Архив за 1980 год

Номер патента: 781025

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Абаджев

МПК: B23Q 17/04

Метки: вращения, делительного, диска, механизм, прерывистого

...и собачка б, шарнирно закрепленная на конце штока 7. Собачка б снабжена пружиной 8, фиксатор 5 - выступом 9, а шток упором 10.Механизм работает следующим образ м.фиксатор 5 своим заостренным концом при движении в направлении втулки 2 оказывает давление на ее скос 3, вынуждая делительный диск 1 вращаться до вхождения Фиксатора 5 в отверстие 4. С момента вхождения фиксатора 5 в отверстие 4 втулки 2 наступает выстой делительного диска 1 . При обратном ходе фиксатора 5, он своим выступом 9 взаимодействует с упором 10 штока 7 и начинает перемецать его в этом же. направлении. Перемещаясь, шток 7 начинает поворачивать собачку б, которая своим вторым плечом взаимодействует со скосом 3 одной из втулок 2, поворачивая делительный диск 1 на...

Номер патента: 781026

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Дроздов, Кижняев, Уткин

МПК: B23Q 17/16

Метки: инструмента, перемещения, радиального, стенд

...на стенде.Предлагаемый стенд содержит инструмент для глубокого сверления в виде рабочей головки 1, укрепленной на борштанге 2, державку 3 для установки обрабатываемого образца 4, маслоприемник 5 и измерительное устройство 6.Для измерения радиального перемещения инструмента в двух поперечных сечениях, осуществляемого на открытом участке борштанги 2 за масло- приемником 5, измерительное устройство 6 выполнено в виде двух стоек, оснащенных поворотными кронштейнами 7, в КОТОрых укреплены тензобалки 8. наконечники тенэобалок 8 контактируют с борштангой 2, причем тензобалки до-: полнительно прижаты к борштанге пру жинами 9, Стойки с тенэобалками установлены на станине стенда.ВЫнос точек контакта тензобалок с инструментом в открытую...

Номер патента: 781027

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Мухамедзянов, Покрасс, Телицын

МПК: B23Q 21/00

Метки: металлорежущий, станок

...головкой, а тываемой детали 21, жесткий упор 8другим - с гаикои, пр мпричем электри- отведен толкателем 13 из зоны взаимо"чесКиеупоры установлены на приспо- действия с гайкой 7.соблении для закрепления дения етали а 1При йодаче команды инструментальконечные выключатели - на силов ная головка 3 перемещается по настоле.30 правляющим силового стола 2 в попеН ф . 1 б бщий видречном направлении до срабатываниНа фиг. 1 изо ражен о щий видстанка; на фиг. 2 - вид станка в пла- соответстйуюшего конечного выключане (левая инструментальная головка теля. Толкатель 13 отходит от плансловно снята) на фиг. 3 - аксономет- ки 10, а подпружиненный палец 11 воз 0 12 Пи:рйческая проекция дополнительногоже вращает планку 10 до упора 1 . рсткого упора. этом...

Номер патента: 781028

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Малик, Шарапов

МПК: B24B 7/10

Метки: пазов

...вращающегося совместнос ротором и притиром копирного механизма позволяет наиболее простым путем конструктивно и технологическиизготовить и разместить узел продольного перемещения инструментов в пазахротора, а применение конструктивнонесложных узлов качания позволяет повысить производительность и качествообработанной поверхности эа счет снижения шероховатости стенок паза до.ЙС,1-2 мкм и улучшить условия смазкитрущейся пары пластина-стенка паза,получая шероховатость поверхности ссетчатым рельефом, В связи с этимрасчет КПД компрессора, уменьшаетсярасход мощности приводного двигателя,снижается расход топлива. зивных зерен иобразовании на обработанной поверхности сетки от следовобработки.- Цель изобретения - повышение производительности...

