Механизм подачи шлифовальной бабки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскивСоциалистическиеРеспублик ш 81036(22) Заяелено 11,09,78 (21) 2661841/25-08 с присоединением заявки Ле Государстввнный комитет СССР(23) Приоритет до делам изобретений н открытий(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШЛИфОВАЛЬНОЙ юБАБКИ Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в шлифовальных станках с автоматической врезной подачей шлифовального круга.Известны механизмы подач шлифовальной бабки, содержащие лимб подач"., кине 5 матически связанный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, связанный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых ходов шдифовадьиой бабки Ц и 2.Недостатки этих механизмов состоят в том, что шлифовальная бабка с целью получения врезной подачи собрана на отдельном суппорте с направляющими. Это15 усложняет конструкцию, так как-шлифовальную бабку с суппортом в этом случае необходимо устанавливать на дополнительный корпус с направляющими. Кроме того, в данных конструкциях необходим дополнительный поджим (при помощи пружины либо гидроцилиндра) суппорта шлифовальной бабки к наклонной планке на гидроцилиндре врезных подач, Скольжение 2наклонной планки по упору в суппорте шлифовальной бабки увеличивает силу трения (а заодно и требуемую силу гидро- цилиндра врезной подачи) и неравномерность подачи, а также приводит к износу упора и клина,Цель изобретения - упрощение конструкции механизма.Указанная цель достигается тем, что клин врезных подач собран с воэможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко связанном со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов, причем клин образует с осью гидроцилиндра и винта подач прямой угол и установлен с воэмож ностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки. Клин врезных подач снабжен направляющими качения. Винт подач снабжен дскб. полнительной гайкой и предварительно поджат тарельчатой пружиной.3 78 20На фиг.1 изображен механизм подач в сборе со шлифовольной бабкой, общий вид на фиг.2 вразрез А-А на фиг.1.Корпус салазок 1 механизма подач собран на станине станка 2, Винт 35 подач установлен в основной гайке 4 и направляющей шлицевой втулке 5. Гайка 4 посредствогл упорного подшипника 6 качения и двух радиальных подшипников 7 качения установлена в корпусе салазок 1. що Упорный подшипник 6 упирается во фланец 8, а с другой стороны в этот подшипник упирается гайка 4, Рапиальные подшипники 7 в осевом направлении ограничены гайкой 9, На винте 3 собрана вспомогательная гайка 10, соедштенная с основной гайкой 4 при помощи штифта 21.Штифт 11 в гайку 4 запрессован, а в гайку 10 входит с зазором во избежание перекоса последней, но с воэможностью20 передачи ей вращения. На гайку 10 одет упорный подшипник 12 качения, в который через вспомогательную тарелку 13 упирается тарельчатая пружина 14, ограниченная с другой стороны чашкой 15, последняя через фланец 8 соединена с корпусом салазок 1, Гайка 4 изготовлена заодно с шестерней, которая сцепляется с блоком 16 шестерен большая шестерня этого блока соединена с шестерней 17, соедин ненной с лимбом 18 подач при помощи ва- ла 19, Шестерня 17 и блок 16 шестерен установлены на подшипниках в корпусе салазок 1.На конце винта 3 подач. закреплена втулка 20, имеющая вырез вдоль оси.