Патенты опубликованные 15.02.1982

Номер патента: 905037

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Одинцов

МПК: B24D 7/00

Метки: круг, полировальный

...прочного материала, чем материал круга. Полость 5 каналами 7соединена с канавками 8, расположенными на рабочей поверхности 9 круга, Каналы 7 армированы трубками1 О, например, из эластичной пластмассы, хорошо противостоящей воздействию поверхностно-активных веществ (ПАВ) или СОЖ. Круг имеет металлическую резьбовую вставку 11с пробкой 12 и подводным отверстием13. Это отверстие служит для заливки во внутреннюю полость круга ПАВили СОЖ. В центре круга расположеноотверстие 14 для его крепления настанке.Такой круг может быть изготовлен,например, из смолы, представляющейсобой смесь канифоли с битумом, которую в горячем виде заливают на дуралюминиевое основание 1 со стенками 2 и 3. Перед заливкой смолысобирают каркас, состоящий из трубок1...

Номер патента: 905038

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Леднов, Шахов

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивный, инструмент

...и абразивосодержащего кольца (бесконечной абразивной ленты) 8, Упругиекольца 3, 4 и 5 - сменные, изготавливаются иэ листовой резины с различными степенями твердости, Прокладки 6 предназначены для уменьшения трения боковых сторон эластичных колец вне зоны из соединения спрокладками 6.15При вращении круга кольца 3, 4и 5 увеличиваются в диаметре поддействием центробежных сил, На фиг.2упругое кольцо 4 изготовлено из листовой резины более мягкой, чем кольца 3 и 5, поэтому при вращении образуется выпуклый профильМожно изготовить кольца З.и 5 из мягкой резины, а кольцо 4 - иэ твердой. Тогда3 90 при вращении круга на его периферии образуется вогнутый профиль. Следовательно, переставляя или заменяя упругие кольца 3, 4 и 5 (число их может быть...

Номер патента: 905039

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Натапов, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, полировальный, торцовый

...величина изгиба лепестков, и, следовательно, плотность круга, регулируется выбором соотношения длины лепестков и диаметра обоймы, что дает возможность повысить плотность круга.На фиг. 1 показан лепестковый круг, осевой разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.В кольцевой проточке на торце ступицы 1 закреплены при помощи эпоксидной композиции выступы 2 лепестков шлифовальной шкурки 3. Незакрепленные (периферийные) участки лепестков (длина этих участков в 1,5 - 2 раза больше длины залитых композицией выступов) изогнуты в направлении, противоположном рабочему вращению круга (показано стрелкой) . От разгибания лепестки 3 удерживаются обоймой 4, закрепленной на оправке 5.Вылет лепестков 3 за торец обоймы (величина а) регулируется путем...

Номер патента: 905040

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Зайцев, Меркушев, Скиданенко

МПК: B24D 17/00

Метки: алмазно-абразивного, зерен, инструмента, ориентированным, расположением

...меньше зернистости абразива.Зерна феррита при помещении их в магнитное поле разворачиваются, строго ориентируясь вдоль магнитных силовых линий, идентично абразивным зернам.Таким образом, инструмент снабжен дополнительными ориентированными режущими зернами (ферритом), которые, имея высокую микротвердость, активно участвуют в обработке, повышая тем самым стойкость и прочность инструмента в заданном направлении.Зерна феррита должны быть меньше металлизированных абразивных зерен (например на 2 - 4 номера по ГОСТ 9206 - 70).Пример. Изготавливается шлифовальный круг АЧК с ориентированным расположением алмазных зерен с введением мелкозернистого феррита, классифицированного по размеру и форме до 50% от объема абразивной смеси. При этом...

Номер патента: 905041

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Апоян, Касьян, Кирищян, Мартиросян, Нерсесян, Шатворян

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...Х 20 Х 5 Х 32 из ал. мазов марки АСК 125/100, на металлической связке М 1, 50%-ной концентрации. Для формования абразивоносного слоя на корпус 1 устанавливают с фиксацией шайбу 2 и кольцо 3 толщиной Н, образуя порционный объем формовочной камеры глубиной Н, куда засыпают формуемую массу 4 и выравнивают скребком 5 (фиг. 1). Порцию формуемой массы 4 уплотняют прессующим элементом 6 до толщины Ь (фиг. 2). Для образования следующего портионного объма формовочной камеры глубиной Н, на шайбу 2 и кольцо 3 устанавливают с фиксацией шайбу 7 и кольцо 8, имеющие толщину Й, засыпают в новый порционный объем следующую порцию формуемой массы 4 и скребком 5 выравнивают (фиг. 3). Далее процесс повторяют, каждый раз наращивая высоту формовочной камеры,...

