Ударный гайковерт

( )905046 ОГ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15,02.82. Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02,82 по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретеиия В. М. Сибогатов, В. Н. Бузунов и В. М. Искриц Краматорский индустриальный институт(54) УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ 1Изобретение относится к механизированным инструментам и может быть использовано при сборке и . разборке резьбовых соединений. Известны ударные гайковерты, содержащие корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с головкой под ключ, выполненную за одно целое со шпинделем наковальню с рабочими кулачками, подпружиненный относительно наковальни и кинематически связанный с приводом ударник с ответными кулачками и управляющий палец, взаимодействующий с ударником 1. Недостаток данных гайковертов состоит в том, что в процессе осевого перемещения ударника возникают значительные силы трения между ударником и управляющим пальцем, за счет чего снижаются долговечность и КПД гайковерта.Наиболее .близким по технической сущности к изобретению является ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем пневмопривод, размещенные в корпусе шпиндель с головкой под ключ на од.ном конце и наковальней с рабочими кулачками со скругленными боковыми поверхностями - на другом, составной ударник, включающий кинематически связанную с приводом и охватывающую наковальню ведущую часть, выполненную с радиальными отверстиями напротив кулачков наковальник, радиальными пазами и отверстием со стороны пневмопривода, и установленный с возможностью осевого перемещения в ней промежуточный элемент с ответными рабочими кулачками, размещенные в радиальных отверстиях ведущей части ударника напротив кулачков наковальни и подпружиненные к центру .ударника пальцы, периодически взаимодействующие со скругленными боковыми поверхностями кулачков наковальни, и механизм управления скоростью соударения с центробежными регулятором и грузами, кинематически связанными между собой и размещенными в радиальном отверстии и пазах ведущей части ударника 2. Недостаток известного гайковерта заключается в том, что он обладает низкой надежностью механизма управления скоростью соударения.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Поставленная цель достигается тем, чтов ведущей части ударника со стороны привода выполнена кольцевая полость, а механизм управления скоростью соударениявыполнен в виде пневмоцилиндра с радиальными отверстиями, размещенного в кольцевой полости ведущей части ударника, с подпружиненным в сторону наковальни поршнем, шток которого жестко соединен с промежуточным элементом, и охватывающей впневмоцилиндр подпружиненной втулкой,установленной на уровне радиальных отверстий, кинематически связанной с центробежными грузами и выполненной с каналами подвода воздуха, расположенныминапротив радиальных отверстий пневмоцилиндра,На фиг. 1 изображен ударный гайковерт,разрез по продольной оси; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2.2 ОУдарный гайковерт содержит корпус 1,установленный на нем пневмопривод 2, размещенные в корпусе 1 шпиндель 3 с головкой под ключ 4 на одном конце и наковальней 5 с рабочими кулачками 6 со скругленными боковыми поверхностями 7 на другом,составной ударник, включающий в себя кинематически связанную с пневмоприводом 2и охватывающую наковальню 5 ведущуючасть 8 и установленный. с возможностьюосевого перемещения в ней промежуточныйэлемент 9 с ответными рабочими кулачками 1 О и механизм управления скоростью соударения с центробежным регулятором игрузами, кинематически связанных междусобой. В ведущей части 8 ударника со стороны пневмопривода выполнены кольцевая Мполость 11, радиальные пазы 12, радиальноеотверстие 13, которое сообщается с однимиз пазов 12 через отверстие 14, параллельное оси ударника, радиальные пазы 15, располагающиеся на уровне кулачков в наковальне 5, и шестигранное отверстие 16.В радиальных паза 15 установлены подпружиненные к центру ударника пальцы 17,которые периодически взаимодействуют соскругленными боковыми поверхностями 7кулачков в наковальне 5. В радиальных па юзах 12 установлены центробежные грузы 18,один из которых выполнен с поперечной егооси полукруглой лыской 19. В радиальномотверстии 13 установлен центробежный регулятор, выполненный в виде подпружиненного к центру ударника пальца 20 с кольцевой канавкой 21. В отверстии 14, параллельном оси ударника, размещены шарики 22и 23 и стержень 24, которые кинематически связывают центробежный регулятор содним из центробежных грузов 18. Проме- джуточный элемент 9 установлен в шестигранном отверстии 16 и выполнен с ответным ему контуром, Механизм управления скоростью соударения выполнен в виде пневмоцилиндра 25 с радиальными отверстиями 26, который размещен в кольцевой полости 11 ведущей части ударника, с подпружиненным в сторону наковальни поршнем 27, шток 28 которого жестко соединен с промежуточным элементом 9 и охватывающей пневмоцилиндр 25 подпружиненной втулкой 29, с каналами (не показаны) подвода воздуха, располагающимися против радиальных отверстий 26 пневмоцилиндра 25. Втулка 29 при помощи рычагов 30 шарнирно соединена с центробежными грузами 18, Каналы подвода воздуха втулки 29 при помощи шлангов 31 соединены питающим каналом 32Втулка 29 совместно с пневмоцилиндром образует импульсный клапан.