Устройство для изменения положения изделия

(71) Всесоюзный принститут энергетиче(56) Авторское свид1127746, кл. В 237 оектно-техн ского маш Д. Ростов логически инастроенияев СС 83етельство 0 16/02 ГЬ А б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке изделий в плоскостях, расположенных под углом друг к другу. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет поворота стола вокруг трех взаимно перпендикулярных осей. Устройство содержит корпус 1, в цилиндрической полости которого смонтирован поршень 5 со штоком 10 силового цилиндра 2. Шток 10 установлен с возможностью поворота и связан с делительным диском 13 посредством винтовой несамотормозящей наз 2 л 34 тб Ю ЯО 1291365 А 1 резки 17, а со столом - сферического крестового шарнира и обгонной муфты. Для обработки, например, отверстий с различных сторон детали 55 снимают шпонку 43, а делительный диск зафиксирован на корпусе 1.При соединении цилиндра 2 с магистралью стол 28 с деталью 55 поднимается вверх и при этом шток 10 своей нарезкой 17 взаимодействует с ответной нарезкой делитель- ного диска 13, поворачивается и посредством крестового сферического шарнира и обгонной муфты поворачивает стол 28 с последующей фиксацией. В случае обработки отверстий, расположенных с одной стороны в общей плоскости, устанавливают шпанку 43, а делительный диск 13 освобождают от закрепления его на корпусе 1. При подаче масла под поршень 5 шток 1 О при переме щении вверх поворачивает делительный диск вместе с упорами 8. При опускании стола 28 со штоком 10 тормозная шайба удерживает р аа делительный диск 13 в установленном положении, а нарезка 7 вынуждает шток 10 свободно поворачиваться, расклинивая ролики, а опоры 37 своими скосами взаимодействуют с упорами 18. 9 ил.ю ггИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке изделий в плоскостях, расположенных под углом друг к другу.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет поворота стола вокруг трех фаз взаимно перпендикулярных осей.На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - фрагмент промежуточного положения элементов сечения В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - элемент обрабатываемого изделия на фиг. 1; на фиг. 9 - фрагмент фиг. 3.Устройство содержит корпус 1, имеющий вертикальную цилиндрическую полость, образующую силовой цилиндр 2, Снизу цилиндр 2 закрыт крышкой 3, имеющей маслоподводящий канал 4, который соединен с магистралью подачи рабочей жидкости под давлением (не показана). В цилиндре 2 установлен с возможностью перемегцения поршень 5 с уплотнением 6, ограниченный от поворота стопорным винтом 7 и пазом 8, В теле поршня 5 выполнена полость, в которой установлен с возможностью вращения в подшипниках 9 качения шток 10, закрытая резьбовой крышкой 11, а между поршнем 5 и дном цилиндра 2 установлена силовая пружина 12, В дне цилиндра 2 выполнена расточка, в которой с возможностью поворота установлен делительный диск 13, фиксируемый тормозной шайбой 14 и имеющий возможность закрепления с корпусом 1 посредством болтов 15 и фиксатора 16, Делительный диск 13 соединен со штоком 10 посредством винтовой несамотормозящей нарезки 17, выполненной в отверстии диска 13 и на поверхности штока 10.На диске 13 установлены разновысокие упоры 18 и 19, каждый из которых имеет рабочую поверхность 20 и замковый паз 21, а на окончании штока 10 выполнена втулка со сферической поверхностью 22 с кольцевой шпонкой 23. С ними сопряжена с возможностью поворота сферическая чашка 24, имеющая на наружной поверхности кольцевую шпонку 25, расположенную перпендикулярно кольцевой шпонке 23. С наружной поверхностью чашки 24 и ее шпонкой 25 сопряжены с воэможностью поворота полости и кольцевой паз стакана 26, который совместно с чашкой 24 и втулкой 22 образует сферический, крестовый шарнир (шарнир Гука). Стакан 26 смонтирован с возможностью вращения в подшипниках 27 качения, размещенных в полости стола 28, а также связан со столом 28 посредством обгонной муфты 29, имеющей возможность передачи вращения в двух направлениях и закрепленной на стакане 26 и во втулке 30 посредством гаек 31 и 32.