Номер патента: 905042

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Оленев, Смирнов, Фрыгин

МПК: B25B 5/14

Метки: обрабатываемых, прижим

...крепления деталей и узлов при сборно-монтажных работах и может быть использовано при обработке деталей фрезерованием, сваркой и т. д.Известны прижимы в универсально-сбо рочных приспособлениях, включающие рычаг, кулачок с осью, винт 1.Наиболее близким техническим решением к изобретению является прижим для обрабатываемых деталей, содержащий основание с опорой, рычаг с кулачком на одном конце и элементы крепления рычага к опоре, причем опора выполнена с двумя шарнирными прихватами 12.Недостатком известных прижимов является малая эффективность прижимов при 15 использовании для конструкций со сложным профилем. Целью изобретения является повышение эффективности и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что опора выполнена с...

Номер патента: 905043

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Головащенко, Кулинич, Нищенко, Яхимович

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, пневматический

...положении, когда подвод сжатого воздуха давлением Р, через отверстие 25 в полость 26 и камеру 15 перекрыт распределительной втулкой 18, а истечение в атмосферу из этих объемов продолжается через дроссель 1 7. В результате этого давление в полости 26 и камере 15 постепенно уменьшается и через некоторое время достигает значения, при котором пружина 34 отжимает редукционный клапан 10 в нижнее положение, и полость 26 и камера 15 оказываются сообщенными с атмосферой посредством отверстия 39, канала 38 и кольцевой проточки редукционного клапана О. Давление в этих .полостях резко падает, и под действием сжатого воздуха давлением Р в камере 16 золотник 11 начинает движение вверх. Выступы 14 выходят из зацепления с зубьями 9, т. е. муфта...

Номер патента: 905044

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Иванов, Карцев, Симонов

МПК: B25B 21/00

Метки: вибрационный, гайковерт, электрический

...2и передаются на шпиндель 3 в виде несимметричного знакопеременного вибрационного 1 о 1 Ю эо и зо импульса, свинч ива ющего резьбовое сое- з динение. Для регулировки гайковерта отключают двигатель 8, отодвигают защитный кожух, затем, преодолевая усилие пружины 16 выводят из шлицевого соединения 12 колесо 10, перемещая его за диск 14 в направлении к лимбу 15. При этом зацепление ко- о лес .1 О и 11 не нарушается. После вывода колеса 1 О из шлицевого соединения 12 поворачивают диск 14 относительно шкалы лимба 5 на требуемый угол и тем самым изменяют расфазовку дебалансных грузов 5 и 9,устанавливая режим правого и левого вращения шпинделя 3 с различным вибрационным импульсом на нем. После установки требуемого режима гайковерта диск 14...

Номер патента: 905045

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Бузунов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, импульсный, пневматический

...рабочего хода поршня 8. Поршень выполнен в виде стакана, открытая сторона которого закрыта глухой крышкой 17, а на внешней поверхности его днища выполнена цапфа 18, с помощью которой через подшипник 19 он установлен в д шпинделе 4 и через подпятник 20 подпружинен в осевом направлении пружиной 21. В боковую поверхность гильзы 7 с двух диаметральных сторон запрессованы штифты 22, а в соответствующих местах поршня профрезерованы продольные пазы 23, Го- Зо ловки штифтов с лысками входят в продольные пазы, исключая тем самым проворот поршня относительно гильзы. Подача воздуха в пневмоцилиндр обеспечивается через штуцер 24 и каналы в крышке 2 и в хвостовике 13. Золотник 25 пневмораспределителя 10 снабжен кнопкой управления 26. В корпусе...

Номер патента: 905046

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Бузунов, Искрицкий, Сибогатов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...отверстии 16 и выполнен с ответным ему контуром, Механизм управления скоростью соударения выполнен в виде пневмоцилиндра 25 с радиальными отверстиями 26, который размещен в кольцевой полости 11 ведущей части ударника, с подпружиненным в сторону наковальни поршнем 27, шток 28 которого жестко соединен с промежуточным элементом 9 и охватывающей пневмоцилиндр 25 подпружиненной втулкой 29, с каналами (не показаны) подвода воздуха, располагающимися против радиальных отверстий 26 пневмоцилиндра 25. Втулка 29 при помощи рычагов 30 шарнирно соединена с центробежными грузами 18, Каналы подвода воздуха втулки 29 при помощи шлангов 31 соединены питающим каналом 32Втулка 29 совместно с пневмоцилиндром образует импульсный клапан.Гайковерт работает...

