Патенты опубликованные 23.02.1987

Номер патента: 1291361

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Бавыкина, Буряк, Шаблинский

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...в виде гидроцилиндра, шток 18 З 5 которого шарнирно соединен с магазином 1.Кроме того, для предотвращения от выпадания заготовок 9 в момент заполнения магазина 1 окно 10 выдачи заготовок 9 снабжено пластиной 19. 40 Устройство работает следующим образом.Перед началом работы каналы 8 магазина 1 заполняют заготовками 9, для этого пластину 19 перемещают вниз, закрывая 45 окно 10 выдачи заготовок 9. Затем включают привод 3, шток 18 которого осуществляет возвратно-поступательные перемещения и тем самым обеспечивает магазину 1 и соответственно отсекателю 2 качательные движения на оси 4. При этом при крайнем верхнем и крайнем нижнем положениях магазина 1 наклон полок 7 относительно горизонтали изменяется от 2,5 до 1 0 в 1 2,5. Через некоторое...

Номер патента: 1291362

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Кернер, Уманский

МПК: B23Q 11/02

Метки: стружки, удаления

...17.В таком же количестве и в одной плоскости с ними тем же способом крепятся на оправке 1 постоянные магниты 18.В одном из каналов, образованных экранами 10 и 11 и двумя перегородками 16, располагается с возможностью осевого перемещения ловитель 19, имеющий форму канала.Торец ловителя, обращенный к коллектору 4, открыт, а противоположный закрыт и снабжен шаровой опорой 20. Последняя обеспечивает свободное скольжение ловителя 19 по поверхности детали 21. На боковой поверхности ловителя 19 со стороны внутреннего экрана 11 выполнено отверстие 22 для прохода стружки, В отверстии установлен стопор 23, закрепленный на внутреннем экране.Устройство работает следующим образом.Перед началом обработки детали инструмент 8 вместе с устройством для...

Номер патента: 1291363

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Смирнов

МПК: B23Q 15/00

Метки: станок, фрезерный

...тока через коммутирующее устройство 20.После включения станка в работу вращение двигателя привода подач (на чертеже обозначен буквой Д) в зависимости от цикла обработки через зубчатые колеса и включение электромагнитной фрикционной муфты 10 передается вертикальному винту 5. Навесные узлы 2 по направляющим станины 1 перемещаются в направлении к шпинделю.После окончания хода соответствующий кулачок через конечный выключатель (не показаны) дает команду на отключение муфты 10. Одновременно через коммутирующее устройство 20 от генератора 18, питаемого источником 19 постоянного тока, ток высокой частоты поступает импульсно в ультразву ковую головку 16, взаимодействующую с муфтой 10. Благодаря импульсному воздействию ультразвука время...

Номер патента: 1291364

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Передрей, Эфендиев

МПК: B23Q 15/00

Метки: подач, привод, программным, станков, управлением, числовым

...типы опор вращения. Подшипник установлен в станине 8 станка, На муфту 5 посажен рычаг 9 своей ступицей 1 О. Ступица притормаживается фрикционным вкладышем 11. Сила торможения регулируется нажимным винтом 12. На верхнем конце рычага 9 установлены подвижные контакты 13, взаимодействующие с неподвижными контактами 14, установленными в стойке 15, которая укреплена неподвижно на гильзе 6. Рычаг 9, ступица 10, вкладыш 11, винт 12, контакты 13 и 14 и стойка 15 образуют датчик направления вращения двигателя. О 5 20 25 30 11 ривод работает следующим образом.Предположим, что на шаговый двигат-ль 1 подается сигнал на вращение против часовой стрелки (фиг. 2). Якорь двигателя, а вместе с ним муфта 5 и вал 3 гидроусилителя начинает вращаться...

Номер патента: 1291365

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Бенин, Евстафьев, Ростовцев

МПК: B23Q 16/02

Метки: изделия, изменения, положения

...обработке отверстиями 56 - 58.Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливается на столеметаллорежущего станка, ориентируется относительно режущего инструмента и закрепляется с помощью станочных болтов.Гидравлический цилиндр 2 подключается к источнику питания либо через кран ручного управления, либо через золотники с управлением от электроавтоматики станка 40 при полной автоматизации обработки.На стол 28 устройства устанавливаюти закрепляют деталь 55, в которой, например подлежат обработке отверстия 56 - 58, расположенные под углами а, р друг к другу.Эти отверстия могут располагаться с различ ных сторон детали 55 (фиг. 1) или с однойстороны (фиг. 8). Для выполнения обработки по первому случаю открепляют болты 46 и...

