Патенты опубликованные 15.04.1989

Номер патента: 1472223

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Акопян, Исьянов, Леоненко, Соломон, Тев, Френкель

МПК: B24B 7/00

Метки: плоскошлифовальный, станок

...и параллельным плоскости шлифования, в результате чего вибрации шпинделя, вызванные изменяющимсяусилием натяжения ремня (например, из-заего неравномерной толщины или отменяющегося усилия резания, биения подшипниковых опор и т. д.), направлены не перпендикулярно, а параллельно плоскости шлифования, поэтому эти вибрации не тольконе вызывают ухудшения качества обрабатываемой поверхности (снижение шероховатости, появления явлений дробления иливолны), но, наоборот, как известно, колебания вдоль плоскости шлифования (осцилгляция) улучшают качество обработанной поверхности (повышается класс чистоты, ликвидируются причины возникновения дробления и волны на обработанной поверхности).При перемещениях подачи шлифовальной головки 2 по...

Номер патента: 1472224

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Басов, Войнов, Фаловский, Штавеман

МПК: B24B 11/02, B24B 37/04

Метки: сферических

...двух движений дает циклоидальную траекторию рабочего движения обрабатываемых деталей, причем от соотношения частот о 1 и а 2 вращения зависит плотность траектории. Величина частоты вращения ю 2 зависит от разности диаметров пальца и отверстия в верхнем инструменте, силы трения между пальцем и верхним инструментом и силы сопротивления со стороны сферических деталей. Разность диаметров пальца и отверстия составляет 0,5 - 1,0 мм, что дает соотношениеа -- О, - 0,3) оПри меньшем зазоре возможно слипаниеинструмента и пальца и тогда ьг=(оь при большем зазоре оь, В обоих случаях это приводит к снижению точности, качества и производительности обработки.Составной сепаратор ь процессе обработки увлекается обрабатываемыми деталями и также совершает...

Номер патента: 1472225

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Филонов, Шамколович, Юринок

МПК: B24B 11/00, B24B 13/02

Метки: оптических

...очередь от знацения угла Л между осями детали и инструмента и размаха качания кулисы 9, и радиусом обрабатываемой сферы. Значения средних значений усилия прижима принимаются по аналогии с известными конструкциями станков, используемых в оптической промышленности. Максимальные же и минимальные их значения устанавливаютоя в зависимости. от условий обработки. Диапазоны их изменения могут быть определены из опыта или расчетным путем.Конфигурация пружин 29 и 30 подобрана таким образом, чтобы была возможность регулирования жесткости в широком диапа зоне. После установки соответствующейхарактеристики жесткости путем изменения положения гаек 31 и 32 на держателе 7, устанавливают длину хода ползуна 6 путем поворота соответствующих тяг 20 и 21....

Номер патента: 1472226

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Корякин, Кочуров, Маштаков, Румянцев

МПК: B24B 19/02

Метки: ввода, канавок, кольцах, подшипников, шариков, шариковых, шлифования

...и может быть использовано в подшипниковой промышленности при шлифовке канавок для ввода тел качения шариковых подшипников.Цель изобретения - повышение качества и точности обработки.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг, 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит основание 1, которое установлено на шпинделе станка посредством конуса 2 Морзе. На основании 1 размещены плиты 3, которые с помощью винтов 4 могут перемещаться, На каждой плите 3 установлены неподвижные опоры 5 с элементом 6 базирования и подвижные опоры 7, каждая из которых выполнена в виде гидравлического цилиндра 8 с бронзовой втулкой 9, поршень 10 которого подпружинен, а элемент 6 базирования запрессован в штоке 1 поршня 10. Расстояние между осью радиальной...

Номер патента: 1472227

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Ермолаев, Колощук

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, загрузки, замкнутого, контейнера, объема, оптимального

...увеличивают определенными порциями количество наполнителя и проводят обработку на прос, где 1 ь - время обнной массе наполнителя; вных колебаний контеймощность, зацесс;емая на колекак твердого контейнером, чичину зазора кой контейненомер допол. Затем строят ого параметра нера и по точ.опти мал ьн ыи1472227 Формула изобретения 15 Составитель А. БукатовРедактор А. Ренин Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗаказ 1544/14 Тираж 663 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 3ьср -где И - мощность, затрачиваемая на процесс обработки.Мощность, затраченную на колебания...