Номер патента: 781029

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Бахарев, Елисеев, Ильиных

МПК: B24B 9/00

Метки: заусенцев, снятия

...повышение эксплуатационной надежности автоматической линии,упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено тремя парамироликов, выполненными с винтовой насечкой на наружной цилиндрической поверхности, между которыми установлена проволока, при этом каждая параимеет ведущий и подпружиненный ведомый ролики, а сами пары смонтированысо смещением относнтельно друг друга.На чертеже изображена схема устройства.5-образно изогнутая проволока 1свободно размещена между тремя парами роликов, каждая пара из которыхимеет ведущий ролик 2 и ведомый ролик 3;прижатцй пружиной 4, Все ролики имеют спиральную насечку на наружной цилиндрической поверхности.Устройство установлено за автоматом 5 для отрезки втулок...

Номер патента: 781030

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Лазарев

МПК: B24B 11/00

Метки: инструмент, поверхностей, сферических

...установленныммежду полой втулкой и элементом ееперемещения сепаратором с шариками,размещенными в выполненной на торцевтулки кольцевой канавке.Устранение непосредственного контакта между втулкой и резьбОвым колЬцом приводит к минимуму трения скольжения.На чертеже представлен инструментдля обработки сферических поверхностей общий вид,устройство содержит круглую упругую пластину 1, зажатую между эаплечиками корпуса 2 и выступом подвижной втулки 3, расположенной внутрипологокорпуса 2. Втулка имеет кольцевую канавку с установленными в нейпосредством сепаратора 4 шариками 5.На наружной поверхности корпуса размещен элемент перемещенйя втулки,например реэьбовое кольцо 6.Инструмент работает следующим образом.На эаплечики корпуса 2...

Номер патента: 781031

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Картышев, Повидайло, Тарасов, Щигель

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...5-7), В горизонтальном положении заслонки 12 фиксируются ныдвижными упорами 16, приводимыми пневмокамерами 17, установленными снаружи контейнера. При этом в бесштоковые полости пневмокамер подается воздух под давлением.В процессе обработки деталей рабочая среда циркулирует в направлении против часовой стрелки. В это время все заслонки 12 зафиксированы в горизонтальном положении выдвинутыми упорами 16 (фиг. 8), При необходимостисъема обработанных и установки новых деталей стравливанием воздуха из соответствующей пненмокамеры выдвижной упор заслонки перед снимаемой группойдеталей убирают с помощью пружины,имеющейся в пневмокамере (на чертежахне показана), и одновременно реверсируют направление движения рабочей среды реверсом вращения...

Номер патента: 781032

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Дереш, Матросов, Шихирев

МПК: B24B 31/10

Метки: листовых, магнитно-абразивной

...рычагах 4, каждый "йЪ=КЪтоРцх"устайовлен с"вбзможйостьюповорота вокруг оси 5, закрепленной-в корпусе б, ишарнирно связан черезось 7 с серьгой 8, ось поворота 9 которой установлена на гайке 10 винтового мехайиэма. На винте 11 винтовогомеханизма, закрепленном от перемещенияв"осевом направлении, установлено червячное колесо 12, сцепленное с червяком 13, который связан со вторым чер" вяком при помощи валика 14. На валике14 закреплен маховичок 15. Нижний валок 2 установлен в корпусе б, На оси5 эакрейлейозубчатое колесо 16, кото рое"зацеплено с зубчатыми колесами 17и 18, а зубчатое колесо 18 в свою очередь зацеплено с зубчатым колесом 19.Зубчатое колесо 17 установлено навалке 1,а зубчатое колесо 19 - на 2 Овалке 2.Раэдвижение валков...