Номер патента: 905047

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Голубев

МПК: B25B 27/14

Метки: съемник

...для взаимодействия с резьбой на крыльчатке водяного насоса, а резьбовой шток выполнен с резьбовым уступом, диаметр которого соответствует диаметру болта крепле ния крыльчатки.На фиг. 1 дан съемник перед снятиемкрыльчатки, общий вид; на фиг. 2 - то же, перед снятием крыльчатки лапками; на фиг. 3 - то же, перед установкой крыльчатки на вал насоса.Съемник содержит корпуссо сквозным резьбовым отверстием и с цилиндрическим уступом 2 с радиальным отверстием 3, съемный захват 4 с лапками 5, винтовой .шток 6 с отверстием в верхней части 7 с905047 Фиг. Я резьбой 8, соответствующей диаметру болта крыльчатки и воротка 9.Съемник работает следующим образом..Корпус 1 резьбовой частью навернут на резьбовой участок крыльчатки (не показана) водяного...

Номер патента: 905048

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Василюк, Горбань, Кичигин, Кононенко, Рудюк, Сопряжинский, Терентьев

МПК: B25D 9/00, E21B 1/26

Метки: инструмент, ударный

...роль жесткой связи между полым и ступенчатым ударником 10, который размещен коаксиально полому ударнику 4. В этой же замкнутой полости 9 расположен нерабочий торец 11 ступенчатого ударника 10, который соединен с поршнем 12, расположенным в задней рабочей полости и также разделяющим заднюю рабочую полость на жидкостную 13 и газовую 14 камеры. Для управления работой устройства имеется двухпозиционный золотниковый распределитель 15, полости управления которого соединены с газовыми камерами каждого ударника при помощи трубопроводов управления 16. Для фиксации положения поршня управления 17 золотникового распределителя в полости управления распределителя установлен шариковый фиксатор 18. Нагнетательно-сливные трубопроводы9 служат для связи...

Номер патента: 905049

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Акулинин, Борисов, Кудряшов, Ряшенцев, Штаф

МПК: B25D 13/00

Метки: молоток, электромагнитный

...возвратная пружина 9,чает пуса достаток известного молотка заклюв повышенном уровне вибрации корвиду чего снижается его надежность. ительно-отделочных машиа между бойком 7 и крышкой 10 направляющей втулки 5 установлен буфер 11. Рабочий инструмент 12 с буртиком установлен в буксе 8 и имеет хвостовик 13, с которым взаимодействует боек 7. В рукоятке 2 расположено пусковое устройство с выклю. чателем 14.Электромагнитный молоток работает следую.мм образом.Оператор удерживает молоток за рукоятку 2 При этом направляющая втулка 5 находится в переднем положении под действием пружины 6, а боек 7 занимает среднее положение между полюсами 4. При нажатии на выключатель 14 катушка 3 получает электрические импульсы. Поскольку в этом положении...

Номер патента: 905050

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Гельфанд, Дубов, Ципенюк, Шнейдерман

МПК: B25D 17/24

Метки: виброизолированная, ручная

...меньше диаметра утолщений 8, а толшина прокладки 12 больше длины выступов 7 с утолщениями 8. Отверстия 13 могут быть глухими. Они выполняются в прокладке с обеих сторон. Несколько рядов планок 6 с помощью жесткого элемента 10 винтами 14 (фиг, 2 и 3) крепятся к корпусу 2 машины 1, С другой стороны в рукоятке также установлены планки 6, закрепляемые жестким элементом 1 О. На выступы 7 планок 6 натягивается прокладка так, что выступы 7 входят в отверстия 13 с одной стороны от корпуса, а с другой - от рукоятки. Таким образом, виброизолирующее устройство 5 представляет собой набор пространственных элементов 6 и 12 различной упругости, контактирующих между собой по криволинейным поверхностям, образованным выступами 7 с утолщениями 8 планок 6...

