Способ управления автоматической линией

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 119959 3 41 С 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ асного й науч тут металлоем,одит.В.Т лин,должн лениеобнаружобраба ницкии .А.Устьянцев аю р. Автоматиных станков.9, с.475,НИЯ АВТОМАТИсвязью, соелю ч код бр ее обр з накопителя ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71). Ордена ТрудовогоЗнамени экспериментальисследовательский инстрежущих станков(56) Вороничев Н,М, ические линии из агрегаМ.; Машиностроение, 19.ЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ с гибкой держащеи жестко связанные транспорной системой станки и выходной накопитель, при котором после обнаружения брака детали ее удаляютс линии, о т л и ч а ю щ и й с я о, с целью повышения произьности путем снижения проельности простоя линии на ударакованной детали, при енин на станке линии брака ываемой детали ей присваиц, транспортируют к накопирез последующие станки, ом из которьп индентифицируют кованной детали и запрещают ботку, и извлекают деталь1199590 45, ботом (не показан), Таким образом, при реализации бракованной детали,Составитель В, ВлодавскнйРедактор А. Ворович Техред О.Неце Корректор Е, Рошко Заказ 7772/20 Тираж 837ВНИИПИ Государственного койитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям, состоящим из жестко связанных металлорежущих станков и выходного накопителя, .Цель изобретения - повышение производительности линии путем снижения продолжительности простоя линии на удаление бракованной детали.На чертеже представлена структурная схема управления автомати- ческой линией.При обнаружении брака обрабатываемой детали на любом станке линии (кроме последнего перед выходным накопителем), например визуально оператором линии, он выключает на этом станке приводы, присваивает этой детали код, например, путем закрепления на ней в определенном: месте магнитной пластины. Если оператор успевает выполнить это в период между щаговыми перемещениями транспортера линии, то бракованная деталь перемещается к последующему станку линии так же, как и остальные детали. В противном случае оператор выключает привод транспортера до окончания выполнения им упомянутых операций и вновь включает привод транспортера.При доставке бракованной детали на последующий станок идентифицируют ее код, напрнмер,с помощью индуктивного датчика, по сигналу которого выключают приводы станка, т.е. запрещают обработку бракованной детали. Аналогичные операции осуществляют на всех последующих станках линии. При доставке бракованной детали на накопитель оператор извлекает ее, например., с помощью подъемно-транспортного устройства.Более совершенным с точки зрения степени автоматизации является другой вариант реализации предлагаемого способа, когда код детапи присваивают через номер цикла работы станка, при выполнении которого появился брак данной детали, транспортируют 5 10 15 20 25 30 35 40 ее к накопителю через последующиестанки, на каждом из которых послесчитывания упомянутого номера (кода)запрещают ее обработку, и извлекаютбракованную деталь иэ накопителя.Линия состоит, например, из станков 1-4 с приводами 5-8 и накопителя 9 с приводом 1 О, связанныхтранспортером 11, устройства 12управления линией, содержащего блоки 13-16 управления станками, связанные через регистр 17 сдвига,н блок18 управления накопителем, Станкивключают также датчики 19-22 и пульты 23-26,Способ реализуют следующим образом.Допустим, что на станке 2 с помощью датчика 20 обнаружен бракобрабатываемой детали. Сигнал с датчика поступает. на пульт 24 управления станком. С пульта 24 через блок14 поступает команда на выключениеприводов 6 станка, что вызывает прекращение обработки и раэжим детали.Одновременно, с пульта,24 поступаетсигнал в блок 14, где циклу обработки присваивают цифровой код (номер)и передают его в регистр 17, который осуществляет запрет (обнуление)циклов обработки станков 3 и 4 припоявлении на них бракованной детали,передают сигнал в блок 18 для подачикоманды на извлечение бракованнойдетали из накопителя и сигнал устройству 12 на остановку линии приневыполнении по каким-либо причинампоследней команды.Программа работы транспортера 11выполняется без изменений, в результате чего бракованная деталь пере -мещается со станка 2 через станки 3 и 4 без обработки на накопитель9, откуда извлекается, например, ропредлагаемого способа отпадает необходимость остановки линии на длительное время для удаления с нее