Номер патента: 781033

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Голант, Минаков, Сургунт, Ящерицын

МПК: B24B 39/02

Метки: вращения, деформации, инструмент, методом, пластической, тел, чистовой

...двумя торцами,наклоненными навстречу друг другупод углом 180-2 д"; ак оси инструмента - под углом д.5Втулки 2 и 3 закреплены неподвижно на корпусе 1 штифтами 4 таким образом,что их наклонные обращенныеДруг к другу торцы образуют замкнутуюкамеру 5 расширения. Ширина камеры 5расширения в районе пересечения коль-цевыхнаклонных канавок равна ширинеэтих канавок. Таким образом, камера5 расширения представляет собой замкнутую систему из пересекающихся наклоннцх канавок, соседние иэ кбторыхимеют противоположный наклон. В камере 5 расширения свободно размещеныдеформирующие шарики б. Тайгейцйально к основаниям наклонных канавок, 20образующих камеру 5 расширения, выполнены каналы-сопла 7, соединяющиекамеру 5 расширения с осевым отверстием корпуса...

Номер патента: 781034

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гоголицын, Исаев

МПК: B24B 39/02

Метки: вибрационной, раскатник

...4 установленыс возможностью поворота на осях 7,закрепленных во Фланце 8, установленном на опорных подпщпниках 9, а через подшипник 10 связанном с гайками11 и 12На оправке 1 установлен опорный шарик 13, упирающийся во втулку14 и торец нажимной втулки 2, выполненный в виде чередующихся выступови впадинОправка 1 с втулкой 14 закреплены гайкой 15,Раскатник работает следующим образом.При движении раскатника вдоль оснотверстия кулачки .4, вступая в контакт с обрабатываемым отверстием,781034 Формула изобретения 9 О 1 Ю поворачиваются на осях 7 в направлении, обратйом двийЕйию и"передвига-ют"в том же-налравлении нажимную втулку 2. За счет проскальзывания деформирукюих шариков б.и кулачков относительно обрабатываемой поверхностивращение...

Номер патента: 781035

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Тихомиров

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатник

...некоторое расстояние гайки 6 и поворачиваютуже против часовой стрелки гайку 3 ивместе с ней шпильки 4, опорные кольца10 и 11, сепаратор 18 и гайку 12, Приэтом гайки 3 и 12 каждая наравное расстояние удаляются от поперечной оси инструмента, опорные кольца 10 и 11 раздвигаются под воздействием шариков 20и упругой средней части сепаратора 18,уменьшающей свой диаметр, так как одновременно гайки 3 и 12 раздвигают от поперечной оси инструмента упорные подшипники 14 и 15 и промежуточные втулки16 и 17, взаимодействующие с торцамисепаратора и подшипниками.По окончании настройки зазор междушариками 20 и отверстиями 19 сепаратора сохраняется.После этоговновь затягивают гайки 6для надежной фиксации гаек 3 и 12 накорпусе 1, производят контроль...

Номер патента: 781036

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Марцинкевичус

МПК: B24B 47/20

Метки: бабки, механизм, подачи, шлифовальной

...4 винт 3 перемещается. Заодно с гайкой 4 вращается и вспомогательная гайка 10, получатощая вращение от гайки 4 посредством штифта 11. Синхронное вращение гаек 4 и 10 обеспечивает эа счет пружины 14 безэазорное соединение этих гаек с винтом 3 подач, высокую жесткость винтовой передачи и точность перемещения шлифовальной бабки винтом 3, причем пружина 14 создает натяг не только в винтовой передаче, но и в упорном подшипнике 6 основной гайки 4.Быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки осуществляется от движения штока поршня 32 в гидроцилиндре 33 быстрых ходов. При быстром подводе шлифовальной бабки шток. поршня 32 движется.в сторону винта 3, своим сферическим концом он толкает кронштейн 21 шлифовальной бабки, .а вместе с ним и...

Номер патента: 781037

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Ковалев, Козлов, Петухов

МПК: B24B 55/00

Метки: кругом, шлифовальным

...образом.5Абразивный инструмент 1 подводится к иэделию 10. Запорным краном 9 гидро- цилиндр 3 подвлючается к насосу 8. Величина усилия прижима абразивного инстру 10 мента 1 к изделию 10 регулируется давлением в системе при помощи регулятора 7 давления, Величина давления контролируется манометром 11.Рабочая жидкость поступает в бесшто 15 ковую полость гидроцилиндра 3 непосредственно из системы, а в штоковую полость через распределитель 4. Распределитель 4 в положении а свободно пропускает жид кость от насо,а 8 в штоковую полостьЭ гидроцилиндра 3. Усилие прижима абразивного инструмента 1 к изделию 10 создается за счет разности полезных площадей штоковой и бесштоковой полостей. Перемещение абразивного инструмента 125 по профилю...