Номер патента: 905051

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Батищев, Гринберг

МПК: B25H 5/00

Метки: стенд-тележка

...винтом 16, вращением которого производится сдвижение и раздвижение корпусов 12 и 13. В направляющих корпусов 12 и 13 установлены губки ложе- ментов, На корпусе 12 (фиг. 2 и 3) установлены центрирующие губки 17 и 18, Губка 17 закреплена неподвижно к корпусу 12, а губка 18 - подвижно, перемещением которой по корпусу можно менять расстояние между губками 17 и 18, Губка 17 имеет выступ с пазом, по которому перемещается фиксатор 19 (фиг. 2), Фиксатор представляет собой подпружиненный штырь, который вытяжной ручкой устанавливается в выдвинутом или задвинутом положении.Фиксатор 19 служит для удержания от проворачивания соединительной втулки собираемого ввода. На корпусе 13 (фиг. 3) установлена подвижная упорная губка 20. Подвижный ложемент 21...

Номер патента: 905052

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Бережных

МПК: B25H 7/04

Метки: клеймения, нумератор

...диски 13, 14 и 15 фиксируются относительно оси 2 винтом 16. Все цифровые диски выполнены с бойками 17, равномерно расположенными по окружности под углом к оси вращения таким образом, что в зафиксированном положении выполненные на байках цифры образуют дугу. В цифровых дисках 8 - 11 равномерно как и бойки 17, выполнены глухие отверстия 18, одно из которых является сквозным отверстием 19. Положение сквозного отверстия 19 относительно цифр показано на фиг. 3 и выполнено таким образом, что при наборе номера, кратного десяти, осуществляется поворот дисков соответствующих разрядов.Нумератор для клеймения изделий работает следующим образом.Маркируемое изделие устанавливают на отодвигаемую подставку 20, и клеймение происходит через бойки 17...

Номер патента: 905053

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Козлов, Набойщиков

МПК: B25J 3/00

Метки: приводное

...механизм 3, два двигателя постоянного тока 4 и 5, ведомый вал 6, соединенный с наг905053 Составитель А. Сушкин Редактор М, Дылын Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан Заказ 238/26 Тираж 1081 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4рузкой 7, и нереверсивный широтно-импульсный преобразователь 8,Устройство работает следующим образом.При нулевом сигнале управления 1.1 у с каждого из двух выходов широтно-импульсного преобразователя 8 на двигатели 4 и 5 поступают импульсы напряжения одинаковой ширины, создающие ток якоря. Так как преобразователь соединен с разноименными выводами якорных обмоток двигателей, то...

Номер патента: 905054

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Жавнер, Карталис

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...задающего механизма связан упругим элементом2 с ведомымшарниром 5 исполнительного механизма,На звене 10 установлена сферическая рукоятка управления 13. Перемещение звена1 и 2 осуществляется приводами 14 и 15соответственно. Звено 1 и привод 14 шарнирно соединены с основанием 16. Для вы-полнения рабочих операций служит захват 17.Манипулятор работает следующим образом,Для выполнения рабочей операции оператор устанавливает задающее воздействие 10перемещением рукоятки 13 в сторону выполнения рабочей операции. При этом изменяется конфигурация пантографа задающего механизма и нарушается взаимное рас.положение ведомых шарниров 5 и 11, вследствие чего упругий элемент 12, установлен.ный на звене 3 и соединяющий шарниры 5и 11, деформируется в...

Номер патента: 905055

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Альперин, Антонов, Братов, Степин, Федорищев

МПК: B25J 7/00

Метки: наклонно-поворотный, столик, юстировочный

...коржестко соединенный с вогнутой сферкой опорой 2, на которую опирается влая сферическая подвижная часть опсистемы 3. Над подвижной частьюрасположена планшайба 4, жестко связанная с нею через усеченный шар 5, На шар воздействуют микрометры 6 и противодействующие им пружинные звенья с фиксирующими головками 7.Для юстировки необходимо отпустить рукоятки фиксирующих головок 7; поворотами микрометров 6 повернуть планшайбу 4 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, до установки в нужное положение; по окончании юстировки фиксирующие головки 7 затя ф нуть. Размещение усеченного шара между опорной системой и планшайбой позволяет поместить все микрометры и противодействуюш,ие им пружинные звенья в одной...