Номер патента: 1291366

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Беляев, Гуров

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированное, гибкое, производство

...17 осуществляется с помощью тролей 31. Также на мостовых кранах 17 установлены автономные устройства ЧПУ 32, соединенные гибким кабелем 33 с каретками 20. Подвод электроэнергии к исполнительным механизмам сменных роботов, устанавл иваемых на кранах 17, осуществляется через разьемы 34, установленные в плоскости разъема штанги 21 и сменного робота 22. Устройство для смены роботов выполнено в виде поворотного кругового магазина 35, в ячейках которого и располагаются сменные модули- роботы 22.5В местах пересечения межцеховых трассустановлены поворотные станции 36, каждая из которых выполнена в виде сварной конструкции 37, установленной на колоннах 38, в которой имеется отрезок рельсового пути 39, Сварная конструкция имеет зубчатый 10...

Номер патента: 1291367

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Матвеев, Фрагин, Шиманович

МПК: B24B 1/00

Метки: механической

...Р источника среды и высота й зазора в опоре., Поэтому, управляя значением Р, можно регулировать высоту зазоров и, как следствие, высоту О изделий с микронной точностью.Бесконтактное взаимодействие в упоре позволяет использовать поверхности инструмента и такого приспособления как сепаратор в качестве упорных, резко сократить контур силового замыкания в станке и таким образом повысить точность, производительность обработки, уровень автоматизации и качество изделий, тонко управлять процессом обработки, размерами изделий и существенно упростить конструкцию станка: сепаратор играет роль калибра, определяющего размеры изделия и управляющего станком.Лример 3. На фиг. 6 - 8 показано совмещенное врезное шлифование шейки и торца валика...

Номер патента: 1291368

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Айзенберг, Барсегян, Карчевский, Коршенбойм, Папазян, Степанский

МПК: B24B 1/00

Метки: шлифования

...подпятник 2 с цилиндрической стойкой 3, несущей трубу 4 с шарнирно закрепленной на ней колен- но-рычажной системой 5 с кронштейном 6 ручного перемещения шпиндельной головки 7 с гидроцилиндром 8 и абразивным кругом 9. Шпиндельная головка 7 расположена над столом 10 с изделием 11. Гидро- цилиндр 8 связан с насосом 12 через распределитель 13 и пульс.тор 14, состоящий из регулятора 15 потока, демпфера 16 и гидравлически управляемого пульсатора 17. , Для предохранения системы от перегрузки в схему может быть включен предохранительный клапан 18, для регулирования усилия прижима и контроля его - соответст ЗО Формула изобретения Способ шлифования, согласно которому вращающийся абразивный круг перемещают вдоль обрабатываемой поверхности, а...

Номер патента: 1291369

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Данилова, Кошелев, Львов, Сафронов

МПК: B24B 1/00

Метки: брусков, гильз, натирки, поверхностей, цилиндров

...и формуют инструмент при температуре полимеризации органического связующего.Для связующего выбирают термопластичные смолы (полиэтилен, поливинилбутираль, поливинилхлорид, полиметилметакрилат) с температурой полимеризации 80 - 100 С, а в качестве пленкообразующего вещества эпоксидная фенолформальдегидная, кремнийорганическая смолы с температурой полимеризации выше 150 С.При изготовлении брусков все компоненты - мягкие металлы, антифрикционные добавки, пленкообразующую смолу, связующую смолу тщательно перемешивают, помещают в пресс-форму и формуют брусок при давлении 300 - 500 кгс/см и температуре полимеризации связующей смолы.Бруски имеют следующий состав, об. Я: Медь 20Олово 10Дисульфидмолибдена 15Окись железа 5Смола...

Номер патента: 1291370

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Гермашева, Курносиков

МПК: B23H 9/00, B24B 1/04

Метки: нанесения, покрытий, ультразвуковое, электроэрозионного

...повышение производительности обработки и улучшение качества покрытия.Поставленная цель достигается тем, что в ультразвуковом инструменте, содержащем симметрично и акустически последовательно расположенные преобразователь электрических сигналов в ультразвуковые колебания, трансформатор упругих колебаний и волновод, выполненный в виде камертона с дополнительной акустической нагрузкой, состоящей из двух шариков, разжатых пружиной, электрод установлен с возможностью свободного вращения на одной оси с дополнительной акустической нагрузкой и взаимодействует с шариком дополнительной акустической нагрузки посредством лунки, выполненной в зажиме электрода. На чертеже изображено ультразвуковое устройство для электроэрозионного нанесения...

