Привод подач для станков с числовым программным управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 129 Ш 4 В 23 Я 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН нстит фенди ние точ в с про нострое(54) ПРИ С ЧИСЛОВ ЛЕНИЕМ (57) Изобр нию, в част ков с числ Цель изобр повышение гических в анкостроедля станравлением. нструкции, е техноло- Привод етение относ ности к приво овым програм етения - упр точности и р озможностей тся к ст дам пода мным уп щение ко сширени привода ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Ратмиров В. А. и др. Повышности и производительности станкграммным управлением. М.: Машние, 1970, с. 207. ВОД ПОДАЧ ДЛЯ СТАНКОВ ЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВсодержит шаговый двигатель, гидроусилитель, привод коррекции и датчик направления вращения вала двигателя. Шаговый двигатель установлен в гильзе, размещенной в опоре с возможностью ее поворота приводом коррекции. Датчик направления вращения выполнен в виде двух пар контактов так, что неподвижные контакты размещены на гильзе, а подвижные - на рычаге, посаженном с возможностью поворота на валу шагового двигателя. Привод коррекции выполнен в виде привода поступательного перемещения, подвижное звено которого соединено с рычагом, жестко скрепленным с гильзой. Приводится вариант исполнения привода коррекции в виде двустороннего пневмоили гидроцилиндра, на штоке которого выполнена рейка, взаимодействующая с зубчатым сектором, установленным на наружной поверхности гильзы. 3 з. п. ф-лы, 6 ил, 291 364Гильза 6 на правом конце имеет фланец 16, к которому и крепится двигатель 1. На левом конце гильза 6 несет два рычага 17 и 18, взаимодействующие через пятки 19 и 20 с микрометрическими винтами 21 и 22 соответственно. Винты 21 и 22 установлены в кронштейнах 23 и 24 станины 8. В исходном положении рычаг 18 поджат пружиной 25 40 к винту 22, Рычаг 18 соединен с подвижным звеном 26 привода 27 коррекции. Привод коррекции может быть выполнен в виде электромагнита, гидроцилиндра или пневмоцилиндра или любого другого типа с поступательным перемещением рабочего органа. 45 Возможно также использование поворотного привода коррекции.В варианте исполнения (фиг. 5 и 6) привод коррекции выполнен в виде двустороннего пневмо- или гидроцилиндра, содержащего поршни 28 и 29, соединенные штоком 30. На штоке, в средней его части нарезана рейка 31, взаимодействующая с зубчатым венцом 32, нарезанным на гильзе 6. Поршни расположены в расточке 33 станины 8 в крайнем правом положении под действием пружины 34. Сигнал управления на коррекцию подается под правый поршень через отверстие 35 в крышке 36.,1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с числовым программ, а 1:и;лением.Целью изобр г,я является упрощение конструкции, по гпсние точности и расши. рение технолог,шеских возможностей привода путем определения момента реверса привода и внесения коррекции на погрешность типа люфт. На фиг. 1 показана конструкция привода, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - узелна фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 11 на фиг, 1; на фиг, 6 - разрез В-В на фиг. 5.Привод содержит шаговый двигатель 1, гидроусилитель 2, входной вал 3 которого соединен с валом 4 шагового двигателя муфтой 5. Корпус шагового двигателя закреплен жестко на гильзе 6, установленной в подшипнике 7, На фиг. 1 и 5 показаны подшипники скольжения, хотя могут быть использованы также подшипники качения и другие типы опор вращения. Подшипник установлен в станине 8 станка, На муфту 5 посажен рычаг 9 своей ступицей 1 О. Ступица притормаживается фрикционным вкладышем 11. Сила торможения регулируется нажимным винтом 12. На верхнем конце рычага 9 установлены подвижные контакты 13, взаимодействующие с неподвижными контактами 14, установленными в стойке 15, которая укреплена неподвижно на гильзе 6. Рычаг 9, ступица 10, вкладыш 11, винт 12, контакты 13 и 14 и стойка 15 образуют датчик направления вращения двигателя. О 5 20 25 30 11 ривод работает следующим образом.