Номер патента: 1472228

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Фасатуров

МПК: B24B 31/108

Метки: центробежной

...В 13) с 1 Ны Ю цье 3(Н 5,3(с С,1 КО 51133 1 РБОЛ 11,Ц 3)РВОДЫ) БИОРс 1 ЦОЦЧЫХ БСР 3 чс,эГХ ЦТоЦВОфДЗНЫХ ко, сбс ц ий к(3 ц стр и фц 0 ) с) д ИОБ,сицых час;- сс й 3 и 1 Вряцяю;цс гося лна емкости.110,3( тос В хкоть 1 здгруждот в опрлсленцыьх соопоц;ециях цоллежашие Об 1,- ЕМой Обрб 0 КС ЛЕтаЛИ 7 И ОбрабатЫВаО 33 ь 5 : (.я 8 (3 япрцмер, абразивный или Ц 10 : ио,1 ЦИТ,Ь И Т. Ц. ) .5 33 н. Бряцния и вибрации чыстсц 3 и 4 В)яцыощегося лца емкости, Обрас 1 ГЬ Б; оцЯ 5 СР(ЛБ И;(.ТЯЛ И, КОЦТДКТИР,10- 33 С цсСТ 5 Ъ И 3 И 4 Вряц 3 с 1 К)цСГОя Лця, 01 )РсСЫВЫК ГСЯ ЦОЛ ЛЕГБИС)1 ЦН 1 РООССК ЦЫХ 3 л от центра БрИяки)с 051 лца к стенкам охцстВонс Р Брьцсыюцссс 51 лцо обчайки 5 при соцрикосц.Бции с которымц оци ГормоЗ 51 ТС 53 Ц НДЦЦЦБЮГ ЦОЛЦИХ 1 с 1...

Номер патента: 1472229

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Акилов, Гришкевич, Евтухов, Капуста

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...обработке гильз цилиндров хонинговальной головке сообщают возвратно-поступательное движение со скоростью 1 , вращение с окружной скоростью Р,и радиальный разжим брускам, равный 5 Р.В случае отсутствия погрешностей формы, шлифовальные бруски 3, установленные в держателях 2, работают в режиме обычного хонингования, причем упругие элементы 9 в боковом зазоре подбираются так, чтобы под действием сил резания держатели 2 не смещались относительно толкателей 8, В это время ведомый комплект брусков 5 в резании не участвует, а ведущий комплект брусков 3 получает радиальный разжим через шток 7, клинья 6 и держатели 2.При хонинговании отверстий с погрешностями формы в местах их появления и под воздействием последних бруски 3 вместе с...

Номер патента: 1472230

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Воложенин, Кореев, Мокин

МПК: B24B 55/04

Метки: испытания, кругов, станок, шлифовальных

...1 и вертикальной стенки 12, к которой приварен опорный защитный кожух 13, внутри кожуха 13 установлено подвижное стальное кольцо 14. Между кожухом 13 и кольцом 14 камеры 3 запрессован кольцевой амортизатор 15, материалом которого может быть резина, полиуретан, дерево и т. и. Передняя часть камеры 3 выполнена из двух симметричных, шарнирно подвешенных дверок 16, закрываемых с помощью замка 17. На одной из дверок 16 размещен пульт 18 управления станком с необходимыми элементами автоматизации и сигнализации (кнопки включения и отключения привода, кнопка пуск станка, переключатель скоростей, конечные выключатели, обеспечивающие двойную блокировку: Камера закрыта, Замок закрыт, кнопка тормоза и т, д.).Станок работает следующим...

Номер патента: 1472231

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Верещагин, Дорожкин, Жорник, Кот, Широкий, Яркович

МПК: B22F 7/04, B24D 3/10, B24D 5/12 ...