Номер патента: 1291371

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Беренгольц, Есин, Мишаткин, Хримин

МПК: B24B 3/34

Метки: заточки, кромок, ножей, режущих

...2. Поверхность прижима 3, обращенная в сторону державки 2, выполнена эквидистантной Ч-образному пазу 5, т. е. на поверхности прижима 3 выполнен Ч-образный выступ 6.Устройство для заточки режущих кромок ножей может быть установлено на направляющей 7, имеющей продольный паз 8, выполненный в виде ласточкиного хвоста. Корпус 1 может перемещаться по направляющей 7, на которой установлен копир 9, Копир 9 снабжен кулачком 10. Державка 2 35 может быть снабжена пружиной 11, на которой шарнирно с помощью оси 12 закреплены прижим 3 и рычаг 13. Прижим 3 может быть подпружинен пружиной 14, надетой на винт 15, установленный в прижиме 3. Рычаг 13 снабжен осью 16, на которой установлен 40 ролик 17, взаимодействующий с кулачком 10 копира 9.Копир 9,...

Номер патента: 1291372

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Кристиан, Лэммерхирт

МПК: B24B 13/00

Метки: доводки, оптических, полирования, шлифования

...установлены с регулируемым эксцентриситетом, механизм сложного врашательного движения инструмента выполнен в виде закрепленного на основании 6 опорного кольца 14, в котором с возможностью вращения размещен первый диск 16, соединенный с передаточным механизмом 4 и несущий установочный узел 15, в котором расположен второй диск 9, несущий шпиндель 12 инструмента с вторым установочным узлом 19, при этом шпиндель инструмента и второй диск кинематически связаны с приводами 2 и 3 посредством передаточного механизма 4.Согласно изобретению в приводном устройстве предусмотрено по одному отдельному приводу для первого вращающегося диска, для второго вращающегося диска и для инструментального шпинделя и, тем самым, независимая друг от друга...

Номер патента: 1291373

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Скоморохов, Терехин

МПК: B24B 19/08

Метки: заготовок, контуром, многоугольной, равноосным, формы

...сопряженных окружностей с радиусами г и Я, проведенными из центров Оь Огь , О образующих вершины правильного мгогоугольника с геометрическим центром О.К основным характеристикам профиля относятся: О - средний диаметр (О = -Ямалс + Ямип = 2 Р,) и е - эксцентриситет (е = (Яякс - Ячин)/2), где Я 1 зкс и Ям н - наибольший и наименьший радиус-векторы. Такой профиль является равноосным, у которого расстояние между двумя любыми параллельными касательными Т - Т остается неизменным и равным среднему диаметру О.Для обработки наружной поверхности профиля можно использовать инструмент любой формы и размеров (остроконечный, плоский, цилиндрический), а для внутренней -- цилиндрический диаметром О, (2 т и остроконечный.В начальном положении, когда...

Номер патента: 1291374

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Каминник, Мейнин, Стругай, Фурдуй

МПК: B24B 19/11

Метки: бочкообразных, колец, поршневых, притирки

...шайбами 3 и 4 устанавливаетсяпакет поршневых колец 5.Внутри оправки 2 расположен механизмпрецессионного движения, содержащий ступенчатый вал 6, опирающийся на сферический подшипник 7, запрессованный в корпусе оправки 2 и представляющий собойнижнюю опору вала 6.На эксцентричной втулке 8, сидящейна валу 6, установлен шарикоподшипник 9со сферической наружной поверхностью,касающийся и сообщающий ей качательноедвижение - это верхняя радиальная опоравала 6,Для защиты механизма от разрушающего действия абразива установлена крышка 10.В исходном положении оправка 2, закрепленная в шпинделе 11 хонинговального станка, выведена из притирочной гильзы 1, шайба 3 снята. Поршневые кольца 5 надеваютсяна оправку 2 и фиксируются...

Номер патента: 1291375

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Султанов

МПК: B24B 21/14

Метки: ленточношлифовального, ролик, станка

...лепестки элементов 2 и 5 опираются на элементы 3 и б и на серединеролика жесткость боковой поверхностиролика наибольшая,Элементы располагаются симметричносреднему сечению ролика, число элементовнеограничено. На каждом элементе имеетсяцентральное отверстие для закрепления обода на ступице.Гибкость металлических элементов обеспечивается при их изготовлении формированием лепестков, которые имеют возможность деформироваться в значительныхпределах независимо друг от друга, подстраиваться к местному диаметру обрабатываемой детали, обеспечивая непрерывный прижим абразивной ленты к обраба- З 5тываемой поверхности переменной кривизныпо всей длине детали.Для улучшения плотности прилеганияленты к поверхности различного диаметраролик выполнен из...

