и смещение которого вдоль оси Фиксируетсяшайбой 55 17, закрепленной на валу 10 двумя штифтами 18. На рычаге 16 крепится ось 19 подпружиненной собачки 20, коке 28, установленной с возможностьювзаимодействия со штоком 35 пневмоклапана 32, связанного с приводом поворота при выступании детали из кассеты, и механизм, контролирующий заполнение кассет, расположенных наконцентрической окружности, выполненный в виде кулачка 45, закрепленногона трубке 28. При заполнении кассет,расположенных на окружности, кулачок 45 взаимодействует с деталью ипередвигает ползун,а следовательно,и трубку 28 под кассеты, расположеннце на второй концентрической окружности, Фиксатор 29 входит в отверстие кулачка 30. 2 з.п. Ф-лы, 4 ил. торая взаимодействует с храповымколесом 21. Храповое колесо 21 крепится к штанге 7 болтом 22 и его пологмение фиксируется шпонкой 23. Кконцу вала 1 О крепится водило 24 двумя штифтами 25, В пазу водила 24 установлен полэун 26 с крышкой 27. Вгголзуне 26 крепится приемный механизм, выполненный в виде трубки 28,Механизм фиксации выполнен в видеустановленного на ползуне подпружиненного Фиксатора 29. Копир 30 крепится к кронштейну 5. На копире 30установлен полэун 3 1, к которомукрепится пневмоклапан 32, соединенный трубкой 33 с магистралью воздуха, а трубкой 34 " с пиевмоцилиндром13. Шток 35 пневмоклапана 32 взаимодействует с механизмом наличия дета"ли в вертикальной кассете, выполненным в виде подпружиненной собачкой36, ось 37 которой установлена натрубке 28. Трубка 38, по которойшпильки 1 поступают с резьбонакатно"го станка (не показан), установленав отверстии вала 1 О. Отверстие трубки 38 соединено с отверстием трубки28 через пружинный магазин 39, одинконец которого крепится в отверстиивала 10, а другой - во втулке 40,закрепленной на ползуне 26. Положение стола 2 фиксируется фиксатором41, ось 42 которого установлена всерьге 43, которая крепится к кронштейну 5. Кроме того, устройство со.держит конечный выключатель 44, который отключает резьбонакатный ста5 15нок и корпус которого крепится к копиру 30, и механизм, контролирующийзаполнение кассет по окружности, выполненный в виде кулачка 15, закрепленного на трубке 28,Загрузочное устройство работаетследующим образом.Перед заполнением положение стола 2 фиксируется Фиксатором 11 закассету 3 так, что противоположнаяей кассета 3 будет находиться подтрубкой 28, Длина .кассеты 3 рассчитывается так, цто после заполненияпоследняя шпилька 1 в ней будет выступать над верхней плитой стола 2(фиг, 1), При включении реэьбонакатного станка (не показан) штанга 7совершает возвратно-поступательноедвижение. За одно движение штанги 7вниз в трубку 38 может поступать изстанка количество шпилек, кратноеили равное количеству шпилек, которые могут сразу заполнить кассету 3стола 2, При ходе штанги 7 вниз трубка 28 перемещается вниз и Фиксатор 29фиксирует ее положение относительнокассеты 3 наружной концентрическойокружности стола 2 с помощью отверстия на копире 30. Расположение отверстий на копире 30 соответствуетрасположению кассет 3 стола 2. Есликассета 3 не заполнена шпильками 1,то при опускании трубки 28 подпружиненная собачка 36 упирается в упорползуна 31 и разворачивается. Приэтом шпильки 1 из трубки 28 поступают в кассету 3 стола 2. После заполнения кассеты 3 шпильками 1 при очередном ходе штанги 7 вниз конец подпружиненной собачки 36 упирается вконец шпильки 1, выступающей из заполненной кассеты 3 над верхней плитой стола 2. При дальнейшем движениитрубки 28 вниз подпружиненная собачка 36 разворачивается и включаетпневмоклапан 32, нажимая противоположным концом на его шток 35. Приэтом фиксатор. 29 не доходит до отверстия копира 30 и при подаче воздуха из магистрали в пневмоцилиндр 13через пневмоклапан 32 подпружиненнаясобачка 20 упирается в зуб храповогоколеса 21 и поворачивает вал 10. Максимальный угол поворота вала 10 равеннаибольшему углу между центрами отверстий вертикальных кассет 3 стола2, в данном случае равен углу междуцентрами отверстий вертикальных кас 21558 6 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сет 3, расположенных на внутреннейконцентрической окружности стола 2.При этом фиксатор 29 упирается в поверхность копира 30, не попадает вотверстие, расположенное на нем, соответствующее заполненной кассете 3стола 2, и при дальнейшем повороте вала 10 стопорит его, попадая в отверстие копира 30, соответствующеесоседней кассете 3 стола 2 на той жеконцентрической окружности по ходувращения вала 10, При дальнейшем ходе штанги 7 вниз подпружиненная собачка 36 сходит с конца шпильки 1,упирается в упор ползуна 31 и разворачивается, после этого шпильки 1из трубки 28 поступают в следующуюкассету 3 стола 2. После заполненияпоследней кассеты 3 стола 2 наружнойконцентрической окружности при повороте вала 10 кулачок Й 5 упирается вконец шпильки 1, выступающий надверхней плитой стола 2 из первой заполненной кассеты 3 наружной концентрической окружности и перемещает ползун 26 так, цто совмещает отверстиетрубки 28 с отверстием кассеты 3 стола 2, которая находится на второйконцентрической окружности, Фиксатор 29 Фиксирует это положение. После заполнения последней кассеты 3стола 2 на третьей концентрическойокружности путем нажатия концом ползуна 31 на конечный выключатель Ивыключается Реэьбоканатной станок,Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее основание, стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра, механизм шагового поворота, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной труб" ки, установленной на ползуне с возможностью шагового перемещения, Фиксирующий механизм и механизм наличия детали в вертикальной кассете, установленный на вертикальной трубке и связанный с приводом поворота, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, устройство снабжено механизмом, контролирующим заполнение кассет, расположенных на окружности, при10 этом приемный механизм установлен с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм наличия детали в вертикальной кассете выполнен в виде подпружиненной собачки, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с приводом поворота посредством дополнительно введенного пневмоклапана, при этом механизм, контролирующий заполнение кассет, расположенных на окружности, выполнен в виде кулачка, закрепленного на вертикальной трубке.3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, фиксирующий механизм выполнен в виде копира с отверстиями, расположение которых соответствует расположению вертикальных кассет на столе, установленного на основании, и подпружиненного фиксатора установленного на ползуне.