Копировальный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9586 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОП И АВ Е РЕТ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ литехничесой Октябрьаниленко,кокл. 51-101,(54) (57) 1. КОПИРОВАЛЬНЫЙ содержащий размещенный на с пир-суппорт с поверхностями радиусов кривизны, соответству верхности, обрабатываемой на де женный средствами для базиров крепления детали и устройствам печения контакта копира-суппор ной поверхностью станины, копир предназначенный для взаимодей верхностью копира-суппорта, э ной обрабатываемой поверхност ное направляющее устройство,(21) 3724346/25-08(71) Киевский ордена Ленина пкий институт им. 50-летия Великской социалистической революц(56) Патент США3663188опублик. 1972. СТАНОК, танине копеременных ющими по- тали, снабания и заи для обеста с опорный ролик,ствия с по- квидистанти, прижим- установленную с возможностью перемещения бабку с инструментом и привод перемещения копира-суппорта, причем копирный ролик, бабка с инструментом и прижимное направляющее устройство размещены таким образом, что ось копирного ролика, точка его контакта с поверхностью копира-суппорта, ось инструмента и точка его контакта с обрабатываемой поверхностью расположены в плоскости, нормальной к обрабатываемой поверхности, а направляющие бабки и прижимного направляющего устройства параллельны указанной плоскости, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества обработки, в привод перемещения копира-суппорта введено тяговое звено, размещенное таким об- с разом, что его ось лежит в плоскости, нормальной к обрабатываемой поверхности, причем на звене выполнена профильная поверхность для взаимодействия с выполнен- С ной на копире-суппорте дополнительной профильной поверхностью, а копирный ролик а установлен с возможностью свободного вращения относительно своей оси.1199586 2. Станок ло п. 1, отличающийся тем, что поверхность контакта копира-суппорта с. опорной поверхностью станины выполнена по контуру копира-суппорта в нижней его части, а в станине выполнено маслоподводяцее "отверстие гидростатической смазки, размешенное под,поверхностью контакта коцира-суппорта в зоне взаимодействия его с копирным роликоми,и;прижимным направИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки сложных контуров деталей, например,шлифованием, фрезерованием и т.д.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение качества обработки,При постоянной скорости врашения тягового звена имеется возможность обеспечить постоянную или изменяющуюся в соответствии с соотношением радиусов кривизныобрабатываемой поверхности детали и дополнительной поверхности копира-суппортаподачу по контуру вне зависимости от размеров копирного оолика и контактируюшей сним форм;образукнцей поьерхности колирасуппорта.Имеется возможность стабилизации подачи по онтуру, что способствует повышениюкачества обработки и обеспечивает расширен ,е технологических возможностей, таккак значитееп ноеменьшение подачи поконтуру на участках с малыми радиусамикривизны, что имеет место при обработкедеталей на известных станках, приводит кискажению геометрической формы и, такимобразом, делает невозможной обработку 25поверхностей, имеюших участки с малымирадиусами кривизны.Также возможна обработка длинных иузких деталей без увеличения габаритовстанка.Г 1 осточнство контакта между опорнымиповерхностями копира-суппорта и станиныобеспечивается регулируемыми электромагнитами, позволяюгцими легко регулироватьсилу сопротивления перемещению копирасуппорта, необходимую для поглощения кинетической энергии движущихся масс, итем самым повысить точность обработки поверхностей.На фиг. 1 представлен предлагаемый станок, общий вид; на фиг, 2 - вид А нафиг. 1. 40Станок содержит станину 1 с опорнойповерхностью 2, на которой неподвижнозакреплена ось 3 свободно вращающегосякопирного ролика 4, установлены направляюляюшим устройством таким образом, что ось отверстия лежит в указанной нормальной плоскости.3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик его механизмов, устройство для обеспечения контакта копира-суппорта с опорной поверхностью станины выполнено в виде электромагнитов. шие механизмы 5 прижима и ориентации со свободно воашаюшимися прижимными роликами 6 и 7, направляющие бабки 8, на шпинделе которой закреплен инструмент 9.