Вилка 33 обгонной муфты 29 повернута в положение, при котором подпружиненные ролики 51 заклинены, а ролики 52 свободны. В таком положении включают станок и произ. 55 На стакане 26 е возможностью поворотаустановлена вилка 33 переключения обгонной муфты 29, фиксируемая шайбой 34 и гайкой 35, при этом полость втулки 30 закрыта крышкой 36, защищающей указанные механизмы от засорения. К нижней плоскости стола 28 прикреплены три шаровые опоры 37, имеющие возможность взаимодействия с разновысокими упорами 18 и 19 делительного диска 13. С корпусом 1 стол 28 имеет возмож ность взаимодействия посредством шарнирноустановленной тормозной колодки 38, которая постоянно находится в контакте со сфери.ческой поверхностью 39 периферии стола 28 с усилием поджимающей ее пружины 40.Кроме того, стол 28 устанавливается в горизонтальном положении посредством поджимаемых пружинами 41 плунжеров 42, а также фиксирован от поворота вокруг своей оси посредством съемной шпонки 43. Последняя расположена в пазу 44 стола 28 и закреплена на корпусе 1 посредством штифтов 45 и болтов 46, Обгонная муфта 29, являющаяся покупным узлом устройства, содержит внутреннюю обойму 47, скрепленную со стаканом 26 шпонкой 48 и имеющую встречно направленные скосы 49 и 50, по которым имеют возможность перемещения подпружиненные ролики 51 и 52, контактирующие с наружной обоймой 53, которая шпонкой 54 скреплена с втулкой 30. Между роликами 51 и 52 расположены выступы вилки 33, имеющей возможностью поворота на стакане 26, На столе 28 размещена деталь 55 с подлежащими обработке отверстиями 56 - 58.Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливается на столеметаллорежущего станка, ориентируется относительно режущего инструмента и закрепляется с помощью станочных болтов.Гидравлический цилиндр 2 подключается к источнику питания либо через кран ручного управления, либо через золотники с управлением от электроавтоматики станка 40 при полной автоматизации обработки.На стол 28 устройства устанавливаюти закрепляют деталь 55, в которой, например подлежат обработке отверстия 56 - 58, расположенные под углами а, р друг к другу.Эти отверстия могут располагаться с различ ных сторон детали 55 (фиг. 1) или с однойстороны (фиг. 8). Для выполнения обработки по первому случаю открепляют болты 46 и удаляют шпонку 43. При этом в исходном положении силовая пружина 12 воздействует через поршень 5, шток 10, сферический крестовый шарнир, стакан 26 в подшипники 27 на стол 28, прижимая его шаровыми опорами 37 к рабочим поверхностям 20 упоров 18 и 19 делительного диска 13, в которых опоры 37 фиксированы замковыми пазами 21.3водят обработку отверстия 56, после завершения которой под поршень 5 подается сжатое масло, вынуждая его и связанный с ним стол 28 с деталью 55 к подъему вверх. При этом шток 10 своей нарезкой 17 взаимодействует с ответной нарезкой неподвижного делительного диска 13, поворачиваясь на подшипниках 9 поршня, ограниченного от поворота винтом 7 и пазом 8, Посредством крестового шарнира, шпонки 48, обоймы 47 внутренней, роликов 51, заклиненных между скосами 50 и наружной обоймой 53, и шпонки 54 поворот штока 10 в процессе его подъема передается через втулку 30, столу 28 в направлении стрелки Е. С началом подьема стола 28 опоры 37 выводятся из замковых пазов 21 упоров 18 и после завершения поворота стола устанавливаются над упорами 19, Угол у поворота стола 28 равен углу 1 г между упорами 19, но смещен относительно его на угол 6, вследствие этого при завершении поворота стола 28 опоры 37 устанавливаются над упорами 19 со смешением на указанный угол. Органами автоматики станка выдается команда на опускайие стола 28, при этом канал 4 гидроцилиндра 2 включается на слив рабочей жидкости, а пружина 12 перемешает поршень 5, шток 10 и связанный с ними стол 28 вниз. Винтовая нарезка 17 штока 10 вынуждает его и связанную с ним внутреннюю обойму 47 к вращению в противоположном направлении по стрелке И, при котором ролики 51 расклиниваются. В процессе перемещения вниз стол 28 заторможен колодкой 