Метки: абразивных, алмазосодержащих, кругов, отрезных

...также быстропротекаюший характер метания заготовки3 исключает прямое контактирование частицабразивного порошка 1 с поверхностью плиты 8 и позволяет существенно уменьшитьих разрушаемость.Перемещение заготовки происходит дополного контакта ее поверхности с вращающейся плитой. Одновременно легкоплавкий расплав принудительно проникает в образованные в заготовке абразивными зернами кратеры, полностью их заполняя,20 Процесс прохождени разрядного токапо индуктору 7 и вызванный им эффектдинамического метания заготовки длитсяв течение 10- 10с. В дальнейшемпроисходит отскок заготовки от плиты 8 иее возвращение совместно с эластичным пуансоном 4 и пластиной 6 в исходное положение (фиг. 3),Эффект принудительного заполнения легкоплавким расплавом...

Номер патента: 1472232

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Александрова, Гришанова, Гришин, Гусев, Довгаль, Куров, Лобачев, Миронюк, Переверзев, Свекольникова, Фадеева, Федотова, Эфрос

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса, формовочная

...и вода (ориентировочно). Готовая масса протирается через сито, затем подается к формовочному агрегату, прессуется.Пример 2, Готовят формовочную массу при следуюшем соотношении компонентов, мас./:Абразивное зерномарки 24 А 25 79,5Керамическая связка 16,4Гранулированный парафин 2,4Сухой декстрин 09 Вода (ориентировочная) 0,8Структура 6, твердость Т 1Объемный вес, г/см 2,48 4Гранулированный парафин 8,6Сухой декстрин 1,4 .Вода (ориентировочно) 0,6Структура б,твердость М 1Объемный вес, г/см 2,31Пример 5. Готовят формовочную массупри следующем соотношении компонентов,мас,Я:Абразивное зерно1 О марки 24 А 25 91,4Керамическая связка 4,1Гранулированный парафин 2,3Сухой декстрин 1,5Вода (ориентировочно) 0,7Структура б,твердость М 1Объемный...

Номер патента: 1472233

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Аносов, Афанасьев, Тихомиров, Хробостов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента

...Оптимальный нагрев (0,2 0,3 С/мин), был подобран опытным путсч, причем отмечено, что дальцейп)ес умсцьцсцие скорости нагрева (0,1 град/мин и мсцсс) на величину прочности не влияет, а длитсльность процесса возрастает зцацитсльцо.При увеличении изотермической выдержки одновременно растет механицеская прочность, но это происходит до изветцо;о предела (23 ч).Пропитку проводят при остаточно давлении 1,3 - 1,4 КПа из соображений практической целесообразности. При оттс) 1 цс)м давлении более 1,4 КПа увеличцвасгсн о;- КРЫтаЯ ПОРИСтОЛЬ ИМПРЕГЦИРОВСЦЦО 11 Цц.селия на 1 9% ц его удельный из 0,7 мг/г. Несхс)т 1)я ца то, что течи, р: ; 1 ч в вс 1 кмм 1 сс м с)с ч в 11 чс 11 11 1 0увслццс) вречя прс)ки цц 2( -1 с)дпа);о цри ост;.оп 1, .ц 1)1 И...

Номер патента: 1472234

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Калюжный, Мубаракшин, Плюснин, Шардаков

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...то есть к увеличению производительности шлифования.Приготовление состава для пропиткиосуществляют в следующей последовательности. В нагретой до 60 С воде растворяют полиакриламид и готовят 4% -ный водный раствор, который остужают до 20 С. Вполученный раствор последовательно вводятжелезосинеродистый калий (2,5%) и бифторид калия (2,5%) . Пропитку абразивногоинструмента ПП 200 Х 32 Х 20 (мм) осуществляют следующим образом. Инструмент погружают в приготовленный водный раствор при 20 - 25 С и вь 1 держивают в нем5 - 1 О мин до заполнения пор, после чегоинструмент поднимают, дают стечь излиш- З 0кам импрегнатора и помещают в сушильный шкаф, где выдерживают при 80 С в течение 2 ч.Для сравнительных испытаний приготавливают и вводят в...