Номер патента: 781038

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Худобин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкостей, подачи, смазочноохлаждающих

...обладавщуюхорошими охлаждающими свойствами. Вмомент перехода на выхаживание (или несколько позже подачу водной СОЖ прекращают и с очень небольшим расходом наповерхность шлифуемой детали подают другую СОЖ, обладающую хорошими смазочными свойствами,На фиг.1 схематически изображеноустройство для подачи СОЖ, общий вид;на фиг. 2 сопло в различные моментыработы.Устройство состоит из двухкамерногосопла 1.и расположенной в нем регулирую.щей ттоворотной заслонки 2, имеющей триплеча. Одно иэ плеч заслонки 2 (левое),расположено в камере В, через которуюподается водная СОЖ-А, ийм."ет плошадь,-составляющую 0,4-0,8 площади пойеречного сечения камеры В. Два другйх плеча заслонки размещены в камере Г длямасляной СОЖ-Б и выполнены по формеи размерам,...

Номер патента: 781039

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Волков, Исайчев, Майоров, Самохвалов, Цейтлин

МПК: B24C 5/04

Метки: дробеструйная

...оси дробеструйного сопла 8, Ось дробеструйного сопла 8 расположена перпендикулярно оси полой штанги 13, занимающей крайнее нижнее положение в рабочейкамере 1.По трубопроводу 34 подается сжатыйвоздух к транспортирующему соплу 11,воздушному коллектору 33 и рабочемусоплу 8, Рабочая смесь 3 с приподнятойво взвешенное состоявшие воздушнымиструями дробью увлекается из емкости 2транспортирующим соплом 11 и подаетсяк рабочему соплу 8, откуда с помощью53сжатого воздуха выбрасывается в направлении детали 7. Насос 29 нагнетает жидкость из жидкостного бака 28 к золотнику 27, цилиндру 10 и гидроусилителю 15. 9 фВключением. блока управления линейно- кодового преобразователя подается сигнал на протягивание и чтение перфорированной ленты....

Номер патента: 781040

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Нагалин, Пицков, Скиданенко, Федотова, Фролов, Шарков

МПК: B24D 5/00

Метки: инструмент, поверхностей, сферических, шлифования

...вид сверху на фиг.3 - алмазный сегмент.Шлифовальный круг состоит иэ корпуса 1, на котором установлены алмазные сегменты 2, Алмазный сегмент состоит из металлического корпуса 3 с уступами 4, который запрессомн в эластичную матрицу 5, Сегменты в эластичной матрице удерживаются на корпусе опорной втулкой, состоящей из двух независимых друг от друга колец 6 и 7. Опорные кольца снабжены уступами 8 и 9, в в корпусе предусмотрены винтовые пазы 10, в которые входят уступы 8 и 9.При включении станка и прижиме ипструмента к обрабатываемой поверхности с заданным давлением опорные кольца 6 и 7 эа счет направляющих уступов 8 и 9 перемещаются по винтовому пазу, осущест3 781040 4вляя натяг шлифующих элементов и ограни- мент установлены...

Номер патента: 781041

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гуревич, Дикарев, Кабанов, Кочкин, Нестеров

МПК: B24D 5/00

Метки: круг, торцовый, шлифовальный

...подшипников,оправки 2 на осях 3, расположенных паралпельно торцу круга, В оправках 2 закреплены абразивные элементы 4. Стаканы5 установлены на нерабочей торцовой поверхности круга и имеют резьбовое соединение с корпусом 1. В каждом стакане 5Составитель Ю. ПетуховРедактор В, Данко Техред Е.Гаврилещко Корректор С. Кома 943 Подписноекомитета СССР Заказ 8042/12ВНИИП Тир дарственно зобретенийЖ, Ра открытий,шская наб., д, 4 по делам 3035, Москваилиал ПГ 1 П "Патент, г,Ужго роектная3 78104 закреплена перпендикулярно торцу круга пружина 6, которая упирается свободным концом в оправку 2 Оправка 2 фиксируется в крайнем нижнем положении регулировочным винтом 7.5Торцовый шлифовальный круг работает следующим образом.Перед обработкой...

