Патенты опубликованные 23.12.1985

Номер патента: 1199586

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Даниленко, Корниенко, Стародуб, Федоренко

МПК: B23Q 35/00

Метки: копировальный, станок

...ось отверстия лежит в указанной нормальной плоскости.3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик его механизмов, устройство для обеспечения контакта копира-суппорта с опорной поверхностью станины выполнено в виде электромагнитов. шие механизмы 5 прижима и ориентации со свободно воашаюшимися прижимными роликами 6 и 7, направляющие бабки 8, на шпинделе которой закреплен инструмент 9.На опорной поверхности 2 станины 1 размещен копир-суппорт 1 О с обрабатываемой деталью 11 и управляемыми электромагнитами 12, взаимодействующими с оторной поверхностью 2 станины 1.На копире-суппорте выполнены формообразуюшая поверхность 13, эквидистантная профилю обрабатываемой на детали 11 поверхности и...

Номер патента: 1199587

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Каргальцев, Малышев

МПК: B23Q 39/04

Метки: многопозиционный, станок

...тарельчатыми пружинами 32. С червяками 26 и 27 входит в зацепление червячное колесо 33, установленное на планшайбе 34.Планшайба несет упорный палец 35 и лепесток 36. К корпусу 25 крепится основание 37 с крутовым Т-образным пазом, в котором посредством болта крепится упор 38 с регулируемым винтом 39. В основании радиально, с возможностью перемещения установлен упор 40, соединенный с гидроцилиндром 41, В верхней части основания на скобе 42 закреплен бесконтактный переключатель 43. На конце червяка 26 размещены полумуфта 44, кольцо 45 и шестерня 11, связанные друг.с другом посредством торцового зубчатого зацепления. Полумуфта 44 10передает крутящий момент от червяка 26 посредством шпонки 46, Число зубьев в торцовом зацеплении полумуфты 44...

Номер патента: 1199588

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Дрофин, Ковалев, Колесов, Никишин, Совпель

МПК: B23Q 41/00

Метки: транспортно-накопительная

...наличия тары на позициях. Транспортеры 10 и 19 расположены в противоположных нижних ячейках склада 1, т.е, в рабочей зоне штабелера 2. Транспортеры 11 и 18 расположены по обе стороны рельсового пути 3 в непосредственной близости от находящейся в исходном положении транспортной тележки 4.Транспортно-накопительная система работает следующим образом. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Оператор диспетчерского пункта 5 посредством автоматизированной системы управления задает программу поиска требуемой тары с заготовками и подачи ее на позицию рабочего накопителя 7 заданного технологического модуля 6. Штабелер 2 осуществляет поиск заданной ячейки склада 1, забирает тару и перемещает ее на загрузочную позицию транспортера 10 распределительного...

Номер патента: 1199589

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Кац, Лищинский, Рабинович

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, передачи

...чертеже представлена схема осуществления предлагаемого способа.Способ осуществляют следующим образом.Допустим, в процессе работы линии в результате временной остановки части оборудования однопоточного участка 1 и потока 2 двухпоточного участка во входном накопителе 3 потока 2 и входном накопителе 4 потока 5 находятся соответственно восемь и пять деталей, После пуска остановленного оборудования участка 1 и потока 2 счетчик 6 измеряет количество деталей в на" копителе 3, а счетчик 7 - в накопителе 4. Счетчики 6 и 7 передают сигналы в блок 8 управления, откуда в распределитель 9 подается команда на передачу детали с участка 1 ,в накопитель 4, так как в нем имеется меньшее количество деталей 1199589 2Блок 8 подает команду на...

Номер патента: 1199590

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бабак, Красницкий, Лищинский, Ныс, Приходько, Томилин, Устьянцев, Шашков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линией

...этой детали код, например, путем закрепления на ней в определенном: месте магнитной пластины. Если оператор успевает выполнить это в период между щаговыми перемещениями транспортера линии, то бракованная деталь перемещается к последующему станку линии так же, как и остальные детали. В противном случае оператор выключает привод транспортера до окончания выполнения им упомянутых операций и вновь включает привод транспортера.При доставке бракованной детали на последующий станок идентифицируют ее код, напрнмер,с помощью индуктивного датчика, по сигналу которого выключают приводы станка, т.е. запрещают обработку бракованной детали. Аналогичные операции осуществляют на всех последующих станках линии. При доставке бракованной детали на...

