Многопозиционный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 39 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ышев Т ой ус- равно- мными нными ворот- ивода- этом фи ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙНОК, содержащий станину, на кототановлен многопозиционный стол смерно расположенными на нем зажиустройствами с оправками, закреплна планшайбах, силовые головки и иные устройства с планшайбами и пми, расположенные на станине, пр.ЯО 1199587 зажим ные устроиства установлены с возможностью кинематической связи с поворотными устройствами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждое зажимное устройство снабжено пальцем и упором, а каждое поворотное устройство - пальцем и двумя упорами, пальцы жестко закреплены на план- шайбах устройств с возможностью взаимодействия с упорами своих устройств, при этом упоры зажимного устройства и часть упоров поворотного устройства установлены с возможностью перемещения в направлении оси планшайб устройств, а остальные упоры поворотного устройства - вокруг оси планшайб этого устройства.Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано в многопозиционных станках.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей путем обеспеченйя возможности фрезерования пазов на поверхности цилиндрических деталей.На фиг. 1 изображен предлагаемый станок; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - :,разрез В-В на фи 1; на фиг. 5 - схема , "обработки паза на цилиндрической поверхности детали;, на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг, 7 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 4.Станок состоит из станины 1, на которойустановлен многопозиционный поворотный стол 2 с планшайбой 3, несущий устройства 4. На зажимных устройствах 4 размещены оправки 5 с обрабатываемыми деталями 6.К боковым граням станины 1 крепятся кронштейны 7, на которых смонтированы силовые головки 8, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и поворотные устройства 9 с гидро- двигателями 10. Устройства 4 и 9 соединены между собой в рабочей позиции с помощью шестерен 11 и 12.Зажимное устройство 4, установленноена столе 2, состоит из корпуса 13, в котором на подшипниках установлены под углом 90 два червяка 14 и 15, связанные между собой посредством конических шестерен 16 и 17, Червяк 15 установлен на валу 18 с возможностью осевого перемещения и иодиружинен с одной стороны тарельчатыми пружинами 19. На конце червяка 14 при помощи конических пружинных колец 20 установлена шестерня 12. С червяками 14 и 15 входит в зацепление червячное колесо 21, закрепленное на иланшайбе 22, В корпусе 13 установлен упор 23, а на иланшайбе 22 - палец 24, которые взаимолействуют один с другим в исходном положении планшайбы 22.Поворотное устройство 9, установленноена рабочей позиции, состоит из корпуса 25, в котором на подшипниках установлены параллельно два червяка 26 и 27, связанные между собой посредством шестерен 28 - 31, Шестерни 28 и 31 выполнены как одно целое с червяками 26 и 27, шестерня 29 (фиг. 9) установлена на валу гидродвигателя 10, а цестерня 30 является паразитной. Червяк 27 установлен с возможностью осевого перемещения и полиружинен с одной стороны тарельчатыми пружинами 32. С червяками 26 и 27 входит в зацепление червячное колесо 33, установленное на планшайбе 34.Планшайба несет упорный палец 35 и лепесток 36. К корпусу 25 крепится основание 37 с крутовым Т-образным пазом, в котором посредством болта крепится упор 38 с регулируемым винтом 39. В основании радиально, с возможностью перемещения установлен упор 40, соединенный с гидроцилиндром 41, В верхней части основания на скобе 42 закреплен бесконтактный переключатель 43. На конце червяка 26 размещены полумуфта 44, кольцо 45 и шестерня 11, связанные друг.с другом посредством торцового зубчатого зацепления. Полумуфта 44 10передает крутящий момент от червяка 26 посредством шпонки 46, Число зубьев в торцовом зацеплении полумуфты 44 и кольца 45 и шестерни 11 отличаются на единицу, что обеспечивает регулировку углового положения шестерни 11 относительно чер вяка 26 с высокой точностью.Станок работает следующим образом.После завершения обработки всеми силовыми головками и отвода их в исходное положение по команде от системы управления происхолит полъем плаишайбы 3 поворотного стола 2, поворот ее на следуюгцую позицию и опускание в рабочее положение.При этом шестерни 11 и 12 входят в зацепление и обеспечивается кинем атическая связь устройств 4 и 9. По сигналу от сис темы управления происходит включение гидродвигателей 10, в результате чего план- шайба каждого зажимного устройства 4 вместе с деталью 6 поворачивается на угол хи проходит из исходного положения и г положение в, соответствующе. началу обра- ЗО ботки. Фиксация исходного положения иланшайбы устройства 4 обеспечивается ири взаимодействии пальца 24 с упором 23.Фиксация положения, соответствующего началу обработки, осущестьляется при упоре пальца 35 в регулируемый винт 39, расположенный на упоре 38. При повороте в положение, соответствующее началу обработки, радиально-подвижный упор 40 выволится из зоны перемешения пальца 35 при помогци гидроцилиндра 41. Г 1 осле поворота 40 детали б в положение, соответствующее началу обработки, включается рабочая подача силовой головки 8 и происходит врезание фрезы в деталь 6 на глубину обработки.Затем производится включение гидродвигателя 10 и осуществляется поворот детали 6 45 на угол ссра с рабочей подачей, в результате чего фреза производит обработку паза на детали б. Планшайба 22 устройства 4 вместе с деталью 6 поворачивается из положения в в положение с, соответствующее концу обработки. Фиксация ланного положения осуществляется при упоре пальца 35 в радиальный упор 40, который к данномумоменту вводится в зону перемещения иальца 35 при помощи гидроцилинлра 41. Г 1 осле поворота детали в положение, соответствующее концу обработки, осуществляется быстрый отвод пиноли силовой головки 8 в исходное положение, фреза выводится из обратного паза, Затем гидроцилиндр 411199587 21 выводит упор 40 из зоны перемещения пальца 35 и включается гидродвигатель 10, в результате чего осуществляется установка планшайбы 22 устройства 4 в положение а, являющееся исходным положением. Угол Ф рм настраивается путем перемещения упора 38 вдоль кругового Т-образного паза, после чего производится настройка угла ссс, который определяется положением упора 38 и пальца 35, при нахождении планшайбы 22 устройства 4 в исходном положении. Зацепление шестерен 11 и 12 в рабочей позиции при настройке произвольного угла сг обеспечивается регулировкой углового положения шестерни 11 относительно червяка 26 при помощи полумуфты 44 и кольца 45.Шестерни 12 устройств 4, расположенных на столе 2, устанавливаются все идентично относительно планшайбы стола, например, зубом вниз, за счет конических пружинных колец 20 при нахождении планшайбы устройства 4 в исходном положении.1199587Е-Ефиг. дж - ж лсФернутофиг, ЯСоставитель Э. Комаров Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 7771/19 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4