Юстировочный шпиндель

,ЛЮ д г ЦдР:А К ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Харьковский институт радиоэлтроники им. акад. И.К,Янгеля(57) Изобретение относится к автоматизации станочного оборудования иможет быть использовано для автоматической юстировки наконечников разьемных соединений волоконно-оптических линий связи при их обработке.Целью изобретения является повышениеточности юстировки волоконно-оптических элементов перед обработкой вшпинделе станка за счет автоматизациисовмещения центра укрепленного в цанИзобретение относится к автоматизации станочного оборудования и может быть использовано для автоматической юстировки наконечников разъемных соединителей волоконно-оптических линий связи при их обработке.Целью изобретения является повышение точности юстировки волоконно-оптических элементов перед его обработкой в шпинделе станка за счет автоматизации совмещения центра укрепленге оптического волокна с осью вращения шпинделя, и обеспечения реверсного режима электропривода в крайних положениях эксцентриков радиального перемещения и получения однозначности регулирования. Ипиндель имеет двух- координатные механизмы зксцентрикового типа, которые при своем вращении перемещают держатель цанги с обрабатываемым наконечником световода по двум взаимно перпендикулярным направлениям до полного совмещения оптической оси световода с осью вращения шпинделя. Юстировка световода производится относительно Фотоприемника, заранее выставленного по оси враще- а ния шпинделя посредством электропри" водов, каждый из которых через свой редуктор приводит. во вращение со-тветствующий зксцентрик. Конечные по- С ложения эксцентриков в пределах их углов разворота на 180 контролируются концевыми выключателями, включенными в схему управления реверсивных электродвигателей типа ДПМ. 1 з.п. Ф-лы 2 ил,Вием ного в цанге оптиеского волокна с осью вращения шпинделя и обеспечения реверсного режима электропривода в крайних положениях эксцентриков ра, диального перемещения и получения однозначности регулирования.На Фиг.1 представлена схема юстировочного шпинделя; на Фиг.2 - его электрическая схема.Шпиндель представляет собой вращающуюся обойму 1, установленную на ра 1521563диально-упорном подшипнике в неподвижном корпусе 2 (бабка станка), вкотором имеются две беговые конические дорожки для шариков 3, стягивающиеся подвижным кольцом ч. На торцовых поверхностях обоймы с каждой стороны закреплены. направляющие 5 и установлены каретки 6, движение которых осуществляется во взаимно перпендикулярных направлениях. Между каретками расположена дисковая цасть держателя 7 цанги 8, По центрам каретоки дисковой части держателя выполненырадиальные пазы, в которых размещаются шарики, причем пазы передней частидиска смещены на 90 по отношению кпазам другой стороны.Механизмы перемещения задней и пе. редней кареток выполнены одинаковымии каждый из них состоит из эксцентрика 9, установленного в прямоугольнойшайбе 10 на шариках,Внутренней эксцентричной поверх,ностью эксцентрик опирается на цилиндрический выступ каретки также через шарико-подшипник, Прямоугольнаяшайба 10 заключена в направляющие 11скольжения, которые расположены перпендикулярно к направляющим каретки6. Каждый эксцентрик 9 жестко соединен с ведомым зубчатым колесом 12,приводимь 1 м во вращение от ведущегозубчатого колеса 13, жестко связанного с валом 11 ручного управления.тыльной стороны вращающейся частишпинделя на обойме установлен шкив 15приводного ремня на стойках 16, Сов"местно со шкивом выполнен барабан,предназначенный для размещения свободного конца обрабатываемого свето 40водного кабеля. Во внутренней полостибарабана установлены реверсивныеэлектродвигатели 17 типа ДПМс редукторами. Выходной вал каждого редуктора через зубчатое колесо 18 в45автоматическом режиме управления подвижками кинематически соединен сзубчатым колесом 19, посаженными навал, который, в свою очередь, соединен с валом 11 руцкого управления перемещением эксцентриков. Колесо 19имеет воэможность перемещаться навалу по шлицам и прижато пружиной 20до полного закрепления с ведущим колесом 18 редуктора. При необходимости управления в ручном режиме, приручной юстировке, колесо 19 выводится иэ зацепления рукояткой 21, при этом вилка 22 упирается в цилиндрический выступ 23 на валу колеса. 19 и сжимает пружину 20, перемещая колесо. Зксцентрик 9 вместе с ведомым колесом 12 Фиксируется с каждой стороны шпинделя стопорным кольцом 2 ч, размещенным в пазу держателя 7. 