Номер патента: 1199591

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Раптунович

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, вертикально, линия, плоских, расположенных

...2 вприспособление 4 до базирования.на фиксаторы 8. На двух штангах 16 4транспортного устройства 2 закреплены захваты 17, сохраняющие ориентацию нетранспортабельных обрабаты,ваемых деталей 3 при транспортировке.Длина пальцев 6 прихватов большеширины захватов 17. Обе штанги 16с захватами 17 расположены однаотносительно другой в вертикальнойплоскости иа расстоянии, превышающеммаксимальный размер обрабатываемой Б 5детали 3 по высоте. Каждая из.штанг размещена в пространстве, ограниченном боковыми базовыми планка 912ми 7, прихватами 5 с пальцами 6 и тягами 14 прихватов.В транспортном устройстве имеются также боковые направляющие план. ки 18, являющиеся продолжением планок-съемников 10 при транспортировке.Для загрузки и выгрузки...

Номер патента: 1199592

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Авербух, Молдаванов, Штейн

МПК: B24B 1/00

Метки: колец, пакета, поршневых, притирки

...участок А с пониженным рзливлщ,ч равнением, участок Н с199592 2 5 1 О 130,9 мм.Н 15 25 эпюры радиальных давлений уменьшается, приближаясь к равномерной.50 55 30 35 40 повышенным радиальным давлением,раствор замка д,Если поршневое кольцо с диаметром130 мм обжать в стальной ленте досостояния, при котором разность двухвзаимно перпендикулярных диаметров Ии с станет равной нулю ( с д ),но при этом величина раствора замкаравна г = 2,96 мм, тогда гильзав которой осуществляется начальный(первый) цикл притирки имеет диаметр Процесс дальнейшей обработки осуществляют в гильзе промежуточного диаметра, равного 130,5 мм, а окончательную доводочную притирку - в гильзе диаметром 130,2 мм.Выбор большего диаметра притирочной гильзы лри начальной...

Номер патента: 1199593

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Королев

МПК: B24B 1/00

Метки: абразивной, вращения, поверхностей

...инструмента в той или инойточке профиля и больше сила его,прижима к детали, тем больше времяего контакта с деталью в этой точке, тем больший происходит съем материала и наоборот. Съем слоя материала не всегда прямо пропорционаленсиле прижима инструмента к деталии обратно пропорционален скорости.В начальный период обработки в процессеудаления исходного шероховатогослоя детали он зависит от силы искорости в степени /3. Поэтомудля обеспечения заданной геометрической.формы необходимо изменять скорость перемещения инструмента исилу его поджима к детали по степенной зависимости от величиныудаляемого на различных участкахпрофиля слоя материалов с показате -лем степени, равным и = 1 - 3.П р и м е р. Обработке подвергается дорожка качения...

Номер патента: 1199594

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Аксенов, Бороздин, Патрушев, Чесов

МПК: B24B 1/00

Метки: глубинного, детали, цилиндрической, шлифования

...способ глубинного шлифования цилиндрической детали включает период врезания шлифовального круга в деталь при постоянной скорости ее вращения, но с переменной скоростью поперечной подачи, и дальнейшее шлифование при постоянной глубине резания. Скорость поперечной подачи (Я, м/мин) при вреэании определяется в зависимости от текущей глубины резания (й, мм) по формуле Шлифование по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Шлифовальный круг 1 подводят до касания с вращающейся деталью 2. Затем чо указанной зависимости про 5 10 15 20 25 30 35 40 45 изводят вреэание с переменной скоростью поперечной подачи, регулируемой механизмом подачи 3. В моментдостижения заданной глубины резания (фиг. 1, точка А) происходитотключение...

Номер патента: 1199595

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 7/00

Метки: шлифования

...а лепестки 8,размещенные в кольце 2, выполненыв виде кругов с центральным отверстием или в виде многогранников счислом граней не менее четырех.Сборка абразивного лепестковогокруга осуществляется следующимобразом.Концы 6 и 7 кольца 2 имеют правуюи левую внутренние резьбы. Замковоесоединение 3 имеет также два резьбовых конца с правой и левой резьбой,Один конец замкового соединения 3ввертывают в конец 7 кольца 2. Лепестки 8 надевают на кольцо 2 через конец 6 кольца до упора в торец конца 7. После установки лепестков 8 Применение предлагаемого устройства позволяет упростить его изготовление путем .упрощения установки абразивных лепестков, обеспечения требуемой плотности лепестков и требуемого усилия их прижатия один к другому, путем...