На опорной поверхности 2 станины 1 размещен копир-суппорт 1 О с обрабатываемой деталью 11 и управляемыми электромагнитами 12, взаимодействующими с оторной поверхностью 2 станины 1.На копире-суппорте выполнены формообразуюшая поверхность 13, эквидистантная профилю обрабатываемой на детали 11 поверхности и контактируюшая с поверхностью копирного ролика 4, поверхности 14 и 15 с переменными радиусами кривизны, соответствуюшие поверхности, обрабатываемой на детали, контактирующие с поверхностями прижимных роликов 6 и 7, дополнительная профильная поверхность 16 с регулярным рельефом, находящаяся в контакте с профильной поверхностью отдельного тягового звена 17, установленного на валу 18 привода подач копира-суппорта. Профили поверхностей 16 и звена 1 выполнены регулярными, взаимоогибаюшими. В зонах, где изменяется кривизна обрабатываемой поверхности детали 11, в эквидистантные поверхности 14 и 15 вносится коррекция, обеспечивающая постоянный контакт роликов 6 и 7 с этими поверхностями, и неизменное положение касательной К-К к проекции контура обрабатываемой поверхности в точке г контакта с ним производяшей окружности инструмента 9 относительно базовой плоскости Р-Р.Ось 1-1 тягового звена 17 находится в базовой плоскости Р-Р, проходящей нормально к обрабатываемой поверхности детали 11 через точки г контакта инструмента 9 с обрабатываемой поверхностью ось 11-11 инструмента, точки 1 контакта копирного ролика 4 с поверхностью 13 копира-сулпорта 10, ось 111-111 копирного ролика 4 расположены в этой плоскости, Налравляюшие бабки 8 и направляющие механизма 5 прижима и ориентации параллельны плоскости Р-Р и перпендикулярны касательной плос1199586 ль М. Коерес льбичКорректоПодписно итета СССР ткрытий и на 6., д.ул Проект Составите вич Техред И. В Тираж 837 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, Ж - 35,лиал ППП Патент, г. УЭрдейи едактор А. Вороаказ 7771/19 ого к ний и Раушс 4/5 наи город,кости К-К к обрабатываемому контуру в точках контакта г с инструментом 9.В нижней торцовой части копира-суппорта 10 выполнена поверхность с карманами 19 гидростатической смазки, а в станине 1 - маслоподводящее отверстие 20. Ось этого отверстия расположена в плоскости Р-Р под поверхностью копира-суппорта в зоне контактов копирного 4 и прижимных 6 и 7 роликов с поверхностями 13, 14 и 15 копира-суппорта 10.Для защиты механизмов станка от попадания в них смазочно-охлаждающей жидкости с абразивом и стружкой установлен телескопический кожух 21, а деталь 22 установлена для экранирования магнитного поля электромагнитов 12.Станок работает следующим образом.При отведенной бабке 8 на копире-суппорте 10 устанавливают и закрепляют деталь 11. Приводом перемещения бабки 8 инструмент 9 подводится к поверхности де тали 11, при этом происходит врезание; включается привод подач копира-суппорта 10, сообщающий вращение валу 18 и установленному на нем отдельному тяговому звену 17, профильная поверхность которого взаимодействует со специально спрофилированной поверхностью 16 копира-суппорта 10 и осуществляется точная передача движения от привода к копиру-суппорту. Обрабатываемая поверхность детали 11 перемещается относительно инструмента 9.Подача по контуру может быть постоянной, если поверхность 16 выполнена равновеликой обрабатываемой поверхности детали 11, или изменяющейся в соответствии с соотношением радиусов кривизны поверхности 16 копира-суппорта 10 и обрабатываемой поверхности детали 11, если поверхность 16 выполнена эквидистантной поверхности детали 11.При переходе к обработке участков поверхностей с меньшей кривизной, чем предыдущие, ступенчато изменяется угловая скорость центра масс, может возникнуть отклонение обрабатываемого контура от заданного вследствие перемещения массы копира-суппорта по инерции, Для уменьшения погрешности обработки перед переходом к обработке участка профиля с мень шей кривизной, увеличивается магнитный поток, создаваемый управляемыми электромагнитами 12 и, тем самым, пощаетс, избыточная кинетическая энергии перемещаемых масс.По окончании обработки инструментальная бабка 8 с инструментом 9 отводится от детали 11. Одновременно отключается привод подач, обработанная деталь снимается с копира-суппорта. Устанавливается новая заготовка и цикл обработки повторяется.