Номер патента: 781042

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Окенов

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивный, инструмент

...изобретениявозможность одновременной обработки двух сторон взделнйклиновой формы.Указанная пель достигается тем чтообжимной элемент установлен концентрттчно оси вращения инструмента,На фиг.1. изображен инструмент о консольно закрепленным эластичным баллсном,2а на фнг. 2 - инструмент в виде кольна. Абразивный инструмент содержит нипиель 1, установленный в переходнике 2, армированный,эластичный баллон 3 с абразивным покрытием 4, охватываемый обжимным элементом 5. Обжимной элемент 5 одевается на эластичный баллон 3 перед заполнением последнего. Баллон 3 заполнятот жидкостью илп газом, в частности до тех пор, пока наружные стенки баллона 3 не охватят обжимной элемент 5, Полученный профиль инструмента допускает одновременную обработку двух...

Номер патента: 781043

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Густи, Заяц, Якубовский, Яцюк

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивных, кругов

...масса непрерывно подается в прессформу - пространство между внутренней поверхностью прессформы и внешней поверхностью оправки круга. Интенсивность подачи массы регулируется доэатором, который устанавливаот над оправкой. Как только йервые порции массы поступают в прессформу, включается в рароту механизм разравнивания и прессо ванин. (уплотнения). Последний состоит781043 фтой 1000 мм и более, который применяет-,ся для шлифования заготовок иэ древесностружечных плит. 3. из системы штоков, которой сообщаетсякак возвратно-поступательное движение вдоль вертикальной оси круга сходом 30-40 мм, так и прерывистовращательное вокруг атой же оси навеличину, не превышающую диаметра рабочей части штока. Прессующие штокисистемы закрепляют в...

Номер патента: 781044

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Веденьев, Деревянко, Овчинников, Шулепов

МПК: B25B 13/46

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...механизма 13 может быть использован и предельный механизм, ддя установки заданного крутящего момента,Предлагаемое устройство для затяжкирезьбовых соединений имеет широкиефункциональные возможности - позволяетработать с нимкак с обычным трещоточным ключом, осуществляя ускоренноенавинчивание гайки (винта), дает возможность без каких-либо перестановок перейти к силовой затяжке резьбового соедине:"ния. При отвинчивании осуществляетсятакже просто переход от работы с увеличением прикладываемого усилия к ускоренному свинчиванию. При этом качатедьныедвижения рукоятки 4 и устройства в целомвыполняются в естественном направлении(для правой резьбы- против хода часовойстрелки). Кроме того, постигаемая устройством стабильность крутящего момента,...

Номер патента: 781045

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Евграфов, Майзель, Москалев, Темин

МПК: B25B 21/00

Метки: гидроключ, резьбовых, сборки, соединений

...насосом 13 через распределитель 14. Давление масла в напорной магистрали поддерживается с помощью предохранительного клапана 15.Для обеспечения надежной работы гидромотора 3 на его сливе установлен обратный клапан 16, создающий подпор сливной магистрали.Для автоматического включения гидро- распределителя 10 йри повышении давления в напорной магистрали служит напорный золотник 17. Внутренняя обой - мв 18 обгонной муфты 7 закрепляется на валу гидромотора 3.Гицроключ работает следующим образом.Для звворвчиввния резьбового соединения распределитель 14 включается так, чтобы масло от насоса 13 поступает к напорному золотнику 17, гидромотору 3 и в поршневую полость гидроцилиндра 9, Шпиндель гайковерта 4 начинает вращаться, и одновременно...