Номер патента: 1199596

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бекренев, Блинов, Бойцов, Ро, Толкунов

МПК: B24B 31/104

Метки: абразивом, свободным, фасонных, центробежной

...поверхностей на деталяхсложной конфигурации, например типа"шнек", выравненным слоем абразива.На фиг, 1 изображена схема устройства, реализующего предлагаемыйспособ, на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Бна фиг. 2 (слой деформированногоабразива после контакта с деталью),на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2(восстановленный слой абразивапосле воздействия на него выравниващего устройства),Во вращакицийся контейнер 1 засыпают абразив 2, который под действием центробежных сил образует уп 199596 лотненный кольцеобраэный слой, Об" рабатываемая деталь 3 соприкасается со слоем абразива и, вращаясь сдвигает часть его к краям контейнера (фиг.3) . Устройство 4, представляющее собой неподвижно закрепленную планку, восстанавливает...

Номер патента: 1199597

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Апанасенко, Ершов, Маталаев, Никифоров, Смирягин

МПК: B24B 39/00

Метки: инструмента, поломки, предохранения

...1Изобретение относится к механической обработке металлов и может быть использовано, например, при предохранении инструмента от полом" ки при обработке прерывистых поверхностей деталей методом поверхностного пластического деформирования.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обработки деталей с любым расположением прерывистой поверхности.На фиг, 1 представлено устройство для реализации предлагаемого способа, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг, 3 - принципиальная схема управления.Устройство содержит корпус 1, в котором размещен инструментодержатель 2 с индентора 3, взаимодействующий с поверхностью обрабатываемой детали 4, с прерывистой поверхностью в виде отверстия 5, Настройка необходимого усилия...

Номер патента: 1199598

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Асанов, Гилета, Муханов, Синдеев

МПК: B24B 39/04

Метки: ультразвуковой, упрочняюще-чистовой

...является повышение качества обрабатываемой по,верхности.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства для ультразвуковой упрочняюще-чистовой обработки на фиг. 2 - деформирующийэлемент во взаимосвязи с волноводом и обрабатываемой поверхностью,узел 1 на фиг. 1.Устройство содержит преобразователь 1, волновод 2, деформирующиеэлементы Э, магнит 5, жестко связанный с редуктором 6, и двигатель7, соединенный с редуктором 6.Устройство для осуществленияпредлагаемого способа работаетследукнщим образом.Волновод 2 сообщает деформирующим элементам 3 ультразвуковую скорость Ч и одновременно деформи, рующим элементам 3 придается дополнительное движение со скоростью жено постоянным магнитом, охватывающим волновод, при этом постоянный магнит...

Номер патента: 1199599

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Кривощапов

МПК: B24B 39/04

Метки: обкатка, поверхностей, упрочняюще-чистовой, цилиндрических

...СС и открытий ая наб д 4/ илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к инструментам для упрочняюще-чистовой обработки металлов методом поверхностного пластического деформирования. 5Цель изобретения - повышение долговечности обкатки.На.фиг, 1 приведена предлагаемая обкатка, общий вид, на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1. 1 ООбкатка содержит оправку 1, на которой посредством.стержня 2 установлена с возможностью поворота державка 3 с расположенными на игольчатых подшипниках 4 двумя под держивающими роликами 5. Деформирующий ролик 6 свободно установлен на поддерживающих роликах 5 и удерживается в рабочем положении отосевого смещения упорными подшипни камы 7, апонированными соосно...

Номер патента: 1199600

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Мулин, Улашкин, Якуба

МПК: B24B 39/04

Метки: инструмент, наружных, поверхностей, упрочняющей, чистовой

...элемент инструмента; на фиг, 4 - схема работы инструмента.Инструмент для чистовой и упрочняющей обработки (фиг. 1) собран из отдельных деформирующих элементов - пластин 1, выполненных в виде правильных многоугольных призм с боковыми гранями, заправленными в форме эллиптического параболоида. Пластины 1 зафиксированы одна относительно другой штифтом 2 и закрепле ны на оправке 3 с помощью гайки 4, Оправка 3 установлена на подшипниках 5 в вилкообразной державке 6, хвостовик которой установлен в корпусе 7 и поджат пружиной 8 в положении, зафиксированном гайкой 9.Боковые грани соседних пластин 1 смещены одна относительно другой (фиг. 2) на окружной шаг ю, определяемый выражениемЬПМп 199600 2где Р - диаметр окружности, описывающей...