Номер патента: 1472235

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Глейзерман, Пушко, Тетюрев, Шанаурин

МПК: B25B 1/18, G01M 3/02

Метки: прижима

...подпружиненный посредством пружины 6 и толкателя 7 относительно ползуна 4, привод ползуна 4, выполненный в виде силового цилиндра 8 и связанный с ползуном 4 шарнирно посредством вилки 9 и ролика 10. Такое соединение обеспечивает возможность перемещения ползуна 4 перпендикулярно наретения - повышение надежности и снижение материалоемкости. Устройство для прижима деталей включает корпус с горизонтальными направ.чяюшнми, в которых с зазором размешен ползун с наклонными цаправляюшими и расположенными в последних прихватом. На опорном элементе имеются упоры. При движении прихват роликом щ сается упора и смешается вниз до упорав изделие. Ползун, продолжая перемегцаться, скользит по наклонным цаправляюшим и, выбирая зазор, поднимается вверх,...

Номер патента: 1472236

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Абачараев, Газиев

МПК: B25B 1/24

Метки: наладка, тисков

...Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для режима обрабатываемых деталей.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик наладки тисков путем обеспечения гарантированного усилия режима, а также сокращения вспомогательного времени на режим и смену обрабатываемых деталей.На чертеже изображена наладка тисков, общий вид. 10Наладка тисков содержит две губки 1 и 2, плунжеры 3, установленные в первой губке 1 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном рабочей поверхности 4 второй губки 2. Ограничительная планка 5 установлена на первой губке 1.Возвратные пружины 6 установлены в первой губке...

Номер патента: 1472237

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Черкашин

МПК: B25B 1/24

Метки: наладка, тисков

...ползуц 20 с упорами 21 и 22, подпружиненными в сторону подвижной гус)ки 11, при этом на уцорс 21 поверхикать 23 выполнена наклонно(, а на упорах 22 выполнены зубчатые рс ии 24, взаимодействующие с шестернями 15. Этот механизм также включает расположенный в пазе 19 второй ползуц 25 с наклонной поверхностью 26, взаимодействующей с наклонной поверхностью 23 первого цолзуна 20, дополнительный рыцаг 27, шарнирно закрепленный первым концом 28 ца кронппсйне 17 с возхгожцост ю взаимодействия вторым оцшх 29 с толкатслем 8, а средней частью 30 - со свободным концом 31 вгор(го нлзхц 20.Дог(0,(цитс.( Ии( р.( 27 зс(крситгсг роццт(.ицс 1/ с Во:мож ность(0 р(гу,иро. вани 5 р;сс(Ояцця От оси 32 парцира до с новц и 5 1.1 алдкгисс)ц рботает...

Номер патента: 1472238

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Шваб

МПК: B25B 5/14

Метки: зажим

...к машиностроению, а именно к зажимным устройствам.Цель изобретения - увеличение быстродействия зажима путем обеспечения одновременного перемещения в противоположных направлениях стержня и втулки.На чертеже изображен предлагаемыйзажим.Зажим содержит скобу, выполненную ввиде стержня 1 с пазом 2, силовой механизм, включающий винт 3, закрепленный на 10стержне 1, гайку 4 с ручкой 5, резьбовую втулку 6, установленную на стержне 1,и фиксатор 7, закрепленный на втулке 6и стопоряший последнюю от разворота вокруг оси 8 стержня 1.15На гайке 4 выполнена дополнительнаярезьбовая поверхность 9, взаимодействующая с резьбовой поверхностью 10 втулки бгРезьбовые поверхности 9 и 11 гайки 4 имеютразное направление,20На торце 12 втулки 6 выполнены зубья...

Номер патента: 1472239

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Онищенко, Савицкий

МПК: B25B 13/46

Метки: ключ, трещеточный

...с гранями крепежного элемента 13 или плоскими с насечкой на торцах, или с фрикиоцным покрытием (фиг. 1). Прц взаимодействии стержней О с двумя смежными гранями крепежного элемента3 (фиг. 2) их концы 12 могут быть выполнены либо с наклонными льсками для взаимодействия с крепежным элементом 13, либо в виде пружиняших лепестков.На храповом колесе 5 коаксиальцо установлена между шек 3 шайба 14 с осевым отверстием с двумя противолежащими лу ообрззными эксцентриковыми выемками 1 О, с поверхностью которых вздимодействуютт головки 11 стержней 1 О, нд которых межлу их головками 11 и храповьм колесом 5 установлены упругие элементы 16.Трешеточцый ключ работает слелуюшим Образом.Трепеточный ключ многогранным осевым отверстием 6 храпового...