Номер патента: 781046

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Никулин

МПК: B25B 27/02

Метки: клапанов, седел, съемник

...дав ать надежные оторые вых лом и съемник в чаях, с целью ис ника, необходимо опорные усилия н стакан снизу на период верхним конусом выязано с неудобствамитми случаями поломсжатия захва отки, а это св в работеки съемни воз можнь а. бр Бель изности, Указанн ни овышение н ая цель достигается тем, что выколотка в средней части двумя симметрично распонаклонными лысками, взаимо- и с захватами,1 изображен съемник, продоль на фиг. 2 - разрез А-А на съемн й15 выполнена с женнымийствующи мНа фиг.й разрез;г. 1.Сьемник нь фи ржит стакан 1 с радиальзахваты 3 в виде клиньевпазах стакана штифтамис воротком 6, с выпол -со тми пазам живаемые в ыколотку 5Фиа Г ВНИИПИ Заказ 8043/1 2 Тираж Подпис Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. тн 3 78 ненными...

Номер патента: 781047

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Харитонашвили

МПК: B25B 29/00

Метки: замков, открывания

...по причине отрыва тросаБель изобретения - обеспечения откры ванин неисправных замков капота автомобилей. Бель достигается тем, что приспо-т собление снабжено подпружиненным вдоль оси оболочки кольцом, установленным на свободном конце гибкого элемента, а оболочка выполнена в .виде набора втулок, часть нэ которых имеет встречно-направленные скосы на торцах.37810Гибкий элемент 3 с кольцом 5 опус - кают в левую решетку капота автомобилядо фиксации упора 1. Затем выжимают тягу-ручку 6, в результате чего гибкийэлемент 3 со .своими втулками 4 принимает Г-образную форму. Поворачиваютприспособление, и кольцо 5 надеваетсяна рычаг замка капота (на чертеже непоказан), При дальнейшем выжиманиитяги-ручки 6 кольцо 5 тянет за рычагзамка капота и...

Номер патента: 781048

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кармазь, Шалько, Шевченко

МПК: B25D 9/14

Метки: пневмоударник

...в клапан 14 быстрого выхлопа, циафрагма которого перещелкивает,перекрывая при атом выхлопные отверстия. Иэ клапана 14 быстрого выхлопачерез центральное отверстие в диафрагме сжатый воздух поступает в нолость 13. При нарастании в полости 13давления сжатого воздуха и действующего усилия на поршне, превышающего,усилие фиксирующего узла, удерживающегопорщень-ударник 2 в исходном положении, шарики 4 смещаются от центрапо проточке 5 и. поверхности 7 освобождая конический хвостовик 3 поршня-удар-ника 2, и поршень-ударник 2 разгоняется,накапливая энергию для удара. В концерабочего хода, т.е. после разгона цо максимальной скорости, поршень-ударник 2вСтупает во взаимодействие с пружиной18 через торец втулки 17,Отработанный сжатый...

Номер патента: 781049

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Занемонец, Новиков, Попов, Сушкевич

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...установлена каретка 9. Плвтформа 10, с одной стороны, установлена нв каретке 5 при помощи опор 11 таким образом, что обеспечивается ее переме1049 асвязанной с каретками опорами, обеспечивающими возможность ее перемещенияотносительно кареток, становится возможной установка приводов на основании,что позволяет осуществить подвод пи-тания к приводам по стационарным коммуникациям и тем самым повысить надежность и уменьшить моменты ияерцииперемещающихся масс.1 б ЗО 3 78щение относительно каретки 5 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 5 по направляющим2 и 3;с другой стороны, платформа 10установлена на каретке 9 при помощитаких же опор 12 таким образом, чтообеспечивается ее перемещение относительно каретки 9 в...