Номер патента: 1199601

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бабей, Каличак, Кырылив

МПК: B24B 39/04

Метки: наружных, поверхностей, упрочнения, цилиндрических

...правой и левой резьбой для центрирования роликов 3 и 1 относительно обрабатываемой детали 11 и фиксируются контргайками 12. Ось 13 рычага 6 закреплена в кронштейне 14, который с помощью болтов 15 соединен с еуппортом 16 токарного станка. Ролик 1 с приводом устанавливается на салазках 9токарного станка. Обрабатываемая деталь 11 устанавливается на станке,Для обработки детали 11 к ней подводят вращающийся ролик 1 при помощи. механизма поперечной подачи станка. Кронштейн 8 вместе с салазками 9 движется от центра обрабатываемой детали 11 и с помощью тяг 7 поворачивает рычаг 6 против часовой стрелки. Деформирующие роликиВид 4 996013, связанные через держатель 4 срычагом 6, движутся одновременно сроликом 1 к центру обрабатываемойдетали 11, и с...

Номер патента: 1199602

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Жуйков, Меркулов, Рыбочкин, Стариков, Цветков, Черанев, Шарышев

МПК: B24B 11/00, B24B 41/04

Метки: головка, шлифовальная

...опоры конусообразного диска с режущими элементами по отношению к приводномудвигателю,На чертеже показана конструкцияшлифовальной головки.Головка включает конусообразныйдиск 1 с режущими элементами 2, приводной двигатель 3, установочно-подвижную раму 4, установленную на основании 5. Конусообразный диск 1закреплен на коническом конце вала6 двигателя 3 с помощью винта 7.Головка также включает дополнительный подшипник 8, установленный между конусообразным диском 1 и кольцевым фланцем 9 посредством, например, стакана 10 и втулки 11. Основание 5 может иметь регулировочныеэлементы 12 для настройки положениярамы 4, конус 13 для установки головки, например, в полэуне карусельного станка и виброгасящиеэлементы 14. Режущие элементы 2при...

Номер патента: 1199603

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Мустафаев

МПК: B24D 11/00

Метки: шлифования

...использовано на станках с абразивными лентами, ремнями.Целью изобретения является повышение долговечности устройства путем исключения контакта абразивного покрытия на ремне с поверхностями оборудования, с которыми взаимодействует ремень.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Устройство содержит приводной 1 и прижимной 2 ролики, на которые установлен ремень 3. Ремень выполнен из основы 4, поперечное сечение которой имеет форму правильного многоугольника. Количество граней многоугольника определено по формуле И = 6 + 4(п - 1), где и - натуральное число.Ветвь ремня перевернута на две грани.Абразивное покрытие 5 нанесено на грани через одну. Ремень...

Номер патента: 1199604

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Криппа, Стоянова

МПК: B25B 15/00, F16B 31/02

Метки: затяжки, монтажа, регистрации, резьбового, соединения, усилия

...фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - то же, разрез в увеличенном масштабе на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, на фиг. 4 - вид Б на фиг.2; на фиг. 5 - устройство в изометрии,Устройство для монтажа и регистрации усилия затяжки резьбового соедине. ния содержит укрепленные в корпусе 1 монтажный наконечник 2, узел 3 от. счета в виде шкалы 4 со стрелкой 5 с приводом 6 поворота и узел 7 сигнализации величины усилия затяжки в виде электролампы 8 с элементом 9 питания и электроконтактов 10 и 11, включенных в цепь питания лампы. Привод поворота узла отсчета выполнен в виде штока 12 с пластиной 13 на конце, закрученной по спирали, и шарнирно укрепленного на корпусе с возможностью взаимодейст 199604вия с пластиной и...