В этот вырез входит с зазором кронштейн 21 шлифовальной бабки, в котором собран клин 22, подвижная направляющая 23 качения, ролики 24 качения. Неподвижная 40 направлятощая качения йзготовлена заоднос кронштейном 21. Клин 22 соединен со штоком поршня 25 гидроцилиндра 26, жестко скрепленного с кронштейном 21 шлифовальной бабки, В подвижную направляющую 23 качения упирается полусферический упор 27, на котором собрана тарельчатая пружина 28, с одной стороны упирающаяся в этот упор, а с другой - в чашку 29, соединенную с кронштейном 21 шлифовальной бабки. С другой стороны к кронштейну 21 шлифовальной бабки прикреплен фланец 30, в который упирается тарельчатая пружина 3.1, одетая на шток поршня 32 гидроцилиндра 33;быстрых ходов (быстрых отводов - подводов) шли фовальной бабки. Таким образом, пружина 31 прижимает шток поршня его полусферическим торцом к кронштейну 21 шлифо 36 4вальной бабки, Гидроцилиндр 33 соецшец со втулкой 20, Кронштейн 21 цлифовальной бабки при помощи винтов 34 соединен с корпусом 35 шлифовальной бабки, с этим корпусом поср:дством двух плоских пружин 36 -,оедииен также и гидроцилиндр 33 быст . ых ходов влифовальной бабки, ,Корпус 35 цлфоаальной бабки своими направляющими 37 через ролики 38 качения установл.н на направляющих 39 корпуса салазок 2, Шток поршня 25 прц помощи тяги 40 соединен с толкателем 41, который вядойствует на два микровыключате-, ля 42, установленных на цтангах 43, помещенных в державке 44. для крепленияштанг 43 имеются два винта 45, Один иэ микровьпслючателей 42 служит для установки величины черновой врезной подачи, другой - для чистовой врезной подачи. Безразлично, который иэ микровыклю чателей служит для черновых, который - для чистовых подач, поэтому они обозначены тождественно.Механизм подачи при врезно;л шлифовании работает следующим образом.Наладочные перемещения шлифовальной бабки (на нужный размер нлифования) получают от винта 3 подач, который осевое перелещение получает от вращения лимба 18 подач. От лимба 18 вращается вал 1 9, цестерня 17, аот нее - блок 16 шестерен; малая шестерня этого блока вращает шестерню, изготовленную заодно с основной гайкой 4, От воащения гайки 4 винт 3 перемещается. Заодно с гайкой 4 вращается и вспомогательная гайка 10, получатощая вращение от гайки 4 посредством штифта 11. Синхронное вращение гаек 4 и 10 обеспечивает эа счет пружины 14 безэазорное соединение этих гаек с винтом 3 подач, высокую жесткость винтовой передачи и точность перемещения шлифовальной бабки винтом 3, причем пружина 14 создает натяг не только в винтовой передаче, но и в упорном подшипнике 6 основной гайки 4.Быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки осуществляется от движения штока поршня 32 в гидроцилиндре 33 быстрых ходов. При быстром подводе шлифовальной бабки шток. поршня 32 движется.в сторону винта 3, своим сферическим концом он толкает кронштейн 21 шлифовальной бабки, .а вместе с ним и шлифовальную бабку, пока упор 27 не упрется своим плоским концом в торец винта 3, Упор 27 за счет своей пату- сферической головки сможет самоустанавливаться так, чтобы его плоский то5 7810 рец контактировал с торцом винта 3 по плоскости, что обеспечивает максимальную жесткость соединения. При быстром отводе шлифовальной бабки шток поршня 32 движется в сторону от винта 3 подач, тянет за собой пружину 31, последняя через фланец 30 тянет кронштейн 21 шлифовальной бабки, а вместе с ним и шлифевальную бабку. Пружина 31 служит для демпфирования удара от силы инерции 10 при отводе шлифовальной бабки, а также обеспечивает постоянный прижим кронштейна 21 шлифовальной бабки к полусферическому торцу штока поршня 32 в отведенном положении шлифовальнойбабки, что, в свою очередь, обеспечивает разгон шлифовальной бабки без удара прр быстром подводе ее на шлифование, Осевой натяг винтовой передачи, и упорного подшипника 6 силой пружины 14 при этом обеспечивает высокую точность быстрого подвода шлифовальной бабки в заданное положение. Врезная подача шлифовальной бабкив2 при шлифовании осуществляется от дви-жения вверх штока поршня 25, который двигает клин 22, Шлифовальная бабка находится вподведенном положении, упор 27 гидравлической силой поршня 32 через подвижную направляющую 23 качения, ро- О лики 24 качения, клин 22, неподвижную направляющую качения, изготовленную совместно с кронштейном 21 шлифовальной бабки, прижат к винту 3 подач. При этом поршень 32 находится не в конечном по- И ложении