1)стируемый наконечник 25 световодного кабеля 26 вводится в цангу 8, которая, втягиваясь в держатель удлиненной гайкой 27, зажимает наконечник. На каждом ведомом колесе 12 диаметрально противоположно установлены по два нажимных упора 28 в виде бобышек, а на обойме шпинделя - по два микровыклюцателя 29, вклюценные в электросхему автоматизированного управления.В рабочем режиме, когда в цанге 8 шпинделя установлен наконечник световода 25, производится совмещение его оптической оси с осью вращения шпинделя, а затем обрабатывается (шлиФуется) цилиндрическая поверхность наконечника, чтобы получить в нем симметричное расположение свето- вода. В свободный конец обрабатываемого световода 26 вводится энергия излучения от источника, Выставленное по оси вращения шпинделя Фотоприемное устройство (не показано) выдает информацию о положении световода по двум координатам. Соответствующий сигнал подается на электродвигатель, расположенный по той координате, где есть рассогласование. Двигатель через редуктор поворачивает эксцентрик 9, последний перемещает каретку и, следовательно, держатель 7 цанги до тех пор, пока рассогласование не умень" шится до требуемой велицины. В случае отказа Фотоприемного устройства или слуцайного выхода юстируемого световода иэ зоны захвата светового луча Фотоприемным устройством электродержатель перемещает эксцентрик в крайнее положение до срабатывания концевого выключателя 29. Совокуп-. ность включения диодов ЧИ-ЧЭ 4 и концевых выклюцателей Б 01-Я(2, показанных на Фиг.2, позволяет подачей обратного напряжения осуществить реверс двигателя и вернуть световод в зону захвата Фотоприемного устройства. Допустим, цто по той или иной причине один из электродвигателей работал в одном направлении до размыкания концевого выключателя Щ , разомкнул5 15215 цепь своего питания и остановился. Это значит, что перемещение по данной координате в одном направлении окончилось, а дальнейшее вращение эксцентрика вызвало бы обратное движение цанги, получилось бы рассогласование по Фазе и неоднозначность сигнала, Для возврата цанги в среднее положение необходимо поменять полярность питающего напряжения нажимным переключателем БА 2, при этом переключатель БА 3 должен находиться в положении "Ручн", тогда цепь замкнута не через контакт Я 1, а через диод Ч 02 и выключатель 82. Двигатель будет работать в обратную сторону, а контакт снова замкнется. Аналогично схема будет работать при повороте эксцентрика на 180, 20В положении "Авто" переключателя Я 3 система подвижек работает в автоматическом режиме, когда сигналы рассогласования Б (х), 0 (у) через пороговые усилительные устройства А 1 и А 2 и реле КЧ 1-КЧ 4 управляют работой электродвигателей, при этом питание на А 1 и А 2 подается через контакты КЧ 5.1, КЧ 5,2,Предлагаемый юстировочный шпиндель с автоматизированным приводом механизма двухкоординатного радиального регулирования позволяет автоматизировать процесс юстировки, исключить 636субъективные ошибки оператора, поднять производительность труда и улучшить удобства.Формула изобретенияЮстировочный шпиндель, содержащий корпус, установленный на подшипнике в бабке станка, подвижнуюцангу с осевым упорным диском соединенным с двухкоординатным механизмом радиального перемещения шпинделяэксцентрикового типа, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности юстировки волоконно-оптических элементов, корпус шпинделяснабжен цилиндрическим барабаном,установленным соосно со шпинделем исодержащим два реверсивных электропривода с кинематическими цепями,выходные ва.пы которых соединены смеханизмом радиального перемещенияшпинделя.2, Шпиндель по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что корпус шпинделя снабжен парой концевых выключателей, установленных по каждой координате, а эксцентрик механизма радиального перемещения шпинделя снабженжестко закрепленным на нем зубчатымколесом с двумя упорами, диаметрально расположенными на упомянутом зубчатом колесе,1521563 ФаарйжулпХ фду МУ 1 гю Рф 4 ж 46 ЯРО д" Составитель О.Жигановна Текред И,Ходанич Корректор В.Каба едактор А.Леж Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,101 Заказ 6789/14 Тираж 894 ВНИИПИ Государственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж, РауПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб., д. М 5