Номер патента: 1472240

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Гор, Рыбаков, Харьков

МПК: B25B 21/00

Метки: винтоверт

...20, закрепленный на шпинделе 4, образуютсовместно механизм фиксации шпинделя4 относительно корпуса 1,В стакане 16 выполнены сквознойпродольный паз 21, кольцевая канавка22 и выходящие в нее сквозные радиальные отверстия 23. На наружной поверхности корпуса 1 выполнена кольцевая полукруглая канавка 24 и резьбовое отверстие 25. В резьбовом от 1верстии 25 закреплен винт 26, головка которого размещена в продольноммпазу 21 стакана 16В радиальных отверстиях 23 стакана 16 размещены подпружиненные в сторону корпуса 1 пружиной 27 шарики 28 для периодичес 5 кого взаимодействия с поверхностью кольцевой канавки 24.Винтоверт работает следующим образом.Перед началом работы с корпуса 1 10 снимаются стакан 16. Для этого снимают пружину 27, вытаскивают...

Номер патента: 1472241

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Лобанов, Оленев, Шарыгин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...балки 12 и 13, имеющие каждая со30 стороны поверхностей 4 и 5 заклинивания на цилиндрической поверхности 14 выступы 15. Гайковерт снабжен, по крайней мере, одним упругим кольцом 16 для взаимодействия с высту пами 15. Осевое перемещение тел 9, 10 качения, например шариков, ограничено выступающей поверхностью ротора 7, выполненного с лопастями 17, и крышкой 18, которая крепится к 40 частям 19, 20 корпуса 1, выполненного составным, с помощью винтов 21. Части 19 и 20 корпуса 1 соединены винтами 22. Часть 19 корпуса 1 выполнена с каналами 23 и 24 для пода чи и выхлопа сжатого воздуха. Гайковерт содержит выключатель 25, регулирующий расход сжатого воздуха и выполненный с окнами 26 и 27. Сжатый воздух в гайковерт поступает через 50 штуцер...

Номер патента: 1472242

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Гамагин, Шмаков

МПК: B25B 27/20

Метки: съемник

...приводной элемент12 подают вдоль винта 10. При дальнейшем движении верхняя (по чертежу) стенка паза 13 воздействует на кронштейн 9 и выводит фиксатор 7 из отверстия 8. Затем вращают приводной элемент 12, движение которого через кронштейн 9 и фиксатор 7 передается блоку 4, благодаря чему выбирается слабина гибких тяг 5. Винт 10 в этот момент упирается в торец 25 вала и остается неподвижным, После этого приводной элемент 12 возвращают в исходное положение и начинают вращать винт 10. Вместе с ним вращается гайка 19, а втулка 17 поднимается по чертежу вверх), поскольку ее вращению препятствуют рычаги 16. При подъеме втулки 17 рычаги 16 поворачиваются наосях и роликами 18 воздействуют на гибкие тяги 5. в результате блок 4 поворачивается на...

Номер патента: 1472243

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Абраменков, Башлыков, Надеин, Обухов

МПК: B25D 17/08

Метки: арматуры, действия, машинам, пневматическим, рубки, ударного

...удар ного действия, например, посредством резьбового соединения 3Корпус 1 имеет односторонний выступ 4 с конусообразным пазом 5 на боковой поверхности для установки арматурных стержней 6. Внутри корпуса 1 расположен рабочий инструмент 7 с режущим наконечником 8. Последний выполнен в виде полукруга, симметрично расположенного относительно одностороннего выСтупа 4. Устройство работает следующим образом,Корпус 1 устройства присоединяет- З 5 ся посредством резьбового соединения 3 к корпусу 2 пневматической машины. Арматурный стержень 6 устанавливается в конусообразный паз 5 выступа 4, служащего режущей частью для арматурного стержня 6. Перед началом рабочего процесса и после установки арматурного стержня 6 в конусообразный паз 5...