Предположим, что на шаговый двигат-ль 1 подается сигнал на вращение против часовой стрелки (фиг. 2). Якорь двигателя, а вместе с ним муфта 5 и вал 3 гидроусилителя начинает вращаться также против часовой стрелки. Через фрикционный вкладыш 11 ступица 10 с рычагом 9 также стремятся повернуться в этом же направлении. В положении, показанном на фиг. 2, левые контакты 13 и 14 находятся в соприкосновении. Следовательно, рычаг 9 удерживается неподвижно. При этом вкладыш 11 проскаль зывает по поверхности муфты 5. Таким образом, состояние контактов 13 и 4 не изменяется. Это является признаком того, что реверса движения нет и коррекция не требуется. При этом состояние привода коррекции не изменяется. Предположим, что привод 27 коррекции был выключен, рычаг 18 поджат к винту 22. Тогда при рассмотренном движении привод 27 останется выключенным, а рычаг 18 поджатым к винту 22,В случае, если на шаговый двигатель 1 подается сигнал на вращение по часовой стрелке, то ступица 10 с рычагом 9 будет увлекаться через вкладыш 11 муфтой 5. Левый контакт 13 отходит от левого неподвижного контакта 14, и обе пары контактов 13 и 14 окажутся разомкнутыми. При дальнейшем вращении вала 4, а вместе с ним и муфты 5 и рычага 9 происходит замыкание правой пары контактов 13 и 14. Таким образом, происходит смена состояния контактов 13 и 4, что говорит о наличии реверса и необходимости введения коррекции на погрешность типа люфт. Срабатывает привод 27 коррекции. Гильза 6 повернута на величину, определяемую зазором Л (фиг. 4) между пяткой рычага 17 и винтом 21. Величина коррекции по углу поворота равнагде 1 - плечо рычага 17; Л - зазор между пяткой 19 и опорной головкой винта 21,Этот поворот корпуса шагового двигателя приводит к рассогласованию положения валов 3 и 4, которое устраняется поворотом вала 3 гидроусилителя 2, Т, е. происходит дополнительный поворот выходного вала гидроусилителя 2.Формула изобретения1, Привод подач для станков с числовым программным управлением, содержащий шаговый двигатель, гидроусилитель и привод коррекции, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и расширения технологических возможностей, он дополнительно снабжен датчиком направления вращения вала шагового двигателя, который установлен в поворотной гильзе, размещенной в опоре на ста 12913643нине станка и кинематически связаннойс приводом коррекции, который соединенс датчиком направления вращения. 2. Привод по п, 1, отличающийся тем, что датчик направления вращения вала шагового двигателя выполнен в виде двух пар подвижных и неподвижных электрических контактов, из которых пара неподвижных контактов установлена на поворотной гильзе, а пара подвижных контактов размещена между неподвижными контактами и установлена на рычаге, закрепленном на валу шагового двигателя с по 1;оп,:, фрикционного прижима.3. Привод по п. 1, стличающиис т";,что привод коррекции выполнен в виде при.вода поступательного движения, подвпжнн звено которого соединено с рычагом, жестко соединенным с поворотной гильзой.4, Привод по п. 1, отличающийся тем, чтопривод коррекции выполнен в виде двустороннего гидроцилиндра, на штоке которого 10 выполнена рейка с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором, выполненным на наружной поверхности поворотной гильзы.,1 б Алексеенк с К ткрытий ктная, 4 по делам шская на ятие, г. Уж Составите гь В Техред И. Вере Тираж 787 ного комитета СССМосква, Ж - 35, Ра графическое предпр Редактор А. ШандорЗаказ 84/17ВНИИПИ Государстве113035,Производственно-пол орректор И. Муодписноезобретений и од. 4/5город, ул. Прое