Номер патента: 1291376

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Воронков, Степанов, Хуторецкий

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, окончательного, предварительного, хонинговальная, хонингования

...планкам 11, а те к цилиндрическим участкам раз жи много штока 2,5 10 15 20 25 30 35 40 45 Хонинговальная головка вводится в отверстие обрабатываемой детали, включением придается ей вращательное и возвратно-поступательныее движения, включается механизм разжима. Усилие от привода механизма разжима передается через стержень 16 разжимному штоку 2, Шток 2 перемещается вниз, при этом поводковый палец 3 вступает в контакты с наклонными поверхностями а кулачков нижней полумуфты 5 и при дальнейшем движении поворачивает разжимной шток на 90, рабочие участки конусов устанавливаются против комплекта разжимных планок колодок с черновыми брусками, а второй комплект разжимных планок устанавливается против продоль. ных пазов штока.При дальнейшем...

Номер патента: 1291377

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Мазальский, Нирман, Ушаков

МПК: B24B 35/00

Метки: суперфиниширования

...головок 13, Каретки 5 и 6 устанавливаются в корпусе 7 в направляющих 14. Каретки 5 и 6, находящиеся в среднем положении хода 1/2, где 3 - ход кареток, соединены между собой дополнительно пружинами 15 и 16, находящимися в свободном состоянии. Пружины размещены между каретками в плоскости, перпендикулярной их перемещению и жестко закреплены с помощью кронштейнов 17 и 18 на корпусах кареток и соединены между собой на концах проставками 19 и 20, причем оси симметрии пружин 15 и 16 расположены на линии, соединяющей центры 21 и 22 тяжести масс обеих кареток.Суперфинишное устройство работает следующим образом.Приводной механизм приводит во вращение вал 2, который через шатуны 3 и 4 сообщает возвратно-поступательное движение двум...

Номер патента: 1291378

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Ангригорий, Берсудский

МПК: B24B 39/04

Метки: машин, упрочняющей, чистовой

...устройство дляосуществления способа чистовой и упрочняющей обработки деталей машин, общийвид,15Устройство состоит из привода 1 осевыхколебаний, деформирующего элемента (шарика) 2, волновода 3 ультразвуковых колбаний, кронштейна 4 крепления к штоку 5,преобразователя 6, частотопонижающей на Окладки 7 и элементов 8 крепления. В устройстве осевое колебание взаимосвязано свеличиной амплитуды ультразвуковых колебаний, сообщаемых деформирующему элементу, Функционально-конструктивную связьмежду осевыми колебаниями деформирующего элемента и его колебаниями в радиальном направлении осуществляет кронштейн 4.При обработке статическим усилием создается постоянный скользящий контакт между деформирующим элементом и поверхностью детали. Зависимость...

Номер патента: 1291379

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Аничков, Волков, Ткаченко, Фирсов

МПК: B24B 49/00

Метки: адаптивного, станком, шлифовальным

...поверхности обрабатываемых деталей.Способ адаптивного управления шлифовальным станком осуществляется с помощью устройства, которое содержит прибор 1 активного контроля, который через пороговьй элемент 2 начала черновой обработки, пороговый элемент 3 начала чистовой обработки, пороговый элемент Стоп подачи 4 и пороговый элемент Готов размер 5 соединен с механизмом б подач. К механизму 6 подачи подключены преобразователь 7 положения шлифовального круга и элементы 8 и 9 сравнения. Каждый из элементов 8 и 9 сравнения связан с преобразователем 7 положения шлифовального круга и прибором 1 активного контроля. Элемент 8 сравнения настроен на разность изменения с начала обработки положения шлифовального круга Х н фактического съема припуска...

Номер патента: 1291380

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Аничков, Волков, Семенов

МПК: B24B 49/00

Метки: конических, пневматический, прибор, процессе, роликов

...и следящим соплом 11. В первой емкости 7 измерительное давление, поступающее с выхода входного сопла 4 через первый дроссель 6, усредняется и наблюдается по отсчетному устройству 8, одновременно поступая на вход первого порогового устройства 9. В процессе износа шлифовального круга станка диаметр конических роликов 2 увеличивается, что вызывает уменьшение усредненного давления, поступающего на вход первого порогового устройства 9. При достижении им порога срабатывания первого порогового устройства 9, последнее срабатывает, выдавая команду на подналадку, в результате которой перемещается бабка станка и компенсируется износ шлифовального круга, что в свою очередь приводит к уменьшению усредненного зазора между поверхностью отшлифованных...