Номер патента: 1472244

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Башлыков, Башлыкова, Нестеренко, Чугуевский

МПК: B25D 17/24

Метки: молоток, пневматический

...дляработ в строительстве и проведениягорном деле.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации за счет улучшения виброизоляции рукоятки.На чертеже схематически изображен пневматический молоток, разрез.Пневматический молоток содержит полый корпус 1 с размещенным в нем ,ударником 2. Полый корпус 1 с одного торца снабжен рабочим инструментом 3, а спротивоположного - воздухораспрелительным устройством 4, закрепленным относительно полого корпу-. - ,.са 1 стаканом 5. Рукоятка 6 установ" лена подвижно относительно стакана 5. В заглушенном канале 7 стакана 5 установлен выпускной вентиль 8 с впускным каналом 9 и выпускными каналами 10. В стакане 5 на равном расстоянии друг от друга выполнены сквозные осевые полости 11, в них...

Номер патента: 1472245

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Кищук, Любко

МПК: B25G 3/28

Метки: деревянным, инструмента, клин, крепления, рукояткам

...Раушская наб., д. 4/541 1оизводственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул. Гагарина,Изобретение относится к ручному инструменту, в частности к клиньям для крепления ручного инструмента на деревянных рукоятках и может быть использовано в слесарном деле.Цель изобретения - повышение надежности крепления и упрощение конструкции.На фиг.1 изображен клинобщий 10 вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку на фиг.3 - положение клина при закреплении инструмента на рукоятке.Клин представляет из себя пластину 1 постоянной толщины, которая 15 сквозными проточками 2, перпендикулярными к режущей кромке 3 клина, разделена на отдельные участки. Режущая кромка 3 имеет одностороннюю заточку под углом о 6, а заточка чере дующихся по длине режущей кромкИ...

Номер патента: 1472246

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Самсоненко

МПК: B65G 47/38, B65G 57/18

Метки: накопления, транспортировки, цилиндрических

...на концах балки 6 вплоскости, параллельной плоскостиее опор 12 в зеркальном отображении,выступов 16 и 17 Т-образного сечения,и выполненного на рычаге 5 по егодлине Т-образного паза 18, открытого в верхней его части и закрытого в нижней.Устройство для накопления и транспортировки цилиндрических иэделий работает следующим образом.В начале работы карман-накопитель 4, состоящий из рычагов 5 и вогнутых балок 6, жестко соединенных между собой связями 14, поворачивается на оси 7 пневмоцилиндрами 9 и устанавливается в положение, обеспечивающее гарантированное качение трубы при минимальной скорости (фиг.2) .Поданная по конвейеру 1 труба под действием сталкивателя 2, снабженного приводом 3, скатывается в карман-накопитель 4, при этом...

Номер патента: 1472247

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бойко, Домрачев, Луговской, Лысенко, Узунов, Швец

МПК: B25J 1/00, B66C 23/14

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...22,еМанипулятор работает следующимобразом.Оператор включает насос 26, который подает рабочую жидкость к гидрораспределителям 19 и 2,1, и закрепляет груз на грузонесущем устройстве 14Все движения манипулятора выполняются оператором при помощи рукоятки15 управления. При повороте рукояткивверх или вниз от горизонтального положения, она воздействует на П-образный паз золотника гидрораспределителя 19, переключая его в верхнюю илинижнюю позицию. Рабочая жидкость отраспределителя 19 поступает в поршневую или штоковую полость гидроцилиндра 18, осуществляя подъем илиопускание груза, пока рукоятка 15 управления не занимает горизонтальное.положение.При необходимости перемещения груза в горизонтальном направлении оператор воздействует на...

Номер патента: 1472248

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бондарев, Иванов, Колесников, Попов, Хохлов

МПК: B25J 21/00, B25J 7/00

Метки: закрытой, камере, манипулирования, объектами

...оси 4015. На другом конце стержня 12 закреплен магнит 20 ведомой части магнитной муфты. Магнит 21 ведущей частиэтой муфты закреплен с возможностьюрегулировочного перемещения винтом 22 45в обойме 23, установленной на кронштейне 24 трехкоординатного привода25. Стакан 16 взаимодействует с приводом 25 через бобьппку 26 и мембрану 27, закрепленную в корпусе 3.Устройство работает следующим образом.При вертикальном перемещении кронштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора 25 вверх движение переда-. 55ется через магнитную связь магнитов20 и 21, взаимодействующих разноименными полюсами, держателю 13 микроинструмента, жестко закрепленному на стержне 12, и последний поворачивается вокруг оси 15. При этом происходит вертикальное...