38, а шток 10 со сферическими шарнирами поворачиваются вхолостую. При контакте скосов шаровых опор 37 со скосами упоров 19 стол 28 доворачивается на величину угла 6 до совмещения опор 37 с замковыми пазами 21 и контакта их с рабочими поверхностями 20. Этим завершается поворот стола 28 с деталью 55 и установка ее в новое наклонное положение, повернутое вокруг трех взаимно перпендикулярных осей ординат, связанных с центром шарнира, В этой позиции производят обработку отверстия 57, Обработка отверстия 58 осуществляется при следующем повороте стола 28 на угол у, при котором деталь 55 одновременно наклонена на угол р и т. д. до завершения обработки всех отверстий в детали 55. В случае обработки отверстий 56 - 58, когда они расположены с одной стороны детали 55, в обшей плоскости сечения (Ииг. 8), наладку устройства осуществляют следующим образом. В паз 44 устанавливают шпонку 43 и соединяют ее с корпусом 1 штифтами 45 и болтами 46, фиксатор 16 удаляют, а делительный диск 13 освобождают от закрепления его болтами 15.При подаче масла под поршень 5 он переместит вверх шток 10 и связанный с ним стол 28. Как и в ранее описанном случае, шток 10 стремится повернуть стол в направлении стрелки Е. Но так как стол не имеет возможности поворота из-за шпон ки 43, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 форлггг,га изобретенияУстройство для изменения положения изделия, содержагцее корпус, в котором размещен приводной цилиндр с подпружиненным поршнем и штоком, с которым связан делительный диск, и посредством сферического шарнира, стол, причем сферический шарнир выполнен в виде втулки со сферической поверхностью, сопряженной с внутренней поверхностью чашки, отлинаюигееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем поворота стола вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, шток силового цилиндра установлен с возможностью поворота и связан с дели- тельным диском посредством винтовой цесамотормозяшейся нарезки, а сферический шарнир снабжен стаканом с внутренней сферической поверхностью, на которой выполнена кольцевая канавка, и двумя кольцевыми шпонками, одна из которых расположена на сферической поверхности втулки, а другая - на наружной поверхности чашки, перпендикулярно первой, с возможностью контактирования соответственно с выполненным на внутренней сферической поверхности чашки кольцевым пазом и кольцевой канавкой стакана, при этом устройство снабжено обгонной муфтой, установленной на стакане, а стол связан с корпусом посредством введенных в устройство тормозных колодок и съемной шпонки. а ролики 51 обгонной муфты 29 при этом заклицены между обоймами 47 и 53, то шток 10 поворачивает от нарезки 17 делительный диск 13 в направлении стрелки И, ца угол у с опережением ца угол о. При опускании стола 28 со штоком 10 и поршнем 5 вниз тормозная шайба 14 удерживает делительный диск 13 в установленном положении, а нарезка 17 вынуждает шток О свободно поворачиваться в направлении стрелки И, расклинивая ролики 51. При .подходе к нижнему положению опоры 37 своими скосами, взаимодействуя с упорами 18, вынуждают к повороту диск 13 в направлении стрелки Е, т. е. в сторону расклинивания роликов 51, и фиксировать замковым пазом 21 упоры 19 в новом их расположении. Повторяясь, описанные циклы обеспечивают возможность обработки отверстий 56 - 58, расположенных под различными углами в оощей плоскости.В случаях, когда по условиям технологического процесса необходимо осуществить поворот стола 28 в направлении, обратном указанному (в направлении стрелки 11), поступают следующим образом.Сняв крышку 36, поворачивают вилку 33 в положение, прц котором ролики 52 освобождены, а ролики 52 заклинены между обоймами 47 и 53 (Ииг. 9). В этом случае, согласно описанному взаимодействию, поворот стола 28 совершается при его опускании, а поворот делительного диска 13 - при его подъеме.1291365 Визг В-В В-В 16З 7 73 37 20 Фид,7 Х 7 58 Рб Составитель В. КутуринРедактор А. Сабо Техред И. Верес Корректор А. ЗимокосовЗаказ 84/17 Тираж 787 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4