Номер патента: 1291381

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Алексеенко, Протопопов, Романов, Щемелев

МПК: B24D 7/00

Метки: торцового, шлифования

...шлицев и крепежных элементов соединена с нижней планшайбой 2, в пазах которой размещены и закреплены рабочие концы абразивных элементов 3, посаженными другими концами в гнезда подвижной верхней план- шайбы, выполненной в виде упорного подшипника с элементами 4 - 6. При этом подвижная обойма 4 верхней планшайбы через шарики 5 упирается в неподвижную 6 обойму планшайбы, которая устанавливается до необходимой рабочей длины посредством резьбы на стакане 7. Вал-шестерня 8 редуктора соединена посредством шлицев с валом 9, Втулка 1 установлена в стакане 7 на подшипниках качения 10 и 11 (иголки диаметром 6 мм). Промежуточные блок-шестерни 12 редуктора и приводная вал-шестерня 8 с двумя подшипниками 13 качения размещены в корпусе 14 и...

Номер патента: 1291382

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Дударев, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...Звенья 1 - 5 соединены между собой шарнирами 17 - 20, снабженными механизмами фиксации,Механизм изменения стрелы прогиба тяг выполнен в виде двух пластин 21 и 22, жестко закрепленных на соответствующих звеньях, имеющих радиальный паз 23, поворотной пластины 24, подвижно смонтированной на пластинах 21 и 22 и снабженной криволинейным пазом 25, и привода, корпус 26 которого шарнирно связан с пластиной 21, а выходной подвижный элемент 27 - с поворотной пластиной 24. Рука манипулятора работает следующим образом,При необходимости переместить рабочий орган руки манипулятора в заданную точку зоны обслуживания, например в точку В (фиг. 4), требуется совершить движение в нескольких шарнирах руки: звено 5 повернуть относительно звена 4 по...

Номер патента: 1291383

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Русяев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...содержит корпус 1, в котором на направляющих элементах 2 установлена посредством роликов 3 каретка 4, несущая штангу 5, на которой закреплена рука 6 (рабочий орган), несущая схват. В корпусе 1 в подшипниках установлен винт 7 с червячным профилем витков, приводимый в действие посредством редуктора 8 электродвигателем 9. В каретке 4 посредством подшипников 10 на осях 11 закреплены червячные колеса 12, находящиеся постоянно в зацеплении с винтом 7. На крышке 13 каретки 4 установлен привод - силовой цилиндр 14 механизма 15 стопорения, взаимодействующего с торцами червячных колес 12. На одном из червячных колес закреплена шестерня 16, которая может быть кинематически связана с приводом ускоренного перемещения каретки.Манипулятор...

Номер патента: 1291384

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения, преимущественно, руки

...к нему напряжения питания. Поэто му знак напряжения источника питания может являться источником информации для включения или выключения прижимов 1 и 12.В этом случае надобность в датчике 14 скорости отпадает и на систему управления поступает переменное напряжение, соответ О ствующее тому, которым питается вибратор 7 (меньшее по величине).Устройство работает следующим образом.Вибратор 7 возбуждает колебания входного вала муфты 8 и через поводок 4 колебания направляющей 2, Система управления подает импульсы на обмотку муфты 8 в зависимости от направления вращения вала вибратора 6. Если необходимо, например, обеспечить поворот каретки по часовой стрелке, то импульс управления поступает тогда, когда вал 6 совершает вращение также по...

Номер патента: 1291385

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Гищак, Лагоцкий, Стецула, Чушик

МПК: B25J 11/00

Метки: выходного, звена, манипулятора, перемещения

...операций,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительной степени подвижности.На чертеже показано предлагаемое устройство. Устройство содержит основание 1, на котором с возможностью поворота относительно него смонтирован корпус 2, в котором коаксиально размещены внутреннее 3 и промежуточное 4 звенья. В основании 1 закреплен привод 5, выходное поворотное звено которого жестко связано с звеном 3, на котором также смонтирована управляемая муфта сцепления, состоящая из диска 6, жестко связанного с звеном 3, и диска 7, смонтированного на указанном звене с возможностью перемещения вдоль его оси, причем на наружной поверхности диска 7 имеются выступы, входящие в продольные пазы 8,...