Номер патента: 1199605

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Демин, Кудряшов, Тараторкин, Устинов

МПК: B25B 21/02

Метки: действия, насадка, ручной, сверлильной, ударного

...в патроне сверлильной машины (не показано).В полости приводного вала установленс возможностью осевого перемещенияи .совместного вращения задний конецшпинделя 7. Крепление приводноговала 5 и шпинделя 7 осуществляетсяшпонкой 8. Шпиндель 7, к которомуприсоединяется сверлильный патрон(не показан), базируется на шариковом подшипнике 9.На шпинделе 7 укреплена наковальня 10 с торцовымикулачками 11. Шпиндель 7 подпружиненв осевом направлении относительноподшипника 9 пружинами 12.На задней крышке 3 с помощью основной пружины 13 и концентричноей расположенной с радиальным заэором дополнительной пружины 14 с обратной навивкой подвешен ударник 15,снабженный торцовыми кулачками 16,99605 3обращенными в сторону кулачков 11наковальни 10. Концы витков...

Номер патента: 1199606

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Тимченко

МПК: B25B 21/02

Метки: автомобиля, гаек, гайковерт, колесных

...тележке 1 установлена рукоятка 2 1.Гайковерт работает следующим образом.Прн отвинчивании гаек крепления колеса гайковерт подкатывают к колесу (не показано). Затем нажимают ногой на педальный рычаг 14, чемрасфиксируют стойку 2 и установленный на ней привод 3 со шпинделем 5,и устанавливают их по высоте так,чтобы ось шпинделя 5 совпала с окружностью расположения гаек колеса,ось.ведомого ролика 19 находиласьв одной горизонтальной плоскостис осью колеса, а сам ролик 19 - справа от нее. Надевают рабочую головку 6 на гайку. При этом ведомый ролик 19 должен упереться в шину коО 5 20 леса (в случае необходимости проиэводят настройку ведомого ролика 19, для чего отпускают стопорные винты 15 и 20 и перемещают штангу 16 и 25 кронштейн 17 для упора...

Номер патента: 1199607

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Данильченко, Коноплянко, Лушников, Овчарук

МПК: B25J 1/00

Метки: искусственная, мышца

...своих каркасах 3. Между каждымидвумя смежными катушками 2 установлены слабые пружины 4, служащие дляудержания катушек 2 на одинаковомрасстоянии одна от другой в невключенном состоянии. Между смежнымикатушками 2 образованы полости 5199607 2 20 25 З 0 нитопровод 1 может быть выполнен 1 замкнутым по периферии катушек 2 с40 51015 45 50 55 посредством эластичных кожухов 6,герметично закрепленных на образую-щих этих смежных катушек. Полости5 заполнены, например, жидкостью.Каждая полость 5 посредством своегогибкого шланга 7 сообщается с напорной полостью своего гидроцилиндрана исполнительном органе. Каждыйкожух 6 имеет сливное отверстие,закрытое пробкой 8. Катушки 2 электрически последовательно соединеныгибкими проводами 9, а выводы...

Номер патента: 1199608

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: варианты, манипулятора, рука

...(первый вариант), на фиг. 3 - кинематическая схемаруки манипулятора с тремя степенями подвижности (второй вариант).По первому варианту рука манипулятора (фиг, 1) содержит волновые редукторы 1 и 2 с двигателями 3 и 4, Волновые редукторы включают в себя генераторы 5 волн, гибкие колеса 6 и жесткие колеса 7, причем генераторы 5 волн связаны с валами двигателей 3 и 4, а жесткое колесо редуктора 1 установлено в . подшипниках 8 основания 9, при этом жесткое колесо редуктора 2 закреплено на основании.На жестком колесе волнового редуктора 1 закреплено зубчатое колесо 10, связанное с жестким колесом посредством полого вала 11, а с гибким 2колесом волнового редуктора 2 жесткосвязаны зубчатые колеса 12 и 13.Шестерня 13 находится в зацеплении...

Номер патента: 1199609

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Бурков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...винтовых передач (фиг. 1). Однако этот механизм может быть выполнен в простейшем случае в виде регулировочных прокладок, а в более сложных роботах - в виде цилиндра или иного управляемого приводного механизма.Эластичный рукав с одной стороны герметично заглушен пробкой 15, а с другой стороны к нему подводится рабочая среда (газ, сжатый воздух или жидкость) под давлением, величина которого регулируется редукционным клапаном 16, снабженным приводом 17. Расход рабочей среды регулируетося регулятором потока или дросселем 18, снабженным приводом 19. Направление движения рабочей среды регулируется распределителем 20, снабженным приводом 21.Для повышения эффективности торможения на каретке установлены тормозные колодки 22,Перед началом...