Номер патента: 905056

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Пивоваров, Трепаков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...2, 12 и 18, горизонтальных подач 6 и 14 тонкие концы микроэлектродов вводят в зрительное поле микроскопа и фиксируют в нем стопорными ручками 4, 13 и 19. Направление оси тонкой части бокового микро- электрода устанавливают поворотом штока ф 0 21 и фиксируют стопорной ручкой 22, Сведение микроэлектродов в горизонтальной плоскости осуществляют с помощью по.дачи 14. Для сведения микроэлектродов в вертикальной плоскости микроманипулятор 4 з поворачивают вокруг продольной оси центрального микроэлектрода, для чего отпускают ручку 9 поворота и крепления, поворачивают устройство в направляющей втулке 5 и фиксируют в новом положении ручкой 9.Сближение микроэлектродов на нужное рас- э 0 стояние осуществляют вертикальной подачей 16. Расстояние...

Номер патента: 905057

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...цепь котоИзоб р острое циииа Изве щий ка руку с ми 11. Недо ляется о тановки Цель водитель талей.каретке 1 озвратно-по иненный по механизмом го оборуд репежные э несет гнез й контуром чажным мезходе к каретке воздействует на конечный выключатель, в результате чего срабатывает муфта 4, разрывая кинематическую цепь привода 3, и подается команда на силовой цилиндр 5, который приводит в движение поршень 6. Перемещение поршня 6 передается рычажному механизму 8, последний западает в паз гнезда 12, образуя временную жесткую связь между перемещающимся столом 9 и кареткой 1, за счет чегорука 13, расположенная на каретке 1, оказывается стабилизированной в движении с 1 а крепежным элементом 11. В это время рука 13 наклоняется над...

Номер патента: 905058

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Булатов, Кондратенко, Мулюков

МПК: B25J 11/00

Метки: канавочный, манипулятор

...установлен крепежный стол 19 с прижимом 20. К корпусу 1 прикреплен бачок 21 с рабочей жидкостью и трубопроводом 22, подключен. ным к насосу 7. Насос 7 трубопроводом 23 подключен к цилиндру 16. На столе имеется прижим 20, посредством которого прикреплен агрегат 24. Манипулятор снабжен также предохранительным фиксатором, содер 905058зжащим корпус 25, встроенный в трубопроводе 23 с отверстием 26 и конусным гнездом 27, в котором установлена конусная пробка 28 с проходным отверстием 29 и стержень 30 с рукояткой 31 Пробка снабжена стяжной гайкой 32.Манипулятор работает следующим образом.Подводят манипулятор под автомобиль к снимаемому агрегату, перемещая вдоль направляющих вручную. При этом конусные катки 8 перемещаются по потолочной...

Номер патента: 905059

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов

МПК: B25J 11/00

Метки: моделирующее

...12 последующего звена и схват 18 установлены шарнирно на секциях 10 соответственно предыдущих звеньев. В шарнирных соединениях секций 10 с схватом 8, приводом 12 и с шатуном 17 установлены блоки 19 и 20, соединенные попарно замкнутыми гибкими элементами 21. Упругие элементы 5 и кривошипы 6 снабжены регулировочными устройствами 22 и 23.Моделирующее устройство работает следуюгцим образом,При воздействии управляюшего сигнала, сформированного в пульте управления 1 и блоком управления приводами 5, выходной вал 14 привода 12 поворачивается по требуемому закону. В переходных режимах закон поворота телескопически соединенных секций 9 и 10 отличается от закона поворота выходного вала 14 из-за деформации упругого элемента 15. Поскольку кривошип 6...

Номер патента: 905060

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Абиралов, Маркасов, Семьянов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...образом.В исходном положении перед взятием детали пальцы 1 разведены, экранированный постоянный магнит 5, установленный на штоке силового цилиндра 4, выведен из полости 6, вынолненной в губках 2. Магнитная жидкость 3 в губках 2 находится в свободном состоянии. При закреплении детали пальцы ,1 захвата сближаются, губки 2 с магнитной жидкостью 3 обтекают деталь. Когда сте905060 Формула изобретения Составитель С, НовикТехред А. Бойкас Корректор Н. ШвыдкаяТираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРдо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ДылынЗаказ 240/27 зпень обхвата детали достаточна, пальцы 1 останавливаются и одновременно подается...

Номер патента: 905061

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Клявлин, Князева, Логинов, Суле

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...шток 10 с рейкой 9 перемещается вверх и губки захвата расходятся.При работе захвата с деталями типа вал (с поджимом задним центром) винты8 выворачивают, создавая возможность поворота зажнмным элементам 2 и 3 вокруг оси 8 на величину, большую поперечного размера детали. Причем, оси 7 зубчатых 20 колес 5 закреплены на рычагах. Тяга 22 расклинивается со штоком 10 винтом 20, ослабляя натяг шариков 21. При подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра шток 10, перемешаясь вниз, через рейку 9, зубчатые колеса 5 и 6 и рейки 4 обеспечивает одинаковое перемещение губок 9 к центру детали, Одновременно с движением губок 19 упор 13 через пружину 16 передает усилие на траверсу 14, а та, в свою очередь, через звено 15 заставляет повора- зо чиваться...