Номер патента: 1291386

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Сафронов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...также неподвижно закреплены зубчатые колеса 11 и 12, сцепленные с зубчатыми колесами 7 и 8 соответственно (передаточное число равно единице). Оси зубчатых колес 7,8,11 и 12 установлены в подшипниках, закрепленных в корпусе 13, боковые звенья 9 и 10 соединены с двигателем 14 посредством закрепленных также на них зубчатых колес 15 и 16 соответственно, которые сцеплены между собой колесом 17, сидящим на одном валу с червячным колесом 18, сцепленным с червяком 19, находящимся на одном валу с двигателем 14.Боковые звенья 9 и 10, 5 и 6 параллелограммных механизмов 3 и 4 смещены друг относительно друга в направлении оси вращения, например, за счет того, что оси зубчатых колес 7 и 8, 11 и 12, представляющие собой часть кривошипов каждой пары...

Номер патента: 1291387

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 11/00

Метки: задания, качества, оценки, программ, промышленным, роботом, сварки, стенд-тренажер

...стремится к тому, чтобы грани рамки 5 не касались стержня 2 и закрепленных на нем металлических пластин 3, Допустимые отклонения рамки относительно программной кривой по координате У составляют величину 2 а и соответствуют смещению электрода поперек линии соединения. Допустимые отклонения рамки по координате Х составляют величину 2 в и соответствуют смешению электрода вдоль оси сварочной дуги (вылет электрода). Так как отклонения электрода по оси у больше влияют на качество сварного соединения, чем отклонения по оси Х, то в общем случае образуется прямоугольная трубка П (фиг. 1) допустимых отклонений сварочной горелки по координатам У, У вдоль заданной программной траектории по координате Х. Если в процессе слежения прямоугольная рамка...

Номер патента: 1291388

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Каляев, Черный

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивным, роботом-манипулятором

...состояние. Одновременно по сигналу блока 11 тактильных датчиков срабатывает блок 10 возврата в предыдущее положение и вырабатывает на основе ранее запомненной информации сигналы, которые, поступая на блок 7 приводов, возвращают робот-мани - пуляторов в предыдущее положение.Окончание отработки элементарного шага возврата также фиксируется блоком 8 датчиков положения и, следовательно, дешифратора 9 положения, который вырабатывает запрещающий сигнал на своем втором выходе и тем самым прекращает работу блока 10 возврата в предыдущее положение.После этого процедура моделирования кратчайшего пути, выделения первого шага и отработка его блоком 7 приводов возобновляется, но уже при условии, что ключевой элемент 12, соответствующий положению...

Номер патента: 1291389

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Морозов

МПК: B25J 13/08

Метки: промышленного, робота, схват

...между его обкладками уменьшается. Конденсатор 16 соединен с входом операционного услителя 14, который содержит эталонный конденсатор 15, включенный в цепь обратной связи. В результате изменения расстояния между обкладками конденсатора 16 его емкость изменяется в соответствии с зависимостьюС=е 5где в - диэлектрическая проницаемость воздуха; Я - площадь торцовых поверхностей магнитов; д - расстояние между торцовыми поверхностями магнитов 4 и 5.Конденсаторы 16 вместе с постоянными магнитами 4 и 5 являются чувствительными элементами, каждый из которых в плоскости торцовой поверхности губок имеет свои координаты, а их совокупность представляет собой дискретную информационную поверхность. В процессе соприкосновения с деталью сочетание...

Номер патента: 1291390

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Баторин, Лелеков, Розенштейн

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, листового, манипулятора

...установленными в кронштейнах 11, жестко соединенных с кареткой 8.Элемент 10 подвески установлен в кронштейне 11 с возможностью осевого перемешения. В кронштейне 11 установлена пружина 12 сжатия, взаимодействующая с установленной на элементе 10 подвески шайбой 13, удерживаемой гайкой 14.Привод подвижной губки представляет собой ломаный рычаг, состоящий из рычага 6, связанного осью 15 с кронштейном 16, который осью 17 соединен с эксцентриком 18, находящимся на ручке 19, Эксцентрик 18 взаимодействует с опорой 20, расположенной в корпусе 1.Механизм регулировки зазора, устанавливаемого между подвижными 5 и неподвижными 2 губками, в зависимости от толшины листа 21 выполнен в виде винта 22, установленного на поворотном кронштейне 16 и...