Номер патента: 781050

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и исполнительного органов,М анипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный . в атипичной среде, отделенной от операторской защитной стенкой 3, В ней расположена проходка 4, заполненная жидкостью 5, с направляющими 6 и 7, предусмотренными для размещения смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов соответственно. Звенья 8 и 9 кинематически связаны посредством узла 10, Связи могут быть осуществлены посредством шестерен 11 и 12 на концах смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов (см. фиг. 2) или тросами 13 (см. фиг.3), Часть полости проходки 4, не за3 781050 4полненная жидкостью 5, разделена пере- от друга стеной, имеющей герметичнуюгородкой 14,...

Номер патента: 781051

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Циханович

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пружиной 12, относитель но двухуглового кулачка 8, роликом 13. На основании 1 укреплены регулируемые упоры 14 и 15, взаимодействующие с корпусом 9 в крайних точках его повоЗО 043/12 Тираж 1033 Лодписио Зак ВНИИП Филиал ЛПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 3 78105рота, Плечо механической руки выполненов випе Г-образной балки.Устройство работает следующим образом.От отдельного электродвигателя с5редуктором, обеспечивающего необхопимое число оборотов вала 2 привода, через кривошип 4, шатун 5 и кривошип 6стойка 3 приводится в качание относительно ее вертикальной оси на угол, уста- Онавливаемый настройкой механизма 7регулирования длины кривошипа 6,Совместно со стойкой 3 качания совершает двухугловой кулачок 8 исвязанный с ним...

Номер патента: 781052

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Говзман, Корнев, Новик, Пентегов, Пруцков, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одноего плечо кинематически связано с захватом, а другое - с датчиком веса объекта, причем пневматический регулятордавления и захват установлены с возможностью перемещения по плечам двуплечего рычага,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид, (фронтальная проекция); нафиг. 2 - то же, вид в плане иа фиг. 3 схема действия сил груза на регулятордавления при различных положениях рукиманипулятора;нр фиг, 4 - принципиальная пневмосхема манипулятора,Манипулятор (см. фиг. 1 и 2) состоитиз неподвижной стойки 1, подшипниковогоповоротного узла 2, рамы 3, шарнирноукрепленный на раме 3 серьги 4, шарнирно связанных с серьгой 4 балок 5и 6, руки 7, пластины 8, укрепленнойнеподвижно на руке 7, пневматического78Следует отметить, что за счет такой...

Номер патента: 781053

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кармазь, Терешенков, Шалько, Шевченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...таким образом, чтобы момент сил, создаваемый усилием силового цилиндра 7 на указанном плече, уравновешивал момент сил от действия веса руки 2 и веса ста(ана 3 в крайних положениях руки 2, При положении руки 2,.близком к вертикальному, уменьшается плечо, на котором действует усилие силового цилиндра 7, но при этом"уменьшается и плечо, на котором действует вес руки 2, Смещение осей шар;ниров силового цилиндра 7 от вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота руки 2 при положении . 15 центра тяжести руки 2 на указанной плоскости (в мертвой точке), обеспечивает действие силового цилиндра 7 йа руку 2 через плечо 0, т. е. таким образом обеспечено противодействие со Щ стороны силового цилиндра 7 произвольному перемещению руки...

Номер патента: 781054

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кузьмин, Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...механизм, включающийстакан 32, пружину 33 и шайбу 34, вкоторой закреплен конец тросика 24.Работает исполнительный орган сле. -дующим образом - при подаче, воздухав пневмопривод 2 (через нижний наФиг, 1 и 2 штуцер) кисть исполнительного органа, установленная на Фланце3 (Фиг. 3), перемещается штоком пневмопривода 2 на рабочую позицию. На 4 Опоследней воздух одновременно подается в камеры пневмо риводами 9 и 10схватов кисти. При этом .движение каж-,дой мембраны со штоком передаетсячерез хомут 18 (другой хомут условноне показан), тяги 16-17 и 22-23 губками 14-15 и 20-21, которые осуществляют захват и удержание деталей(фиг. 6). Затем подача воздуха в пневмопривод 2 переключается (воздух подаетсячерез верхний на Фиг. 1 и 2 50штуцер), и кисть с...