Номер патента: 905062

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...посредством центрального осевого канала 10 и радиальных каналов 11 соединена с внутренней полостью втулки 3. Для предотвращения выпадания из втулки 3 в нерабочий момент ключ 7 имеет фланец 12.орпус 1 промышленного робота также снабен гайковертом 13 с ключом 14, установенным над приспособлением для создания ихревого воздушного потока соосно клюу 7, на фланце 12 которого смонтирована оловка 15.Схват работает следующим образом, Сжатый воздух через канал 6 поступаетрабочий резервуар 5, откуда через сопла во втулку 3, создавая в ней при этом905062 Формула изобретения СосТе ТиГосудапо делам из 113035, Москва, Ж лиал ППП Патент авитель А.ред А, Бойж 108ственногобретений- 35, Рауг. Уж го ксе Швыдк Корректор НПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4...

Номер патента: 905063

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Горячко, Клюкин, Попов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...достигается тем, что пантогра механизм выполнен в виде основного полнительного параллелограммов, п одно из звеньев основного параллело ма жестко связано с приводом прямол ного перемещения и на противополо звене этого параллелограмма разм призматическая губка, а одно из сме звеньев этого параллелограмма шар связано со звеном дополнительного п лелограмма, причем смежное с ним фныи и доричем грам- инейжном ещена жных нирно арал- звено аллелограмма жестко а на противоположномплоская губка.ажен схват, общий вид.ат устроен следующим 1 установлен силовой м 3, который жестко входящим в механизм грамма, включающего, и 6 и призматическую время дополнительный ючает звено 8, связан- скую губку 9 и звено же является одним из...

Номер патента: 905064

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Костюк, Резников, Ямпольский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...11 подачи рабочей среды через подводные каналы 2 в полости стержней 3 из источника 12 рабочей среды, тяга 13 - в крайнем положении (левом для левой группы стержней 3 и правом для правой группы стержней 3). При подаче .сигнала от системы управления манипулятора на захват детали 15 начинается подвод рабочей среды из источника энергии 12. При этом под действием силы давления рабочей среды стержни 3 начинают выдвигаться в направлении захватываемой детали 15, а пружина 6 работать на растяжение. При контакте стержня 3 с захватываемой деталью 15 усилие контакта через головку 8 стержня 3 передается на датчик 9 измерения усилия. Под действием усилий, возникающих при контакте головки 8 стержня 3 с поверхностью детали 15 изменяется проводимость...

Номер патента: 905065

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Загороднюк, Корнеев, Попков, Щепетков, Яцкевич

МПК: B25J 17/00

Метки: перемещения, робота, руки

...3 и руки 4. Торцовые части втулок 1 и 2, перемещаясь друг по другу, поворачивают ось руки 4 относительно оси основания 3 на вполне определенный угол, величина которого зависит от взаимного разворота втулок. Для предотвращения взаимного разворота руки 4 и основания 3 служит карданный вал 5. В зависимости от движения втулок 1 и 2 относительно друг друга возможны варианты работы устройства.Вариант 1 (фиг. 2). Раздельная работа втулок. Втулка 1 неподвижна, втулка 2 вра 905065щается в том или ином направлении. Траектория точек руки представляет собой окружность на поверхности сферы, проходящую через ось основания (эллипс в плоскости, перпендикулярной к оси основания). Положение окружности определяется положением скошенного торца...

Номер патента: 905066

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Жеребцов, Ковригина, Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, привод

...с основным двухвенцовым сателлитом 8. Возможен вариант размещения дополнительного центрального колеса и механизма разворота в корпусе, когда дополнительный двухвенцовый сателлит взаимодействует одним своим венцом со вторым центральным колесом, а другим венцом - с дополнительным центральным колесом, а также, когда дополнительное центральное колесо с механизмом разворота установлено в рычаге, а дополнительный двухвенцовый сателлит взаимодействует одним своим венцом с дополнительным центральным колесом, а вторым - с первым и третьим центральными колесами,Привод манипулятора работает следующим образом,Перед работой привода для улучшения динамических и точностных характеристик необходимо устранить зазоры в кинематической цепи редуктора,...