Номер патента: 1199610

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Полетучий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...7 со звеном 1, смонтирован на подшипниковых опорах 18 генератор 19 волн с возможностью соединения при помощи электромагнитной муфты 20 с ведомым зубчатым колесом 10; а при помощи электромагнитной муфты 21 - с валом 12 и связанным с . ним гибким колесом 22, зацепляющимся с жестким колесом 23, неподвижно закрепленным на ведомом звене 2, опирающимся через подшипниковые опоры 24 и 25, зубчатое колесо 10 и подшипники 11 на вал 12. В свою очередь, вал 12 имеет вторую опору на звено 2 через подшипники 11, зубчатое колесо 10 и подшипник 26. Оси шарниров (т.е. оси валов 12) могут быть расположены в одной плоскости, в перпендикулярных или в пересекающихся плоскостях, что расширяет зону достигаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим...

Номер патента: 1199611

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Иванов, Ловкет

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, применяемых для автоматизации сборочных процессов.Целью изобретения является повышение точности ориентирования.На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, .. Захватное устройство состоит из корпу О са 1 и размещенных в нем захватных рычагов 2, привода 3 линейного перемещения, выполненного в виде силового цилиндра с исполнительным звеном 4 с закрепленным на нем копиром 5, на наружной поверхности которого выполнены две винтовые канавки 6 с размещенными в них двумя поводками 7, кинематически связанными с захватными рычагами 2. Копир 5 зафиксирован от поворота вокруг...

Номер патента: 1199612

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Воеводин, Жарков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Заказ 7775/21 Тираж049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и от крытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, предназначенным для захвата цилиндрических деталей.Целью изобретения является повышение надежности захвата путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Захватное устройство содержит корпус 1, в котором установлено поворотное кольцо 2, связанное с приводом 3. Кольцо 2 шарнирно связано с помощью осей 4 с одними концами гибких лент 5 зажимных элементов, другие концы...

Номер патента: 1199613

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Шевяков

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, манипулятора

...ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для обслуживания различных технологических процессов.5 Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы манипулятора путем использования многопоточных зубчатых передач.На чертеже изображена кииематическая схема кисти манипулятораКисть манипулятора содержит основание 1, корпус 2, сменный инструмент 3 и привод сменного инструмента и поворота корпуса, включающий в себя-двигатели 4 и 5, приводной вал 6 сменного инструмента и дифференциальный механизм, составленный из центральных колес 7 и 8...

Номер патента: 1199614

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бондаренко, Петренко, Чесноков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...регулируемые пружины 18, создающие тормозной момент на дополнительных зубчатых колесах 14 и 15 при помощи фрикционных прокладок 19, укрепленных на валах между ползушками 8 и 9 и упомянутыми зубчатыми колесами. В нижних частях ползушек 8 и 9 на осях 20 попарно укреплены зажимные губки 21. Каждая пара губок контактирует с клиньями 22 реек 16 и 1 и подпружинена пружинами 23. На корпусе 1 укреплены упоры 24 и 25. Захватное устройство монтируется на руке 26 промышленного робота.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении зажимные губки 21 загружены заготовками. При повороте руки робота с захватным устройством из позиции загрузки в позицию выгрузки и одновременной подаче давления в левую полость цилиндра 7...

Номер патента: 1199615

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Абрамов, Бардин, Листов, Яснов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...жесткости конструкции захватногоустройства дополнительные кронштейны 4попарно связаны стяжками 9.Подвеска захватного устройства к руке10 манипулятора включает основной кронштейн 11, направляющие штанги 12, пружины 13 и гайки 14, Направляющие штанги 12 жестко связаны с корпусом 1 и имеют возможность перемешаться в отверстияхосновного кронштейна 11, деформируя пружины 13. Рабочий ход пружины 13 неменьше высоты извлечения изделия 15 изпресс-формы 16, Усилие предварительного сжатия пружин 13 устанавливается с помощью гаек 14 таким, чтобы суммарное усилие предварительного сжатия пружин 13 в сумме с весом захватного устройства, исключая вес кронштейна 11, было не меньше суммарного уеилия сжатия пружин 3 в конце их рабочего хода.Захватное...