Гайковерт работает следующим образом.Перед началом разгона составного ударника воздух через канал 32 и шланги 31 подводится к втулке 29 и через радиальные отверстия 26 поступает в рабочую полость пневмоцилиндра 25, создавая в этой полости рабочее давление, которое, преодолевая усилие пружины, перемещает поршень 27 и промежуточный элемент 9 в сторону пневмопривода. Ведущая часть ударника 8, получая вращение от пневмопривода 2, разгоняется, и подпружиненный палец 20, преодолевая сопротивление пружины под действием центробежных сил, перемещается к периферии, При достижении определенной угловой скорости канавка 21 пальца 20 становится против шарика 22. При этом центробежные грузы 18 под действием центробежных сил, сжимая пружину, выталкивают шарик 22 через шарик 23 и стержень 24 в канавку 21 пальца 20 и, продолжая движение, перемещают втулку 29 и открывают радиальные отверстия 26 пневмоцилиндра 25. В результате давление в рабочей полости пневмоцилиндра 25 падает, и под действием пружины поршень 27 перемещается совместно с промежуточным элементом 9 в сторону наковальни 5 до взаимодействия кулачков 10 промежуточного элемента 9 с подпружиненными пальцами 17. Когда ударник и наковальня 5 окажутся в определенном относительном положении, боковые поверхности 7 рабочих кулачков 6 наковальни 5, сжимая пружины, топят пальцы 17 в пазы 15, и промежуточный элемент 9 под действием пружины, воздеействующей на поршень 27, перемещается к наковальне 5 на полную высоту зацепления кулачков 10 и рабочих кулачков 6 наковальни 5. При дальнейшем вращении ударника кулачки 10 промежуточного элемента 9, соударяясь с рабочими кулачками 6 наковальни 5, передают через нее энергию удариика на затягиваемое резьбовое соединение. После передачи энергии ударник останавливается, втулка 29 под действием пружины возвращаетоя в исходное поло:жение, перекрывая радиальные отверстия26. Центробежные грузы 18, возвратившись в исходное положение, стопорятся шариком 23, вошедшим в лыску 19 и освободившим место для перемещения стержня 24 и шарика 22. Подпружиненный палец 5 20 под действием пружины также возвращается в исходное положение и через шарик 22, стержень 24 и шарик 23 стопорит центробежные грузы 18. Воздух из пневмосети через канал 32, шланги 31, втулку 29 и радиальные отверстия 26 подводится в 10 рабочую полость пневмоцилиндра 25 и, сжимая пружину, перемещает пор шень 27, выводит кулачки 10 промежуточного элемента 9 из зацепления с кулачками 6 наковальни 5, Затем весь цикл повторяется снова,Изменение конструкции гайковерта уменьшает время взаимодействия промежуточного элемента при его перемещении с элементами механизма, за счет чего повышается 20 надежность и долговечность механизма.Формула изобретенияУдарный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем пневмопривод, размещенные в корпусе шпиндель с головкой под ключ на одном конце и наковальней с рабочими кулачками со скругленными боковыми поверхностями - на другом, сос- З 0 тавной ударник, включающий в себя кинематически связанную с пневмоприводом и охватывающую наковальню ведущую часть, выполненную с радиальными отверстиями напротив кулачков наковальни, радиальными пазами и отверстием со стороны пневмопривода, и установленный с возможностью осевого перемещения в ней промежуточный элемент с ответными рабочими кулачками, размещенные в радиальных отверстиях ведушей части ударника напротив кулачков наковальни и подпружиненные к центру ,ударника пальцы, периодически взаимодействующие со скругленными боковыми поверхностями кулачков наковальни, и механизм управления скоростью соударения с центробежными регулятором и грузами, кинематически связанными между собой и размещенными в радиальном отверстии и пазах ударника, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, в ведущей части ударника со стороны привода выполнена кольцевая полость, а механизм управления скоростью соударения выполнен в виде пневмоцилиндра с радиальными отверстиями, размещенного в кольцевой полости ведущей части ударника, с подпружиненным в сторону наковальни поршнем, шток которого жестко соединен с промежуточным элементом, охватывающей пневмоцилиндр подпружиненной втулкой, установленной на уровне радиальных отверстий, кинематически связанной с центробежными грузами и выполненной с каналами подвода воздуха, расположенными напротив радиальных отверстий пневмоцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР503702, кл. В 25 В 21/02, 1973.2. Гельфанд М. Л. и др. Сборка резьбовых соединений. М., Машиностроение, 1978, с. 86 (гайковерты моделей ИЭ 3115, ИЭ 3318) (прототип).