Номер патента: 1472249

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Коломенцев, Кузнецов, Фурман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: промышленным, роботом

...Прд, где Прд = Кршры - сигнал с выхода датчика 17 радиального усилия, .ш - суммарная масса подвижных частей привода 7 вращения; р - рас-. стояние от центра масс подвижных частей до оси вращения, ы - угловая скорость вращения. Контур по положению является неустойчивым (с положи тельной обратной связью), и привод 7 разгоняется по закону К (ц -(, )+П,з 8 пК (ц,-р)45= К шр(Я - ф Кд = 2 ршО 2,иК,ис ускорением :Я = в - в , возникаю 2 К ршрщие при этом динамические перегрузки,Р = шрб = Кд/2 К р, т.е. определяются только отношением коэффициентовпередачи датчиков 8 и 17 положения и радиального усилия. При выполнении условия Пр б К (д,-су ), на выходе компаратора 8 йоявляется логический сигнал высокого уровня, устанавливающий на выходе триггера...

Номер патента: 1472250

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Ангелов, Дичев, Корендясев, Саламандра, Серков, Стайнов, Тывес, Шиваров

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль

...С одной стороны винтовыепружины 10 упираются н упоры 12, а сдругой стороны через прокладки - врегулируемые упоры 17, через которыеусилие передается на скобу 2, а далее через подвижный элемент 8 - надиск 5 с радиальными прорезями. Другая цепь замыкания усилия сжатия винтовой пружины следующая: упоры 12,рама 1, направляющие 15 и 16, средний ролик Фиксирующего подшипниковогоблока 13 и диск 5 с радиальными прорезями.При расфиксации, т.е. при движении фиксирующего подшипникового блока 13 вправо (показано пунктиром на фиг.1), жесткая связь рамы 1 и диска 5 с радиальными прорезями нарушается и рама 1 под действием сжатых винтовых пружин 10 начинает поворачиваться по стрелке. Действие винтовой пружины 10 на раму 1 продолжается до тех пор, пока...

Номер патента: 1472251

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Войцещук, Захаров, Никонов

МПК: B25J 9/00

Метки: портальный, робот

...а шток 14 остается неподвижным, заклиненным в полумуфтах 25 и 26 подпружиненными шарика ми 27 и 28. При подаче давления рабочей среды в полости 36 и 37, тогда как полости 38, 35, 39, 40 и 41 соединены с атмосферой, шток 14, заклиненный подпружиненными шариками 20 32 относительно полумуфты 30, перемещается вверх под действием поршня 24 на величину шага, определяемого величиной хода дополнительно введенного гидроцилиндра.Для последующего перемещения штока 14 в том же направлении на следующий шаг необходимо повторить цикл действий. Для перемещения штока 14 вниз давление рабочей среды по дается в полости 35 и 38 (при первоначальном положении поршня 24 в крайней верхней точке), а полости 37, 39, 40, 41 соединяют с атмосферой В этом...

Номер патента: 1472252

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Ализаде, Тагиев, Темиров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3-5 и ведущими звеньями 6-8. Соосно с шарнирами 3-5 установлены приводы 9-11 этих ведущих звеньев.Платформа 12 шарнирами 13-15 черезповодки 16-18 и.шарниры 19-21 соединена с ведущими звеньями 6-8, соответственно.Углы между осями вращательныхкинематических пар (шарниров), аименно, между шарнирами 3 и 4, 4 и 5,3 и 20, 4 и 21, 5 и 19, 13 и 20, 14и 21, оси приводов 9-11 расположеныпо трем осям прямоугольной системыкоординат. Оси всех шарниров пересекаются в одной точке О.Длины сторон треугольников основания 2 и платформы 12, длины ведущих звеньев 6-8 и поводков 16-18 выполнены одинаковыми,Манипулятор работает слеедующимобразом,При подаче сигналов на приводы9-11 ведущие звенья 6-8 через поводки 16-18 перемещают платформу 12 в заданное...