относительно гидроцилиндра 33, а на некотором расстоянии его от торца (в пределах 1 мм), чтобы гарантировать нужную величину хода врезной подачи, Поэтому при перемещении клина 22 шток 40 поршня 32 толкает кронштейн 21 шлифовальной бабки, чтобы выдержать упор 27 постоянно прижатым к винту 3 подач. Таким образом шлифовальная бабка получает врезную подачу. Одновременно шток порш З ня 25 перемещает тягу 40 с закрепленным на ней толкателем 41Черновая (ускоренная) врезная подача происходит до тех пор, пока толкатель 41 не нажмет иа пер- вый из микровыключателей 42, и тогда у микровыключатель подает команду на переключение подачи с черновой на чистовую, происходит чистовая (замедленная) врезная подача до тех пор, пока толкатель 41 не нажмет на второй из микровыключате- у лей 42; затем этот выключатель подает сигнал на остановку врезной подачи, выдержку шлифовальной бабки в конечном подведенном положении заданное, время,36 6и быстрый (ускоренный) отвод, т,е. штлпоршня 32 отводит шлифовальную бабкуускоренно, Шток поршня 25 возвращаетклин 22 в исходное положение (вниз), аподвижная направляюшая 23 подаетсявперед и выдвигает упор 27 в сторонувинта 3 подач,Для осуществления всех этих командмикровыключатели подключают к электрогидравлической схеме обычного шлифовального станка с автоматической врезной псьдачей, Величина хода черновой и чистовойврезной подач регулируется установкоймикровыключателей 42 в соответствующее положение относительно толкателя 41.Для этого микровыключатели 42 при помо-щи штанг 43 подаются вниз либо вверх,а величина хода врезной подачи отсчитывается по шкалам делений, нанесенныхна эти штанги. Штанги двигаются в державке 44, их заданное положение фиксируется винтами 45.В качестве серводвигателя клина 22выбран гидроцилиндр. В других исполнениях в качестве серводвигателя можетбыть принят электродвигатель с тиристорным приводом, который позволяет получитьбольшой диапазон регулирования скорости,как и гидроцилиндр. Качество работы механизма подачи от этого не изменяется. Конструкция предлагаемого механизма подачи позволяет упростить сборку, так как появляется возможность отдельно собрать механизм подачи шлифовальной бабки с установленным в нем кронштейном шлифовальной бабкисо всеми деталями устройства врезных подач, после этого сверху установить шлифовальную, бабку и винтами скрепить с кронштейном шлифовальной бабки, Не требуется никаких доводов при такой сборке, не требуется точного положения кронштейна шлифовальной бабки относительно оси винта подач. Создание натяга в винте подач за счет тарельчатой пружины сокращает вес конструкции и всего станка по сравнению с механизмами, где для быстрых подводов шлифовальной бабки и создания натяга в винтовой передаче используют груз,Формула изобретения 1. Механизм подачи шлифовальной бабки, содержащий лимУ подач, кинематически связанный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, связанный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью7 78 10,упрощения конструкции, клип врезных по;дач установлен с возможностью свободно- го оСевого хода во введенйом вустройствокрсоштейне, установленном на шлифовальнойбабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко связанном со 1 птоком поршнягидроцилиндра быстрых ходов, причем клинрасположен под прямым углом к оси гидроцилиндра и винта подач и установлен свозможностью контакта с винтом подачтолько в рабочем положении шлифовальнойбабки".36 82. Механизм по и.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что винт подач снабжен дополнительной гайкой, установленной с возможностью взаимодействия с тарельчатой пружиной.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент ПНР Ио 80905,кл. В 24 В 47/20, опублик 1975. 2. Патент США Мо 3634977,кл. 51-165.87 опублик, 1972."Патент ород, ул, Проектная, 4 з 8042/12 Тираж 943НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., д,